myPalletizerのgazebo用のファイル
ROS2でロボットアームのメモの延長で，Elephant Robotics社のm …
カテゴリー: RoboCup
ros2-myAGV
気分転換にROS2 myAGV elephantrobotics gazeboで …
ROS2でロボットアームのメモ
参考文献は，ROSの勉強 第35弾：ロボットアームの作成（3）です． ただ，これ …
myAGV関係のメモ
今からmyAGVを触ります． それに関連するサイトのメモです． my AGV P …
RefBoxでログの再生のメモ
172.16.0.105のUbuntuでRefBoxを動かしてログを再生した場合 …
MacでRefBox（まとめ）
MacでRefBox – その2のまとめです． ■準備 まず，gitディレクトリ …
MacでRefBox – その2
MacでRefBoxにて，「ただ単に，screen の-rオプションに対応してい …
ros2 jazzy のkachaka-apiのメモ
ros2_ws/src の下に，kachaka-api のファイルを持ってきます …
2025年のチーム等のプログラムの起動方法（kachaka，世界大会用）
まず，RefBox を起動しておきます． 本番と同じ感じで動かすなら別マシンで実 …
大会のチーム名の扱いについて
今，githubのrcll-get-startedのチーム情報は「Babytig …