FawkesOnComputer(Fedora25-27)

Fawkes のインストール手順をまとめます．

Fedora のインストール．
- 今回は，Fedora 25 workstation live x86_64を利用．
  - Fedora 29は，fawkesのcore部分をコンパイル中にエラーが出たので，一旦見送り中（2018/11/29）．
  - Fedora 28は，現在人柱マシーンにインストール中．
  - 28でも同じようなエラーが出たので，素直に29で入れ直し中（2018/11/30）．
  - 一応，27は無事にインストールできました．
- 言語は，無難にEnglish(United States)を選択．
- その他設定は，Fedoraのインストールを参照

初期設定
- proxy の設定．システムの「ネットワーク」の設定も行っておく．
```
export http_proxy=http://cache.st.ryukoku.ac.jp:8080; export https_proxy=$http_proxy
```
- パッケージの更新．しばしお茶を飲んで待ちましょう．
```
sudo -E dnf update
```
- sshサービスの起動
```
sudo -E dnf install openssh-server
sudo systemctl enable sshd.service
```

パッケージのインストール

Fawkes on Fedora Linuxのページに従って作業．

sudo -E dnf groupinstall development-tools development-libs
sudo -E dnf install fawkes-devenv
sudo -E rpm -e --nodeps tolua++ tolua++-devel
sudo -E dnf install compat-lua compat-lua-devel compat-tolua++ compat-tolua++-devel

sudo -E dnf copr enable thofmann/ros
sudo -E dnf install ros-kinetic-desktop
source /usr/lib64/ros/setup.bash

※RefBox の更新のgecode の作業が必要になるかと思います．
```
sudo -E dnf install gecode-devel
```

ccache の設定も忘れずに．
Mac の場合は、言語の設定も忘れずに．

チームのプログラム

svn checkout https://friede.elec.ryukoku.ac.jp/svn/lab

wget https://files.fawkesrobotics.org/releases/fawkes-robotino-2016-2.tar.bz2
bunzip2 fawkes-robotino-2016-2.tar.bz2
tar xvf fawkes-robotino-2016-2.tar

git clone https://github.com/robocup-logistics/rcll-refbox

- .bashrc の設定
  - 以下の環境変数の設定

export FAWKES_DIR=~/fawkes-robotino
export GAZEBO_RCLL=~/gazebo-rcll
export GAZEBO_PLUGIN_PATH=$GAZEBO_PLUGIN_PATH:$GAZEBO_RCLL/plugins/lib/gazebo
export GAZEBO_MODEL_PATH=$GAZEBO_RCLL/models
export GAZEBO_MODEL_PATH=$GAZEBO_MODEL_PATH:$GAZEBO_RCLL/models/carologistics

export LLSF_REFBOX_DIR=~/llsf-refbox
export GAZEBO_WORLD_PATH=~/gazebo-rcll/worlds/carologistics/llsf.world