Logistics League – KDEL.org

myAGV(ROS1)

By wataru 公開日: 2026年2月24日カテゴリー: Logistics League、myAGV、RoboCup コメントはまだありません

まずは，買ってきたmyAGVの段階で何ができるかを試してみます． LiDARへの …

By wataru 公開日: 2026年2月16日カテゴリー: Logistics League、RefBox、RoboCup コメントはまだありません

ros2-rcll_refbox_peer を動かしても，/rcll/game_ …

By wataru 公開日: 2025年12月13日カテゴリー: Logistics League、myAGV、RoboCup コメントはまだありません

ROS2でロボットアームのメモの延長で，Elephant Robotics社のm …

By wataru 公開日: 2025年12月11日カテゴリー: Logistics League、myAGV、RoboCup コメントはまだありません

気分転換にROS2 myAGV elephantrobotics gazeboで …

By wataru 公開日: 2025年12月10日カテゴリー: Logistics League、RoboCup、ROS、Setting コメントはまだありません

参考文献は，ROSの勉強　第35弾：ロボットアームの作成（3）です．ただ，これ …

By wataru 公開日: 2025年11月6日カテゴリー: Logistics League、myAGV、RoboCup コメントはまだありません

今からmyAGVを触ります．それに関連するサイトのメモです． my AGV P …

By wataru 公開日: 2025年11月6日カテゴリー: Logistics League、RefBox、RoboCup コメントはまだありません

172.16.0.105のUbuntuでRefBoxを動かしてログを再生した場合 …

By wataru 公開日: 2025年9月11日カテゴリー: Logistics League、RefBox、RoboCup コメントはまだありません

MacでRefBox – その2のまとめです． ■準備まず，gitディレクトリ …

By wataru 公開日: 2025年9月9日カテゴリー: Logistics League、RefBox、RoboCup コメントはまだありません

MacでRefBoxにて，「ただ単に，screen の-rオプションに対応してい …

By wataru 公開日: 2025年7月4日カテゴリー: kachaka、Logistics League、RoboCup コメントはまだありません

ros2_ws/src の下に，kachaka-api のファイルを持ってきます …