kachakaでRCLL
Ubuntu 24.04にROS2に従って，ROS2をいれて， Attribut …
カテゴリー: RoboCup
AttributeError: module ‘em’ has no attribute ‘Interpreter’
Ubuntu 24.04にROS2に従って，ROS2をいれて，ros2_ws/s …
AttributeError: module ‘em’ has no attribute ‘Interpreter’ 続きを読む »
kachakaセットアップのメモ
スマホアプリからkachakaに接続したら，以下の設定を変更しておきましょう． …
Ubuntu 24.04でTP-Link Archer TX20U/A
TP-Link WiFi 無線LAN 子機 AX1800 wifi6 1201M …
Ubuntu 24.04にROS2
Ubuntu 22.04にROS2の延長で，Ubuntu 24.04にROS2を …
ros2-rcll_refbox_peer を作ってみる（その2）
ros2-rcll_refbox_peer を作ってみる．でようやく準備ができし …
ros2-rcll_refbox_peer を作ってみる．
protobuf_commが必要なので，過去のRefBoxのインストールを参考に …
RefBoxとの通信にMQTTを使ってROS2を使えるようにしてみる
rcll-get-started を使って， を実行． その後，ROS 2とMQ …
MacでMQTTを使う場合
RefBox とのやり取りにMQTTを使う場合，rcll-mqtt-bridge …
MacでRefBox
Macだとrcll-get-startedのsetup.shのスクリプトがうまく …