セットアップ情報
- Robotino 関係
- BTR 関係（RefBox関係も含みます）
- 2025年のチーム等のプログラムの起動方法（kachaka，世界大会用）← 2025年向けの作業記録
- Ubuntu 24.04にROS2
- Ubuntu 22.04にROS2
- ROS2でkachaka
- BTR2024の準備 ← Docker で Ubuntu 20.04を作ります（Windows，Linux，Mac対応）
- Ubuntu 20.04でのセットアップ（2023/12/20版） ← Ubuntu 20.04
- BTR2021の設定（まとめ） ← Ubuntu 18.04
- Gazebo 関係
- RefBox 関係