Robotinoのセットアップ（BTR2023に向けて）
SSDがぶっ飛んだので，入れ直し． ちょうど昨年後半にRobotino のイメージファイルをバックアップしていたので，それを使って復元． スタートラインは以下の状態です． ・ Ubuntu 20.04 ・ RobView …
カテゴリー: Robotino 4
RefBoxの更新（2023/04/25版）
大会用の作業メモ Fedora のrefbox をmakeしたらエラーが出たので，その対処のメモ． まずは準備． clips-rest-api でエラーが出るけど，apr-utilが見つからないって言っているので，入れて …
error: invalid new-expression of abstract class type ‘robotino_local_planner::RobotinoLocalPlanner’
RobotinoでROS（ct2034）でのエラーへの対応． とのこと． これ，元々は，PLUGINLIB_DECLARE_CLASSをPLUGINLIB_EXPORT_CLASSに置き換えた部分ですね． その周辺のメン …
Fedora 37でのセットアップ（2023/02/14版）
RefBox と refbox-frontend のインストール（on Fedora）のあたりを参考に，久々にFedora をインストール． GUIで，リモートアクセスとリモートログインをONにして，Automatic …
Ubuntu 20.04でのセットアップ（2023/02/13版）
Ubuntu 20.04でのセットアップ（2022/12/09版）の更新版です． vncの設定 初期設定に戻る． RoboCup 関係のパッケージ．ccacheは見送ります． 続きは，RCLL用のgazeboかな．
gazeboでrobotino
BTR2022の設定（gazebo関係）とRCLL用のgazeboができたので，次はRobotino をgazebo上で使ってみましょう． RobotinoでROS（official?）のROS用のファイルを使ってみます …
Ubuntu 20.04でのセットアップ（2022/12/09版）
お手軽なノートパソコン（CHUWI Minibook）が手元に来たので，Ubuntu 20.04を入れてみたメモ． 基本的には，以下のページの手順を再度実施しただけだけど，現段階（2022/12/09）での情報として記録 …
BTR2022の解説（btr2022.py）
btr2022.py の解説です． こちらは，ロボットを動かす部分の関数集です． ざくっと解説． クラスとして扱っています． game2022.py の方でオブジェクトとして使ってもらう形を想定しています． そのため，b …
BTR2022の解説（game2022.py）
まずは，わかりやすい方から． ゲームを実行するときに，game2022.py を使います． 以下，頭から見た構成です． 最初に定数を定義しています． チーム名と経路探索用の情報です． 今は関係しませんので，読み飛ばしまし …
BTR2022の解説（ディレクトリ構造）
昨日段階のwadaru/btr2022の解説を行います． まだ昔のコードが残っているソースなので，冗長です． （これから削除するつもりですが，先に解説を作りたいのでこの状態にて…） まず，ディレクトリの構成として，以下の …