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Ubuntu 20.04でのセットアップ（2023/12/20版）

By wataru 公開日: 2023年12月20日カテゴリー: Logistics League、RoboCup、Robotino 2、Robotino 3、Robotino 4、RobVIew3、Setting、Ubuntu コメントはまだありません

Ubuntu 20.04でのセットアップ（2023/02/13版）の更新情報です …

By wataru 公開日: 2023年8月23日カテゴリー: Logistics League、RoboCup、Robotino 3、Robotino 4、RobVIew3、Setting コメントはまだありません

ちょこちょこ発生していたトラブルです． robView 以外だと動くので，まぁえ …

By wataru 公開日: 2023年2月13日カテゴリー: Logistics League、RoboCup、Robotino 2、Robotino 3、Robotino 4、RobVIew3 コメントはまだありません

Ubuntu 20.04でのセットアップ（2022/12/09版）の更新版です． …

By wataru 公開日: 2022年6月23日カテゴリー: Logistics League、RoboCup、Robotino 2、Robotino 3、Robotino 4、RobVIew3 コメントはまだありません

何か動きがおかしくなってきたので，ちゃんと仕様をまとめ，それに従っているか確認． …

By wataru 公開日: 2021年11月12日カテゴリー: Logistics League、RoboCup、Robotino 3、Robotino 4、RobVIew3、Setting、研究室コメントはまだありません

BTR2021 設定・起動メモ（2021/06/24）を読み返してみる．次に起 …

By wataru 公開日: 2021年6月24日カテゴリー: Logistics League、RoboCup、Robotino 3、Robotino 4、RobVIew3、Setting、まとめ、研究室コメントはまだありません

RobView のサブプログラム追加方法（ようやくここまで来ました）まず，r …

By wataru 公開日: 2021年6月24日カテゴリー: RoboCup、Robotino 3、Robotino 4、RobVIew3、Setting、まとめ、研究室コメントはまだありません

ややこしくなってきたので，設定と起動のメモ．まずは設定のメモ．ホームディレク …

By wataru 公開日: 2021年6月17日カテゴリー: Logistics League、RoboCup、Robotino 3、Robotino 4、RobVIew3 コメントはまだありません

RobotinoでROSの続きです． Robotino のodometryを(x …

By wataru 公開日: 2021年6月14日カテゴリー: Logistics League、RoboCup、Robotino 3、Robotino 4、RobVIew3、まとめコメントはまだありません

RefBox との通信が鍵になってきます． RefBox ROS View とい …

By wataru 公開日: 2021年6月1日カテゴリー: Logistics League、RoboCup、Robotino 3、Robotino 4、RobVIew3、Setting、まとめ、研究室コメントはまだありません

自分でもすっかり忘れているので，動作環境のまとめ． ROS をベースに動作します …