ros2 jazzy のkachaka-apiのメモ
ros2_ws/src の下に，kachaka-api のファイルを持ってきます …
カテゴリー: Logistics League
2025年のチーム等のプログラムの起動方法（kachaka，世界大会用）
まず，RefBox を起動しておきます． 本番と同じ感じで動かすなら別マシンで実 …
大会のチーム名の扱いについて
今，githubのrcll-get-startedのチーム情報は「Babytig …
refbox_peer (ros2-rcll_refbox_peer) でNavigation Challenge
ROS2にてNavigation Challenge をやろうとすると，/rcl …
refbox_peer (ros2-rcll_refbox_peer) でNavigation Challenge 続きを読む »
WARNING: Found orphan containers (3fcdba86cf0e_compose_files_mongodb-check_1, refbox, f0e8eb41a688_refbox-frontend) for this project. If you removed or renamed this service in your compose file, you can run this command with the –remove-orphans flag to clean it up.
RefBox でこのエラーが出たときの対応． rcll-get-started …
kachakaでRCLL
Ubuntu 24.04にROS2に従って，ROS2をいれて， Attribut …
AttributeError: module ‘em’ has no attribute ‘Interpreter’
Ubuntu 24.04にROS2に従って，ROS2をいれて，ros2_ws/s …
AttributeError: module ‘em’ has no attribute ‘Interpreter’ 続きを読む »
kachakaセットアップのメモ
スマホアプリからkachakaに接続したら，以下の設定を変更しておきましょう． …
Ubuntu 24.04でTP-Link Archer TX20U/A
TP-Link WiFi 無線LAN 子機 AX1800 wifi6 1201M …
Ubuntu 24.04にROS2
Ubuntu 22.04にROS2の延長で，Ubuntu 24.04にROS2を …