Mac（OS X）のターミナルからLinux（Fedora）につなぐと， -bash: warning: setlocale: LC_CTYPE: cannot change locale (UTF-8): No suc…
KDEL.org
Knowledge and Data Engineering Laboratory
カテゴリー: Fawkes
Fedora 26-29 におけるFawkes
最新版のFedora にFawkes をインストールしようとすると，いくつかのエラーがでます． その対処療法日記です． エラー:/home/ryukoku/lab/btr2019/fawkes-robotino/fawk…
mps-laser-gen の実行時エラー
fawkes on Laptop にて，mps-laser-gen がない ってエラーが出ます． っていうか，Laser360Interface へのリンカーのエラーですね． 14:46:20.350089 Fawkes…
FawkesMainThread: [EXCEPTION] Thread ‘ClipsNavGraphThread’ has the NavGraphAspect, but no initiliazer is known.
さて，もいちどFawkes-robotino を使ってみる の作業を進めていて，ベアボーン側のfawkes が起動しないので，そのためのメモです． FawkesMainThread: [EXCEPTION] Thread…
もいちどFawkes-robotino を使ってみる
心機一転，RoboCup 2019に向けて fawkes-robotino-2016-2.tar.bz2を入れ直してみます． 上記リンクからfawkes-robotino-2016-2.tar.bz2 をダウンロードして…
Dummy MPS(MEMO 4)
さて，MPS のPLC のRegister の解析です． ざくっと言えば，llsf-refbox/src/libs/llsf_sps にて，で出できたmodbusのreadとwriteを見ていく感じです． mps_ban…
Dummy MPS(MEMO 3)
llsf-refbox/src/libs/llsf_sps の中身を見ても，modbus に関する設定がほとんど見つかりません…． 関連しそうなのは，以下の4つの関数のみ…． modbus_new_tcp modbus_…
Dummy MPS(MEMO 2)
さて，modbus が関係している感じなので，そこを中心に調べてみます． まずは，modbus.h を見てみましょう． ん，最初の方のコメントに，次のメッセージがあります． Modbus_Application_Prot…
Dummy MPS(MEMO)
まずは，RefBox と MPS の通信について見てみましょう． llsf-refbox/cfg/config.yaml によりますと， となっています． まず，sps ってなんじゃらホイって感じですが，llsf-ref…
Top