RobotinoとCobotta（ちょっと変更）
Cobotta 上のros でCobottaを動かしていましたが，今後のことを考えて外部PC側のros をメインにすることにしました． （move_it を外部PCで動かしたいけど，まだそこは勉強不足のため後回し） Co …
カテゴリー: RoboCup
RobotinoとROS
Cobotta がROSで制御できたので，このノリで進めるならRobotino もROS で繋いだ方が，いろいろと楽になりそうな予感． というわけで，調べてみたメモ． robotino – ROS Wikiに …
Robotino 3でpyrealsense
USB2.0 だけど，いけたっぽい． Mac でRealsense（メモ）を見ながらgit で取ってきて，pipで入れたら動いた． （あれ，pipで入るならソースからのmakeはいらないような…）
RefBox最新版（2020/07/30）
Robotino 3の入れ直しで，RefBox をgit から取ってきましたが，make できなかったので，そのメモ． libs/core/websocket をmake する際に，boost library のbeas …
Robotino3 with 4.0.11-smartsoft-2.5.3.fsa
しまった． メインで作業中のRobotion 3でapt-get upgradeをしてしまったが故に，robotino-daemonsが消えてしまいました…． せっかくなので，最新版を入れてみることにします． Robot …
ケーブルレスで動かす
ワイヤレスと書くと，なにか誤解を生みそうでしたが，Robotino を走らせるとき，その上に載せているPCやCobotta はディスプレイなしで動かすことになります． そのままだと，ディスプレイがないのでVINO でのV …
gripperは動くけどjoint部が動かない（Cobotta にUbuntu 18.04を入れてみるのトラブル）
Cobotta にUbuntu 18.04を入れてみるにて，gripperは動くけどjoint部が動かない状態になったので，調整のメモ． まず，エラーや警告として，気になる部分をピックアップ． これは，Cobotta に …
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Driver for Cobottaのメモ
Cobotta のDriver のReadme をしっりと読んでみましょう（といいつつ，ざくっと書くだけにとどめます．） — まずは，howto-install-ubuntu.md です． Ubuntu のイ …
Cobotta にUbuntu 18.04を入れてみる
諸事情により，Cobotta のUbuntu として18.04を使いたかったので，入れ直してみました． なお，現段階でCobotta のDriver が対応しているのは，kernel 4.15.76までですので，間違えて …
unable to connect to move_group action server
Cobotta につなごうとすると，このエラーで止まることがしばしば． 1. Ubuntu 18.04 のROS(Melodic)からUbuntu 16.04 のROS(Kinetic)につなごうとしているとき． 2. …