MLX90640MのカメラをRaspberry Pi につないでみました． あんまり場所を取りたくないので，Raspberry Pi Zero WHに接続しました． mlx90640-library をgit で取ってき…
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Knowledge and Data Engineering Laboratory
カテゴリー: Fawkes
fawkes – amcl
fawkes-robotino/fawkes/src/plugin/amcl についてのまとめ。 static double normalize(double z); 角度z[rad]を与えると、[-pi, +pi]の範…
fawkes-robotino の設定変更（解説）
fawkes-robotino の設定変更の解説です． ~/fawkes-robotino/cfg/conf.d/amcl.yaml 自己位置推定用の設定ファイルです． map_file: ドットで描いた地図ファイルを指…
-bash: warning: setlocale: LC_CTYPE: cannot change locale (UTF-8): No such file or directory
Mac（OS X）のターミナルからLinux（Fedora）につなぐと， -bash: warning: setlocale: LC_CTYPE: cannot change locale (UTF-8): No suc…
Fedora 26-29 におけるFawkes
最新版のFedora にFawkes をインストールしようとすると，いくつかのエラーがでます． その対処療法日記です． エラー:/home/ryukoku/lab/btr2019/fawkes-robotino/fawk…
mps-laser-gen の実行時エラー
fawkes on Laptop にて，mps-laser-gen がない ってエラーが出ます． っていうか，Laser360Interface へのリンカーのエラーですね． 14:46:20.350089 Fawkes…
FawkesMainThread: [EXCEPTION] Thread ‘ClipsNavGraphThread’ has the NavGraphAspect, but no initiliazer is known.
さて，もいちどFawkes-robotino を使ってみる の作業を進めていて，ベアボーン側のfawkes が起動しないので，そのためのメモです． FawkesMainThread: [EXCEPTION] Thread…
もいちどFawkes-robotino を使ってみる
心機一転，RoboCup 2019に向けて fawkes-robotino-2016-2.tar.bz2を入れ直してみます． 上記リンクからfawkes-robotino-2016-2.tar.bz2 をダウンロードして…
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