地図に関しては，robotino-base の fawkes-robotino/cfg/conf.d/amcl.yaml で地図情報を設定しています． 移動先の座標は，fawkes-robotino/cfg/conf.d…
KDEL.org
Knowledge and Data Engineering Laboratory
カテゴリー: Fawkes
RefBox for half sized field.
Cyan のみを使うことで対応． MPS に関しては，rcll-refbox/src/games/rcll/machine.clp の deffunction machine-init-randomize (?ring-…
RefBox のインストール（Ubuntu 18.04 – 2019/06/28版）
wataru
カテゴリー: Fawkes, Logistics League, RoboCup, Robotino 3, RobVIew3, Setting, Ubuntu
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RefBox のインストール（Ubuntu 14.04 – 2019/06/25版）との差分．
RefBox のインストール（Ubuntu 14.04 – 2019/06/25版）
基本形はRefBox のインストール（2019/03/11版）ですが，refBox とMPS間の通信がOPCに変わったため，freeopcua のパッケージのインストールが必要となります． ググってみたところ，https…
ThinkPad X1 Carbon (4th Gen)へのインストール
wataru
カテゴリー: Fawkes, Fedora, Logistics League, RoboCup, Robotino 3, RobVIew3, Setting, Ubuntu
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4th Gen におけるWindows，Ubuntu，Fedora のトリプルブートの記録です． リカバリーメディアでWindows を修復 Fedora 30（27あたりだと，Win10のNTFSのリサイズができない）…
Robotino 3上でRefBox がmake できない
wataru
カテゴリー: Fawkes, Logistics League, RoboCup, Robotino 3, RobVIew3, Setting, Ubuntu
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なんてエラーが出る． 同じコードなのに，Ubuntu 18.04 上ではコンパイルできる． Robotino は，Ubuntu 14.04である． 16.04 のRobotino でも同様のエラーが出ます． Machin…
Mac OS X + fawkes-robotino
Mac Book Pro をメイン機として使いたいので，そこで作業が完結できないか挑戦． 無理だったら，また，デュアルブートかなぁ…． Fawkes on Mac OS Xを参考にしてみますが，6年前の情報なので，厳しそ…
Fedora 29 + Fawkes-robotino
Fedora 29に挑戦してみます． Fedora 26-29 におけるFawkesで一度挑戦しましたが，面倒くさくなってやめた内容に再挑戦です． 初期設定は，こちら をどうぞ． まずは，official page に従…
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