メーリングリストのシステムとして，fmlを愛用してきましたが，最近のUbuntu のPerlとの相性が悪いみたいで，使えなさそうです． 仕方がないのでmailmanを試してみました． まずは，Ubuntu 12.04 m…
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Knowledge and Data Engineering Laboratory
カテゴリー: 研究室
Robotino 3，セットアップメモ（Ubuntu14.04版）
Robotino 3，セットアップメモをまとめましたが，Ubuntu 16.04だとrobview3-api が正しく動かないので，Ubuntu 14.04で再トライ． 諸事情により，Robotino 3を新規状態からセ…
チームコードをgitに変更
一般公開のことを考えると，subversion よりもgit の方がいいかなぁと思い，アカウントを作成してみました． レポジトリの新規作成を選んだら とのことでしたので，これで公開手続きを進めてみます． さてさて，どうな…
チーム用にRobotino 3をセットアップ
Robotino 3，セットアップメモを終えたら，次はチーム用にセットアップします． まずは，開発関係のパッケージで抜けているものを追加します． ccache の設定は，Fedora で ccacheを参照しましょう． …
Robotino の中の人の作業メモ
Robotino 3，セットアップメモにて，Robotino を新しくしてみましたが， openssh-server のインストールまでは，直接ログインして作業をしていたので， その記録を取るためにhistory を実行…
チームの設定作業（追加版）
ロボットとのデータのやりとりを楽にするために，sshfs を入れて，robotino のディレクトリを手元に持ってきましょう． また，hosts にrobotino のIP アドレスを書き込んでおくと，接続が楽になります…
世界大会に向けて（Ubuntu 14.04 – BTR2019）の準備
wataru
カテゴリー: Logistics League, RoboCup, Robotino 3, RobVIew3, Setting, Ubuntu, まとめ, 研究室
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明日からシドニーでRoboCup 世界大会が始まります． 出発直前ですが，ゼロからのインストールメモを残します． VMplayer のインストール まず，Ubuntu 14.04 が必要なのですが，今からデュアルブートに…
BTRの設定
まず，subversion のインストール（たぶんインストール済のはず） チームのソースをチェックアウト．ただし，昨年度までのサーバと異なるので，vegaディレクトリを作っておくこと． ユーザ名，パスワードは，研究室のア…
研究室サーバにtracとsubversionを新規インストール
TracとSubersionの新規インストールと同じ内容になりますが，Ubuntu 14.04 に設定したので，そのメモです． Apacheの設定． cgi-bin を有効にする Trac 1.0インストール途中までのメ…
Robotino セットアップメモ
手元のRobotino + Laptop を動かすためのメモ． まず，設定は，以下の通り． robotino-base: hostname: robotino-base4 IPv4: 192.168.11.49 IPv4…
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