Robotino2をUbuntu 18.04から制御
※ 前段階としてUbuntu 18.04でRobviewの開発環境を構築の作業を終えておくこと． Robotino 2の本体で計算するにはパワーが足りないので，ベアボーンを上に載っけて制御する方針に変更． で，手元にあっ …
カテゴリー: RoboCup
久々のRobotino 2
学生実験用というか，場合によっては在宅での仕事用にと思い，Robotino 2を引っ張り出してきました． せっかくなので，１から入れ直し． まずは，4GB のCFカードを用意して，イメージファイルを書き込みます．\ イメ …
RpLidar with robView
RPLidar とRobotino をつなげるプログラムです． github: wadaru/BabyTigers/cpp/rplidarに置きました． robView の方は， INT0 がシーケンス番号(今のところ使 …
Robotino 3 with robotino4-4.0.10-smartsoft-2.5.1.fsa
/opt/robview3/bin/../devices/robview/robotinoapi2/libdevice_robotino_simulation.so: undefined symbol: _ZTIN3re …
Robotino 3 with robotino4-4.0.10-smartsoft-2.5.1.fsa Read more »
rplidar を使えるようにしてみよう
一度，fawkes 用のplugin を作ったので，その時のことを思い出したら作れるはず． とりあえず，作業記録． 物は，
get_distance (URGのLibrary)
連続データの取得がうまくいかないので，オリジナルのget_distance.c をいじって状況把握． 上記を100に変えてみて試してみると，やっぱり17回目で失敗している感じ． 16回までは，スムーズに取得できています… …
URGのライブラリ
LRF を触ろうと思い，URG Library documentから開発版のソースコードを落としてmakeしたら，make installでエラーが出ました． Makefile の方は， となっていました． $(PWD) …
RobView3とpythonでの通信
RobView3とCでの通信のpython版です． view3の中のudpです． ちなみに，Cとpython のどちらにも，双方向通信版のcomm(受信からスタート)と，送信を頑張るsendを用意しています． ポートを変 …
RobView3とCでの通信
Function Block のUDP を使って，裏で動かしているCのプログラムとView3をUDPで通信するプログラムを作りました． これで，Cの方でガリガリ計算できるようになります． view3の中のudpです． な …
Robotino 3 (Ubuntu 16.04) のRefBox
Robotino 3上でRefBox がmake できない RoboCup Logistics LeagueのためのRobotino3の再構築 Robotino 3 (Ubuntu 16.04) のRefBoxでの-st …