4th Gen におけるWindows，Ubuntu，Fedora のトリプルブートの記録です． リカバリーメディアでWindows を修復 Fedora 30（27あたりだと，Win10のNTFSのリサイズができない）…
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Knowledge and Data Engineering Laboratory
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ThinkPad X1 Carbon (4th Gen)へのインストール
wataru
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Robotino 3上でRefBox がmake できない
wataru
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なんてエラーが出る． 同じコードなのに，Ubuntu 18.04 上ではコンパイルできる． Robotino は，Ubuntu 14.04である． MachineInstruction.proto の64行目と65行目の…
Mac OS X + fawkes-robotino
Mac Book Pro をメイン機として使いたいので，そこで作業が完結できないか挑戦． 無理だったら，また，デュアルブートかなぁ…． Fawkes on Mac OS Xを参考にしてみますが，6年前の情報なので，厳しそ…
Fedora 29 + Fawkes-robotino
Fedora 29に挑戦してみます． Fedora 26-29 におけるFawkesで一度挑戦しましたが，面倒くさくなってやめた内容に再挑戦です． 初期設定は，こちら をどうぞ． まずは，official page に従…
Robotino セットアップメモ
手元のRobotino + Laptop を動かすためのメモ． まず，設定は，以下の通り． robotino-base: hostname: robotino-base4 IPv4: 192.168.11.49 IPv4…
Lua のエラー
ros を入れてからFawkes をmake したら，Lua でエラーがでました． 10:27:44.057972 FawkesMainThread: [EXCEPTION] Lua runtime error (in …
install memo for ROS (on Ubuntu 18.04)
apt-get install ros-melodic-HOGEHOGE ではroscore が入ってなかったので，やり直し． ROS Melodicのインストール方法(Ubuntu Bionic)を参考にしました． c…
Ubuntu 18.04へのfawkes-robotino のインストール（まとめ版）
Ubuntu 18.04へのfawkes-robotino のインストール（試行錯誤版）をきれいにまとめ直しました． まずは，RefBox のインストール（2019/03/11版）にて，最低限の開発環境を整えます． 次に…
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