robView で撮影するとBMPの連番になるので，JPEGに変更するスクリプト．
KDEL.org
Knowledge and Data Engineering Laboratory
カテゴリー: RobVIew3
Robotino 3，セットアップメモ（Ubuntu14.04版）
Robotino 3，セットアップメモをまとめましたが，Ubuntu 16.04だとrobview3-api が正しく動かないので，Ubuntu 14.04で再トライ． 諸事情により，Robotino 3を新規状態からセ…
チームコードをgitに変更
一般公開のことを考えると，subversion よりもgit の方がいいかなぁと思い，アカウントを作成してみました． レポジトリの新規作成を選んだら とのことでしたので，これで公開手続きを進めてみます． さてさて，どうな…
チーム用にRobotino 3をセットアップ
Robotino 3，セットアップメモを終えたら，次はチーム用にセットアップします． まずは，開発関係のパッケージで抜けているものを追加します． ccache の設定は，Fedora で ccacheを参照しましょう． …
Robotino の中の人の作業メモ
Robotino 3，セットアップメモにて，Robotino を新しくしてみましたが， openssh-server のインストールまでは，直接ログインして作業をしていたので， その記録を取るためにhistory を実行…
Robotino 3，セットアップメモ
諸事情により，Robotino 3を新規状態からセットアップすることにしました． 再インストール用のUSBディスクを作るのは，Robotino3 の再インストールを参照して下さい． そして，robotino3imageか…
チームの設定作業（追加版）
ロボットとのデータのやりとりを楽にするために，sshfs を入れて，robotino のディレクトリを手元に持ってきましょう． また，hosts にrobotino のIP アドレスを書き込んでおくと，接続が楽になります…
error: ‘std::string’ has no member named を久しぶりに見た気がする
Ubuntu 14.04で作業していたので，error: ‘std::string’ has no member named に久しぶりに出会いました． Compile error ‘std::string’ has n…
世界大会に向けて（Ubuntu 14.04 – BTR2019）の準備
wataru
カテゴリー: Logistics League, RoboCup, Robotino 3, RobVIew3, Setting, Ubuntu, まとめ, 研究室
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明日からシドニーでRoboCup 世界大会が始まります． 出発直前ですが，ゼロからのインストールメモを残します． VMplayer のインストール まず，Ubuntu 14.04 が必要なのですが，今からデュアルブートに…
RefBox のインストール（Ubuntu 18.04 – 2019/06/28版）
wataru
カテゴリー: Fawkes, Logistics League, RoboCup, Robotino 3, RobVIew3, Setting, Ubuntu
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RefBox のインストール（Ubuntu 14.04 – 2019/06/25版）との差分．
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