BTR2021の使い方を思い出す
BTR2021 設定・起動メモ（2021/06/24）を読み返してみる． 次に起動方法のメモ． まず，git/btr2021/rcll2021/scripts/startRobotino.sh で起動する（これでだいたい …
カテゴリー: 研究室
ROS<=>RobView のプログラムの追加方法
RobView のサブプログラム追加方法（ようやくここまで来ました） ま ず，robViewMode の番号を決めます．何か系統立てて番号付けしたいですね． 今のところ，1がomniDriveでの移動，2がpositio …
BTR2021 設定・起動メモ（2021/06/24）
ややこしくなってきたので，設定と起動のメモ． まずは設定のメモ． ホームディレクトリにgit のディレクトリを作り，そこに， wadaru/btr2021 wadaru/ros-rcll_btr_msgs wadaru/ …
BTR2021の使い方
自分でもすっかり忘れているので，動作環境のまとめ． ROS をベースに動作します． 各マシンの.bashrc の以下の設定の部分を確認しておきましょう． 以下は，Robotino 上の.bashrc の中身です． 自分の …
mailmanを試してみる．
メーリングリストのシステムとして，fmlを愛用してきましたが，最近のUbuntu のPerlとの相性が悪いみたいで，使えなさそうです． 仕方がないのでmailmanを試してみました． まずは，Ubuntu 12.04 m …
Robotino 3，セットアップメモ（Ubuntu14.04版）
Robotino 3，セットアップメモをまとめましたが，Ubuntu 16.04だとrobview3-api が正しく動かないので，Ubuntu 14.04で再トライ． 諸事情により，Robotino 3を新規状態からセ …
チームコードをgitに変更
一般公開のことを考えると，subversion よりもgit の方がいいかなぁと思い，アカウントを作成してみました． レポジトリの新規作成を選んだら とのことでしたので，これで公開手続きを進めてみます． さてさて，どうな …
チーム用にRobotino 3をセットアップ
Robotino 3，セットアップメモを終えたら，次はチーム用にセットアップします． まずは，開発関係のパッケージで抜けているものを追加します． ccache の設定は，Fedora で ccacheを参照しましょう． …
Robotino の中の人の作業メモ
Robotino 3，セットアップメモにて，Robotino を新しくしてみましたが， openssh-server のインストールまでは，直接ログインして作業をしていたので， その記録を取るためにhistory を実行 …
チームの設定作業（追加版）
ロボットとのデータのやりとりを楽にするために，sshfs を入れて，robotino のディレクトリを手元に持ってきましょう． また，hosts にrobotino のIP アドレスを書き込んでおくと，接続が楽になります …