robView で撮影するとBMPの連番になるので，JPEGに変更するスクリプト．
KDEL.org
Knowledge and Data Engineering Laboratory
カテゴリー: RoboCup
RefBox for half sized field.
Cyan のみを使うことで対応． MPS に関しては，rcll-refbox/src/games/rcll/machine.clp の deffunction machine-init-randomize (?ring-…
setup for Jetson Nano
Jetson Nanoにリモートデスクトップ(VNC)環境を用意する より， 上記だと，HDMI に何もつながないときに画面サイズが小さく（640×480）なってしまうので，解像度が低い場合を参照． Jetso…
Robotino 3，セットアップメモ（Ubuntu14.04版）
Robotino 3，セットアップメモをまとめましたが，Ubuntu 16.04だとrobview3-api が正しく動かないので，Ubuntu 14.04で再トライ． 諸事情により，Robotino 3を新規状態からセ…
チームコードをgitに変更
一般公開のことを考えると，subversion よりもgit の方がいいかなぁと思い，アカウントを作成してみました． レポジトリの新規作成を選んだら とのことでしたので，これで公開手続きを進めてみます． さてさて，どうな…
チーム用にRobotino 3をセットアップ
Robotino 3，セットアップメモを終えたら，次はチーム用にセットアップします． まずは，開発関係のパッケージで抜けているものを追加します． ccache の設定は，Fedora で ccacheを参照しましょう． …
RefBoxのインストール時のエラー（Ubuntu 16.04）
mbedtls 関係で，定義されていない関数を使っているっぽい． Ubuntu 16.04でのできごとです． なんか，build.sh があったので試してみる． -lxml2 でエラーが出たので，インストールしてみる． …
Robotino の中の人の作業メモ
Robotino 3，セットアップメモにて，Robotino を新しくしてみましたが， openssh-server のインストールまでは，直接ログインして作業をしていたので， その記録を取るためにhistory を実行…
Robotino 3，セットアップメモ
諸事情により，Robotino 3を新規状態からセットアップすることにしました． 再インストール用のUSBディスクを作るのは，Robotino3 の再インストールを参照して下さい． そして，robotino3imageか…
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