カテゴリー: Fawkes
Mac OS X + fawkes-robotino
Mac Book Pro をメイン機として使いたいので，そこで作業が完結できないか挑戦． 無理だったら，また，デュアルブートかなぁ…． Fawkes on Mac OS Xを参考にしてみますが，6年前の情報なので，厳しそ…
Fedora 29 + Fawkes-robotino
Fedora 29に挑戦してみます． Fedora 26-29 におけるFawkesで一度挑戦しましたが，面倒くさくなってやめた内容に再挑戦です． 初期設定は，こちら をどうぞ． まずは，official page に従…
Robotino セットアップメモ
手元のRobotino + Laptop を動かすためのメモ． まず，設定は，以下の通り． robotino-base: hostname: robotino-base4 IPv4: 192.168.11.49 IPv4…
Lua のエラー
ros を入れてからFawkes をmake したら，Lua でエラーがでました． 10:27:44.057972 FawkesMainThread: [EXCEPTION] Lua runtime error (in …
install memo for ROS (on Ubuntu 18.04)
apt-get install ros-melodic-HOGEHOGE ではroscore が入ってなかったので，やり直し． ROS Melodicのインストール方法(Ubuntu Bionic)を参考にしました． c…
Ubuntu 18.04へのfawkes-robotino のインストール（まとめ版）
Ubuntu 18.04へのfawkes-robotino のインストール（試行錯誤版）をきれいにまとめ直しました． まずは，RefBox のインストール（2019/03/11版）にて，最低限の開発環境を整えます． 次に…
Ubuntu 18.04へのfawkes-robotino のインストール（試行錯誤版）
諸事情により，Ubuntu 18.04 でfawkes-robotino を動かせないか挑戦． こちらに試行錯誤の部分を略したまとめ版を用意しました． まずは，RefBox のインストール（2019/03/11版）にて，…
RefBox のインストール（2019/03/11版）
久しぶりに，RefBoxを用意したので，その時の作業メモ． まずは，Ubuntu 18.04 （ubuntu-18.04.2-desktop-amd64.iso）をインストール． 龍大の学内から作業する時は，Proxy…
