カテゴリー: Fawkes

Raspberry Pi 4 にFedora というかFawkesを入れてみよう

Fawkes on Raspberry PiやRaspberry PI (Fedora) の作業記録の辺りでRaspberry Pi3にFedora23を入れましたが,Raspberry Piも4になったことですので,そ

MacBookでFedora

やっぱりネイティブのLinux が欲しくなったので,手元のMacBookをいじりました.そのメモ. まず,catalinaのパーティションは,APFS になっていて,リサイズできないので, boot campを使って,W

fawkesの地図の変更

地図に関しては,robotino-base の fawkes-robotino/cfg/conf.d/amcl.yaml で地図情報を設定しています. 移動先の座標は,fawkes-robotino/cfg/conf.d

RefBox for half sized field.

Cyan のみを使うことで対応. MPS に関しては,rcll-refbox/src/games/rcll/machine.clp の deffunction machine-init-randomize (?ring-

RefBox のインストール(Ubuntu 18.04 – 2019/06/28版)

RefBox のインストール(Ubuntu 14.04 – 2019/06/25版)との差分.

RefBox のインストール(Ubuntu 14.04 – 2019/06/25版)

基本形はRefBox のインストール(2019/03/11版)ですが,refBox とMPS間の通信がOPCに変わったため,freeopcua のパッケージのインストールが必要となります. ググってみたところ,https

ThinkPad X1 Carbon (4th Gen)へのインストール

4th Gen におけるWindows,Ubuntu,Fedora のトリプルブートの記録です. リカバリーメディアでWindows を修復 Fedora 30(27あたりだと,Win10のNTFSのリサイズができない)

Robotino 3上でRefBox がmake できない

なんてエラーが出る. 同じコードなのに,Ubuntu 18.04 上ではコンパイルできる. Robotino は,Ubuntu 14.04である. 16.04 のRobotino でも同様のエラーが出ます. Machin

ros kinetic memo

Install Ros(Melodic)

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