セットアップ情報
- Robotino 関係
- BTR 関係（RefBox関係も含みます）
- Ubuntu 22.04にROS2 ← とりあえず2025年向けの作業中
ROS2でkachaka ← とりあえず2025年向けの作業中 - BTR2024の準備 ← Docker で Ubuntu 20.04を作ります（Windows，Linux，Mac対応）
- Ubuntu 20.04でのセットアップ（2023/12/20版） ← Ubuntu 20.04
- BTR2021の設定（まとめ） ← Ubuntu 18.04
- Gazebo 関係
- RefBox 関係