久々にDockerを使ってみる．
環境をいくつも構築したくなってきたので，Dockerを使ってみる． Docker on Ubuntu辺りがヒントかなぁ． インストールに関しては，Ubuntu 20.04へのDockerのインストールおよび使用方法を参照 …
カテゴリー: RoboCup
refboxとopcua
インストールの順番が重要． spdlogをgitで取ってきてinstallし， freeopcuaをgitで取ってきてinstallし， rcll-refboxをgitで取ってきてmakeする． これでなんとかなるっぽい …
AYA NEO 2021Proのセットアップ
持ち運び用Intel-PCとしてAYA NEO 2021国内正規版 Windows10搭載 ゲーミングUMPC 7インチ (PRO ダークスター（Ryzen7 4800U/16GB/1TB))を買ってみました． で，Ub …
RefBox のmakeのメモ
あれ，エラーが出た…． ここは，CLIPS_OLD_63_APIだったら，(char *)で型変換し，違ったら(const char *)で型変換しています． 元々のソースは(char *)で作業していたようなので，そち …
Ubuntu 20.04のRobotino
Robotino のイメージファイルからの復元にてrobotino4-4.20.8.fsaを使ってRobotino を再構築しました． 上記の通り，Ubuntu 20.04です． で，まずはネットワークの設定と画面共有の …
Robotino のイメージファイルからの復元
Robotino 3と4は，tinycore を使って，.fsa というファイルを元にシステムを再インストールすることができます． で，Robotino 3をUbuntu 20.04にしようと最新版のファイルをダウンロー …
Robotino 4のバッテリー
Robotino 4のバッテリーは，合計4個取り付けることができ，電源が入った状態でも交換が可能（ホットスワップ）な仕様になっています． なお，バッテリー取付は，左右の下側は使いにくいため，実際は，左右の上側2個を使うこ …
robotino.pyとrobview(ros.rvw2)の同期方法について
何か動きがおかしくなってきたので，ちゃんと仕様をまとめ，それに従っているか確認． まず，ros.rvw2は， wait: INT_0 カウンター値をそのままINT_0で送信． INT_1 戻り値(return)に1を …
BTR2022の設定（gazebo関係）
gazebo-rcll を使えるようにしてみます． その前にspdlogの修正 続いて，gazebo-rcll の修正 error: ‘color’ may be used uninitialized in this f …
BTR2022の設定 の次の話のメモ
gazeboを使えるようにしてみたいなぁ． うーむ．エラーが出ますねぇ． Compile error on implementing custom sink #1545を見ると，Missing public keywor …