RefBox との通信が鍵になってきます. RefBox ROS View という二段階の通信が必要となり,そのための手順をまとめます. RefBox やROS 関係のパッケージのインストール等は終わっていることとします …

RobotinoでRCLLに出る方法. 続きを読む »

自分でもすっかり忘れているので,動作環境のまとめ. ROS をベースに動作します. 各マシンの.bashrc の以下の設定の部分を確認しておきましょう. 以下は,Robotino 上の.bashrc の中身です. 自分の …

BTR2021の使い方 続きを読む »

すっかり,昨年のことを忘れてしまったので,まずは開発環境を整えます.そのためのメモ書き. チームのコードは,git に挙げていたので,そこから取ってきます. まずはRefBox を最新にしてみましょうか. 前処理としてR …

BTR2021の準備(Ubuntu 18.04)のメモ 続きを読む »

RefBoxのインストール(2021/04/23版)に続いて,rcll-refbox-frontend を入れようとしたけど,Ubuntu ではなくFedora が必要な模様…. というわけで,Fedora での作業録に …

RefBox と refbox-frontend のインストール(on Fedora) 続きを読む »