Raspberry Pi 4 にFedora というかFawkesを入れてみよう
Fawkes on Raspberry PiやRaspberry PI (Fedora) の作業記録の辺りでRaspberry Pi3にFedora23を入れましたが，Raspberry Piも4になったことですので，そ …
カテゴリー: Fawkes
MacBookでFedora
やっぱりネイティブのLinux が欲しくなったので，手元のMacBookをいじりました．そのメモ． まず，catalinaのパーティションは，APFS になっていて，リサイズできないので， boot campを使って，W …
fawkesの地図の変更
地図に関しては，robotino-base の fawkes-robotino/cfg/conf.d/amcl.yaml で地図情報を設定しています． 移動先の座標は，fawkes-robotino/cfg/conf.d …
RefBox for half sized field.
Cyan のみを使うことで対応． MPS に関しては，rcll-refbox/src/games/rcll/machine.clp の deffunction machine-init-randomize (?ring- …
RefBox のインストール（Ubuntu 18.04 – 2019/06/28版）
RefBox のインストール（Ubuntu 14.04 – 2019/06/25版）との差分．
RefBox のインストール（Ubuntu 14.04 – 2019/06/25版）
基本形はRefBox のインストール（2019/03/11版）ですが，refBox とMPS間の通信がOPCに変わったため，freeopcua のパッケージのインストールが必要となります． ググってみたところ，https …
ThinkPad X1 Carbon (4th Gen)へのインストール
4th Gen におけるWindows，Ubuntu，Fedora のトリプルブートの記録です． リカバリーメディアでWindows を修復 Fedora 30（27あたりだと，Win10のNTFSのリサイズができない） …
Robotino 3上でRefBox がmake できない
なんてエラーが出る． 同じコードなのに，Ubuntu 18.04 上ではコンパイルできる． Robotino は，Ubuntu 14.04である． 16.04 のRobotino でも同様のエラーが出ます． Machin …
Install Ros(Melodic)
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