月別: 2017年4月

fawkes-robotino 2016でrviz

fawkes-robotino 2016での,navGraph の確認方法にもあるとおり、2016年版のfawkes-robotino だと、rviz が動きません。 ただ、Fawkes 1.0.0 releasedを見

script

fawkes-robotino の2015と2016の違いを確認します。 スクリプトファイルの更新 etc/scripts/gazsim.bash ros 起動のオプションとして-r に加えて–rosも追加

fawkes-robotino 2016での,navGraph の確認方法

2015までのfawkes-robotino では,でrvizを立ち上げて,MarkerArray を追加したら,現在の経路状態確認できたのですが,2016ではできなくなっていました. rviz では,Global St

fawkes-robotino 2015 and 2016 (cfg)

fawkes-robotino の2015と2016の違いを確認します。 設定ファイルの更新 cfg/conf.d/amcl.yaml 自己位置推定用の地図のファイルの変更(llsf-map-2015.pngからmaps

fawkes-robotino 2015 and 2016

fawkes-robotino の2015と2016の違いを確認します。 って感じです。 cfg以下の差異 script以下の差異 以下,残りの作業メモ.=

Ubuntu 14.04から16.04への更新

家のサーバを更新しました. do-release-upgrade で,作業をしたら,apache の WordPress が止まっちゃったので,Ubuntu 16.04 LTS 日本語 Remix でLAMPなどに従って

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