robotino.pyとrobview(ros.rvw2)の同期方法について
何か動きがおかしくなってきたので,ちゃんと仕様をまとめ,それに従っているか確認. まず,ros.rvw2は, wait: INT_0 カウンター値をそのままINT_0で送信. INT_1 戻り値(return)に1を …
何か動きがおかしくなってきたので,ちゃんと仕様をまとめ,それに従っているか確認. まず,ros.rvw2は, wait: INT_0 カウンター値をそのままINT_0で送信. INT_1 戻り値(return)に1を …
gazebo-rcll を使えるようにしてみます. その前にspdlogの修正 続いて,gazebo-rcll の修正 error: ‘color’ may be used uninitialized in this f …
gazeboを使えるようにしてみたいなぁ. うーむ.エラーが出ますねぇ. Compile error on implementing custom sink #1545を見ると,Missing public keywor …
ベアボーン(NUC)へのインストール記録です. 基本は,BTR2021の設定(まとめ)と同じですが,Ubuntu 18.04から20.04へ更新しています. まずは,Ubuntu 20.04.5 LTS (Bionic …
Robotino 2のメンテナンスのまとめ. Robotino 2を初期化する方法です. 通常であれば,CFカードリーダ/ライタを使って新規イメージファイルを書き込む形を取りますが,ここではRobotino 2そのものを …
まずはブート可能なLinuxを手に入れようとしたけど,いろいろと壁があって動かない. まず,CPUがAMD の LX800(500 MHz) のため,64ビット版は動かず. → 32ビット版のOSを探しましょう. そして …
アーヘン大会と世界大会に向けて,最新の情報に更新する必要があるので,そのメモ. まずは,パッケージの更新. RefBoxに関しては,更新するか1から手に入れ直すか です. さて,まずはrefbox のネットワークの設定で …
Robotino GUIで動かしているとCPUの負荷が大きいので,CUIへ変更しようとしたけど,一般に書かれている方法では対応できなさそうだったので,メモ. ネットで調べると,たいてい上記の方法が書かれているのですが,m …
Virtualizing Linux on an M1 Mac! (Fedora)を参考に作業してみます.
[仮想化]Multipassで気軽にUbuntuサーバーを作ったり壊したりするって方法でM1 MACでUbuntuが使えるとのことなので,試してみました. ただ,競技用のRefBox はFedoraの仮想マシンだから,や …