Robotino3 + 4.20.10.fsa

ROS2の利用に向けてRobotino をセットアップ(今年の大会にはkachakaで出たいなぁ).
まずは,robotino wikiからrobotino4-4.20.10.fsaをダウンロード.
ブート用のUSBはでき上がっているものとして(もしくは,新規購入時についてきているのを流用するとして)話を進めますが,手元にない人はRobotino のイメージファイルからの復元を参照して作成して下さい.

で,ブート用のUSBメモリと,イメージファイルをいれたUSBメモリの2つのUSBメモリを指した状態でスタート.
Robotino のドライブがsda,ブート用のUSBメモリがsdb,イメージファイルが入っているUSBメモリがsdc とすると,
イメージファイルは,/mnt/sdb1/boot にあるので,そこにコピーします.
容量が足りない場合は,不要なイメージファイルを消しておきます.

sudo mount /dev/sdc1 /mnt/sdc1
sudo cp /mnt/sdc1/robotino4-4.20.10.fsa /mnt/sdb1/boot/
sudo /usr/local/bin/restore.sh

まぁ,そのままだとちゃんといかなかったので,/etc/NetworkManager/dnsmasq0shared.dで止まるを経て,robotino4-4.20.10.fsa で再インストールとなったわけですが….

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