robVIewでRobotinoのモーターが動かない
ちょこちょこ発生していたトラブルです． robView 以外だと動くので，まぁええかと思っていました． Firewall が邪魔をしている， ネットワークが異なる(NATで接続しちゃっている)． とかが原因だったのですが …
カテゴリー: RobVIew3
Ubuntu 20.04でのセットアップ（2023/02/13版）
Ubuntu 20.04でのセットアップ（2022/12/09版）の更新版です． vncの設定 初期設定に戻る． RoboCup 関係のパッケージ．ccacheは見送ります． 続きは，RCLL用のgazeboかな．
robotino.pyとrobview(ros.rvw2)の同期方法について
何か動きがおかしくなってきたので，ちゃんと仕様をまとめ，それに従っているか確認． まず，ros.rvw2は， wait: INT_0 カウンター値をそのままINT_0で送信． INT_1 戻り値(return)に1を …
BTR2021の使い方を思い出す
BTR2021 設定・起動メモ（2021/06/24）を読み返してみる． 次に起動方法のメモ． まず，git/btr2021/rcll2021/scripts/startRobotino.sh で起動する（これでだいたい …
ROS<=>RobView のプログラムの追加方法
RobView のサブプログラム追加方法（ようやくここまで来ました） ま ず，robViewMode の番号を決めます．何か系統立てて番号付けしたいですね． 今のところ，1がomniDriveでの移動，2がpositio …
BTR2021 設定・起動メモ（2021/06/24）
ややこしくなってきたので，設定と起動のメモ． まずは設定のメモ． ホームディレクトリにgit のディレクトリを作り，そこに， wadaru/btr2021 wadaru/ros-rcll_btr_msgs wadaru/ …
RobotinoでROS（その2）
RobotinoでROSの続きです． Robotino のodometryを(x, y, z)で公開していましたが，zはz軸を表す（つまり，高さ）ため，回転角のところで表す方が適切です． とすると，zは0もしくはロボット …
RobotinoでRCLLに出る方法．
RefBox との通信が鍵になってきます． RefBox ROS View という二段階の通信が必要となり，そのための手順をまとめます． RefBox やROS 関係のパッケージのインストール等は終わっていることとします …
BTR2021の使い方
自分でもすっかり忘れているので，動作環境のまとめ． ROS をベースに動作します． 各マシンの.bashrc の以下の設定の部分を確認しておきましょう． 以下は，Robotino 上の.bashrc の中身です． 自分の …
BTR2021の設定（まとめ）
Ubuntu 18.04でRobviewの開発環境を構築に必要事項が書いてあるので，それを更新します． まずは，Ubuntu 18.04.5 LTS (Bionic Beaver)をインストールして，初期設定を行います． …