Robotino 3と4は,tinycore を使って,.fsa というファイルを元にシステムを再インストールすることができます. で,Robotino 3をUbuntu 20.04にしようと最新版のファイルをダウンロー …

Robotino のイメージファイルからの復元 続きを読む »

Robotino 4のバッテリーは,合計4個取り付けることができ,電源が入った状態でも交換が可能(ホットスワップ)な仕様になっています. なお,バッテリー取付は,左右の下側は使いにくいため,実際は,左右の上側2個を使うこ …

Robotino 4のバッテリー 続きを読む »

何か動きがおかしくなってきたので,ちゃんと仕様をまとめ,それに従っているか確認. まず,ros.rvw2は, wait:  INT_0 カウンター値をそのままINT_0で送信.  INT_1 戻り値(return)に1を …

robotino.pyとrobview(ros.rvw2)の同期方法について 続きを読む »