カテゴリー: Fawkes

fawkesの地図の変更

地図に関しては,robotino-base の fawkes-robotino/cfg/conf.d/amcl.yaml で地図情報を設定しています. 移動先の座標は,fawkes-robotino/cfg/conf.d

RefBox for half sized field.

Cyan のみを使うことで対応. MPS に関しては,rcll-refbox/src/games/rcll/machine.clp の deffunction machine-init-randomize (?ring-

RefBox のインストール(Ubuntu 18.04 – 2019/06/28版)

RefBox のインストール(Ubuntu 14.04 – 2019/06/25版)との差分.

RefBox のインストール(Ubuntu 14.04 – 2019/06/25版)

基本形はRefBox のインストール(2019/03/11版)ですが,refBox とMPS間の通信がOPCに変わったため,freeopcua のパッケージのインストールが必要となります. ググってみたところ,https

ThinkPad X1 Carbon (4th Gen)へのインストール

4th Gen におけるWindows,Ubuntu,Fedora のトリプルブートの記録です. リカバリーメディアでWindows を修復 Fedora 30(27あたりだと,Win10のNTFSのリサイズができない)

Robotino 3上でRefBox がmake できない

なんてエラーが出る. 同じコードなのに,Ubuntu 18.04 上ではコンパイルできる. Robotino は,Ubuntu 14.04である. 16.04 のRobotino でも同様のエラーが出ます. Machin

ros kinetic memo

Install Ros(Melodic)

Installing from source

Mac OS X + fawkes-robotino

Mac Book Pro をメイン機として使いたいので,そこで作業が完結できないか挑戦. 無理だったら,また,デュアルブートかなぁ…. Fawkes on Mac OS Xを参考にしてみますが,6年前の情報なので,厳しそ

Fedora 29 + Fawkes-robotino

Fedora 29に挑戦してみます. Fedora 26-29 におけるFawkesで一度挑戦しましたが,面倒くさくなってやめた内容に再挑戦です. 初期設定は,こちら をどうぞ. まずは,official page に従

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