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ホーム › RoboCup › Logistics League のアーカイブ

カテゴリー: Logistics League

Ubuntu 24.04にROS2

By wataru 公開日: 2025年5月21日 カテゴリー: kachaka、Logistics League、RoboCup、Robotino 2、Robotino 3、Robotino 4、ROS コメントはまだありません

Ubuntu 22.04にROS2の延長で,Ubuntu 24.04にROS2を …

Ubuntu 24.04にROS2 続きを読む »

ros2-rcll_refbox_peer を作ってみる(その2)

By wataru 公開日: 2025年3月9日 カテゴリー: kachaka、Logistics League、RoboCup、Robotino 2、Robotino 3、Robotino 4、ROS、Setting コメントはまだありません

ros2-rcll_refbox_peer を作ってみる.でようやく準備ができし …

ros2-rcll_refbox_peer を作ってみる(その2) 続きを読む »

ros2-rcll_refbox_peer を作ってみる.

By wataru 公開日: 2025年3月9日 カテゴリー: kachaka、Logistics League、RoboCup、Robotino 2、Robotino 3、Robotino 4 コメントはまだありません

protobuf_commが必要なので,過去のRefBoxのインストールを参考に …

ros2-rcll_refbox_peer を作ってみる. 続きを読む »

RefBoxとの通信にMQTTを使ってROS2を使えるようにしてみる

By wataru 公開日: 2025年3月8日 カテゴリー: Logistics League、RoboCup、ROS、Setting コメントはまだありません

rcll-get-started を使って, を実行. その後,ROS 2とMQ …

RefBoxとの通信にMQTTを使ってROS2を使えるようにしてみる 続きを読む »

MacでMQTTを使う場合

By wataru 公開日: 2025年3月8日 カテゴリー: Apple Silicon、Logistics League、RoboCup、Setting コメントはまだありません

RefBox とのやり取りにMQTTを使う場合,rcll-mqtt-bridge …

MacでMQTTを使う場合 続きを読む »

MacでRefBox

By wataru 公開日: 2025年3月8日 カテゴリー: Apple Silicon、Logistics League、RoboCup、Setting コメントはまだありません

Macだとrcll-get-startedのsetup.shのスクリプトがうまく …

MacでRefBox 続きを読む »

ros2でkachaka

By wataru 公開日: 2025年3月6日 カテゴリー: kachaka、Logistics League、RoboCup コメントはまだありません

動きました. (動かすスペースの関係で,回転になっちゃっていたので,前進に修正)

macでkachakaでros2でdocker

By wataru 公開日: 2025年3月6日 カテゴリー: kachaka、RoboCup、ROS、Setting コメントはまだありません

Mac上でROS2の開発環境を構築中. kachakaのros2_bridge …

macでkachakaでros2でdocker 続きを読む »

kachaka: rviz2: New publisher discovered on topic ‘…’, offering incompatible QoS.

By wataru 公開日: 2025年3月4日 カテゴリー: kachaka、Logistics League、RoboCup コメントはまだありません

Ros2-bridgeでkachakaとROS2をつないで,rviz2で情報を見 …

kachaka: rviz2: New publisher discovered on topic ‘…’, offering incompatible QoS. 続きを読む »

fedora40のメモ

By wataru 公開日: 2025年3月3日 カテゴリー: Fedora、Logistics League、RoboCup、Setting コメントはまだありません

テキトーにインストールしたつもりが,refbox に必要になりそうなので,メモを …

fedora40のメモ 続きを読む »

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