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ホーム › RoboCup › Logistics League › Robotino 4 のアーカイブ

カテゴリー: Robotino 4

Ubuntu 24.04にROS2

By wataru 公開日: 2025年5月21日 カテゴリー: kachaka、Logistics League、RoboCup、Robotino 2、Robotino 3、Robotino 4、ROS コメントはまだありません

Ubuntu 22.04にROS2の延長で,Ubuntu 24.04にROS2を …

Ubuntu 24.04にROS2 続きを読む »

ros2-rcll_refbox_peer を作ってみる(その2)

By wataru 公開日: 2025年3月9日 カテゴリー: kachaka、Logistics League、RoboCup、Robotino 2、Robotino 3、Robotino 4、ROS、Setting コメントはまだありません

ros2-rcll_refbox_peer を作ってみる.でようやく準備ができし …

ros2-rcll_refbox_peer を作ってみる(その2) 続きを読む »

ros2-rcll_refbox_peer を作ってみる.

By wataru 公開日: 2025年3月9日 カテゴリー: kachaka、Logistics League、RoboCup、Robotino 2、Robotino 3、Robotino 4 コメントはまだありません

protobuf_commが必要なので,過去のRefBoxのインストールを参考に …

ros2-rcll_refbox_peer を作ってみる. 続きを読む »

Ubuntu 22.04にROS2

By wataru 公開日: 2025年1月28日 カテゴリー: Logistics League、RoboCup、Robotino 2、Robotino 3、Robotino 4 コメントはまだありません

RobotinoをROS2へ対応で色々と勘違いしていたので, まずは手元のマシン …

Ubuntu 22.04にROS2 続きを読む »

RobotinoをROS2へ対応

By wataru 公開日: 2025年1月23日 カテゴリー: Logistics League、RoboCup、Robotino 2、Robotino 3、Robotino 4 コメントはまだありません

とりあえず,Ubuntu 20.04の状態にしたRobotino に対して,gi …

RobotinoをROS2へ対応 続きを読む »

robotino4-4.20.10.fsa で再インストール

By wataru 公開日: 2025年1月16日 カテゴリー: Logistics League、RoboCup、Robotino 2、Robotino 3、Robotino 4 コメントはまだありません

/etc/NetworkManager/dnsmasq0shared.dで止まる …

robotino4-4.20.10.fsa で再インストール 続きを読む »

/etc/NetworkManager/dnsmasq0shared.dで止まる

By wataru 公開日: 2025年1月15日 カテゴリー: Logistics League、RoboCup、Robotino 2、Robotino 3、Robotino 4 コメントはまだありません

RobotinoをUSBメモリから復元(初期化)しようとして作業したら,/etc …

/etc/NetworkManager/dnsmasq0shared.dで止まる 続きを読む »

Robotino3 + 4.20.10.fsa

By wataru 公開日: 2025年1月14日 カテゴリー: Logistics League、RoboCup、Robotino 2、Robotino 3、Robotino 4 コメントはまだありません

ROS2の利用に向けてRobotino をセットアップ(今年の大会にはkacha …

Robotino3 + 4.20.10.fsa 続きを読む »

refbox setting for challenge

By wataru 公開日: 2024年7月18日 カテゴリー: Logistics League、RoboCup、Robotino 2、Robotino 3、Robotino 4 コメントはまだありません

書き換えたファイル

Docker上でのチームのプログラムの使い方(gazebo)

By wataru 公開日: 2024年6月24日 カテゴリー: Logistics League、RoboCup、Robotino 2、Robotino 3、Robotino 4、ROS、Setting、Ubuntu、研究室 コメントはまだありません

チームのプログラムhttps://github.com/babyigers-r/ …

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