fawkes-robotino 2016でrviz
fawkes-robotino 2016での,navGraph の確認方法にもあるとおり、2016年版のfawkes-robotino だと、rviz が動きません。 ただ、Fawkes 1.0.0 releasedを見 …
fawkes-robotino 2016での,navGraph の確認方法にもあるとおり、2016年版のfawkes-robotino だと、rviz が動きません。 ただ、Fawkes 1.0.0 releasedを見 …
fawkes-robotino の2015と2016の違いを確認します。 スクリプトファイルの更新 etc/scripts/gazsim.bash ros 起動のオプションとして-r に加えて–rosも追加 …
2015までのfawkes-robotino では,でrvizを立ち上げて,MarkerArray を追加したら,現在の経路状態確認できたのですが,2016ではできなくなっていました. rviz では,Global St …
fawkes-robotino の2015と2016の違いを確認します。 設定ファイルの更新 cfg/conf.d/amcl.yaml 自己位置推定用の地図のファイルの変更(llsf-map-2015.pngからmaps …
fawkes-robotino の2015と2016の違いを確認します。 って感じです。 cfg以下の差異 script以下の差異 以下,残りの作業メモ.=
家のサーバを更新しました. do-release-upgrade で,作業をしたら,apache の WordPress が止まっちゃったので,Ubuntu 16.04 LTS 日本語 Remix でLAMPなどに従って …