FawkesOnRobotino

Robotinoの再インストール,そしてFawkesを使えるようにするまでの作業のメモです.

Robotino 3

  1. Robotino 3の再インストールに従って新品状態にします.
  2. Robotino 3の設定で,一般的な設定を行います.
    • 龍大内で使う場合は,Proxy の設定も忘れずに.
    • ただし,Proxyの設定は,それぞれのパッケージに依存する話なので,随時読むようにして下さい.
  3. Robotino 3へのFawkesのインストール Robotino 3へのFawkesのインストール(修正版)を行います.
  4. このままでは,Ubuntu のバージョンが古いので,Robotino 3のUbuntu の更新で14.04に更新します.

なお,2015年度版のCarologistics のプログラムは,fawkes-robotino-2015-rc1.tar.bz2ですが,今はrc2も出ています.rc2はfawkes-robotino-2015-rc2.tar.bz2です. fawkes-robotino-2015.tar.bz2です.


Robotino 2

  1. Robotino 2のセットアップ
  2. fawkes-robotino は,コンパイルエラーがでるので,fawkes-0.5.0 を導入します.
  3. plugin としてrobotino-joystick がありますが,fawkes-robotino と整合性をとるため,joystick-teleopをfawkes-robotino からコピーしてきて,Makefile のSUBDIR を追加して,対応します.
  4. Carologistics と同じく,もう一台,計算機を用意して,bbsync で制御する形をとりましょう.
  5. FawkesOnLivaを参照してください.