Ubuntu 24.04にROS2
Ubuntu 22.04にROS2の延長で,Ubuntu 24.04にROS2を …
Ubuntu 22.04にROS2の延長で,Ubuntu 24.04にROS2を …
ros2-rcll_refbox_peer を作ってみる.でようやく準備ができし …
protobuf_commが必要なので,過去のRefBoxのインストールを参考に …
RobotinoをROS2へ対応で色々と勘違いしていたので, まずは手元のマシン …
とりあえず,Ubuntu 20.04の状態にしたRobotino に対して,gi …
/etc/NetworkManager/dnsmasq0shared.dで止まる …
RobotinoをUSBメモリから復元(初期化)しようとして作業したら,/etc …
ROS2の利用に向けてRobotino をセットアップ(今年の大会にはkacha …
書き換えたファイル
チームのプログラムhttps://github.com/babyigers-r/ …