robotino.pyとrobview(ros.rvw2)の同期方法について
何か動きがおかしくなってきたので，ちゃんと仕様をまとめ，それに従っているか確認． まず，ros.rvw2は， wait: INT_0 カウンター値をそのままINT_0で送信． INT_1 戻り値(return)に1を …
カテゴリー: Logistics League
BTR2022の設定（gazebo関係）
gazebo-rcll を使えるようにしてみます． その前にspdlogの修正 続いて，gazebo-rcll の修正 error: ‘color’ may be used uninitialized in this f …
BTR2022の設定 の次の話のメモ
gazeboを使えるようにしてみたいなぁ． うーむ．エラーが出ますねぇ． Compile error on implementing custom sink #1545を見ると，Missing public keywor …
BTR2022の設定
ベアボーン（NUC）へのインストール記録です． 基本は，BTR2021の設定（まとめ）と同じですが，Ubuntu 18.04から20.04へ更新しています． まずは，Ubuntu 20.04.5 LTS (Bionic …
Robotino 2の初期化
Robotino 2のメンテナンスのまとめ． Robotino 2を初期化する方法です． 通常であれば，CFカードリーダ／ライタを使って新規イメージファイルを書き込む形を取りますが，ここではRobotino 2そのものを …
Robotino 2のメンテナンス
まずはブート可能なLinuxを手に入れようとしたけど，いろいろと壁があって動かない． まず，CPUがAMD の LX800(500 MHz) のため，64ビット版は動かず． → 32ビット版のOSを探しましょう． そして …
RefBoxの更新
アーヘン大会と世界大会に向けて，最新の情報に更新する必要があるので，そのメモ． まずは，パッケージの更新． RefBoxに関しては，更新するか１から手に入れ直すか です． さて，まずはrefbox のネットワークの設定で …
Ubuntu 18.04 でのrun level の変更（Robotino 3-4）
Robotino GUIで動かしているとCPUの負荷が大きいので，CUIへ変更しようとしたけど，一般に書かれている方法では対応できなさそうだったので，メモ． ネットで調べると，たいてい上記の方法が書かれているのですが，m …
M1 Mac + Fedora のメモ
Virtualizing Linux on an M1 Mac! (Fedora)を参考に作業してみます．
M1 Mac + RefBox のメモ ← ダメだった…
[仮想化]Multipassで気軽にUbuntuサーバーを作ったり壊したりするって方法でM1 MACでUbuntuが使えるとのことなので，試してみました． ただ，競技用のRefBox はFedoraの仮想マシンだから，や …