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ホーム › RoboCup のアーカイブ

カテゴリー: RoboCup

kachakaでRCLL

By wataru 公開日: 2025年6月10日 カテゴリー: kachaka、Logistics League、RoboCup コメントはまだありません

Ubuntu 24.04にROS2に従って,ROS2をいれて, Attribut …

kachakaでRCLL 続きを読む »

AttributeError: module ‘em’ has no attribute ‘Interpreter’

By wataru 公開日: 2025年6月10日 カテゴリー: kachaka、Logistics League、RoboCup、Robotino 2、Robotino 3、Robotino 4、ROS、Setting コメントはまだありません

Ubuntu 24.04にROS2に従って,ROS2をいれて,ros2_ws/s …

AttributeError: module ‘em’ has no attribute ‘Interpreter’ 続きを読む »

kachakaセットアップのメモ

By wataru 公開日: 2025年6月9日 カテゴリー: kachaka、Logistics League、RoboCup、Setting コメントはまだありません

スマホアプリからkachakaに接続したら,以下の設定を変更しておきましょう. …

kachakaセットアップのメモ 続きを読む »

Ubuntu 24.04でTP-Link Archer TX20U/A

By wataru 公開日: 2025年5月26日 カテゴリー: kachaka、Logistics League、RoboCup、Setting、Ubuntu コメントはまだありません

TP-Link WiFi 無線LAN 子機 AX1800 wifi6 1201M …

Ubuntu 24.04でTP-Link Archer TX20U/A 続きを読む »

Ubuntu 24.04にROS2

By wataru 公開日: 2025年5月21日 カテゴリー: kachaka、Logistics League、RoboCup、Robotino 2、Robotino 3、Robotino 4、ROS コメントはまだありません

Ubuntu 22.04にROS2の延長で,Ubuntu 24.04にROS2を …

Ubuntu 24.04にROS2 続きを読む »

ros2-rcll_refbox_peer を作ってみる(その2)

By wataru 公開日: 2025年3月9日 カテゴリー: kachaka、Logistics League、RoboCup、Robotino 2、Robotino 3、Robotino 4、ROS、Setting コメントはまだありません

ros2-rcll_refbox_peer を作ってみる.でようやく準備ができし …

ros2-rcll_refbox_peer を作ってみる(その2) 続きを読む »

ros2-rcll_refbox_peer を作ってみる.

By wataru 公開日: 2025年3月9日 カテゴリー: kachaka、Logistics League、RoboCup、Robotino 2、Robotino 3、Robotino 4 コメントはまだありません

protobuf_commが必要なので,過去のRefBoxのインストールを参考に …

ros2-rcll_refbox_peer を作ってみる. 続きを読む »

RefBoxとの通信にMQTTを使ってROS2を使えるようにしてみる

By wataru 公開日: 2025年3月8日 カテゴリー: Logistics League、RoboCup、ROS、Setting コメントはまだありません

rcll-get-started を使って, を実行. その後,ROS 2とMQ …

RefBoxとの通信にMQTTを使ってROS2を使えるようにしてみる 続きを読む »

MacでMQTTを使う場合

By wataru 公開日: 2025年3月8日 カテゴリー: Apple Silicon、Logistics League、RoboCup、Setting コメントはまだありません

RefBox とのやり取りにMQTTを使う場合,rcll-mqtt-bridge …

MacでMQTTを使う場合 続きを読む »

MacでRefBox

By wataru 公開日: 2025年3月8日 カテゴリー: Apple Silicon、Logistics League、RoboCup、Setting コメントはまだありません

Macだとrcll-get-startedのsetup.shのスクリプトがうまく …

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