Robotino4に無線LANアダプタの取り付け
さて，ようやく作業時間が取れそうなのでRobotino 4を触ります． まずは無線アダプタを試してみましょう． 相性の良さそうなTP-Link AC1200をポチってみました． とりあえず，試験中．
カテゴリー: Logistics League
fawkes-robotino-2016のgazebo9以降への対応
Ubuntu 18.04へのfawkes-robotino のインストール（試行錯誤版）にて， [b-quote]gazebo 関係はgazebo5からgazebo9まで上がっていて，gazebo::physics:Wo …
fawkes-robotino-2016（2021/01/07）
Ubuntu 18.04へのfawkes-robotino のインストール（完成版）は，2019版でしたが，手元では2016版で対応させてしまっていたので，2016版のdiffを書いておきます． gazebo関係は，20 …
Ubuntu 18.04へのfawkes-robotino のインストール（完成版）
前準備． Ubuntu 18.04へのfawkes-robotino without Gazebo のインストール（まとめ版: 2020/12/28版）の作業をします． （gazeboを削除する部分から先は，不要．やっち …
fawkes-robotino/webview
gazsim.bash で起動すると，webview にアクセスしても404 not foundになってしまいます． どこのファイルをwebページとして扱っているのかなぁと調べてみたら，fawkes-robotino-2 …
Ubuntu 18.04へのfawkes-robotino のインストール（つづき）
Ubuntu 18.04へのfawkes-robotino with Gazebo のインストールの続き． 環境変数は，以下の通り． メタタグ:gazsim-meta-clips-exec の読み込み中にエラーが出ていま …
fawkes-robotino-2016 on Fedora33
いろいろ巡って，結局ここに帰ってきました． ただ，何の作業をしたか記録と記憶があやしいので，とりあえずhistoryを貼ってきます． fawkes-robotino/fawkes/etc/buildsys/config. …
diff fawkes
FawkesOnComputer(Fedora33)の下準備-その2のあたりで，エラーが出るBoost::bindの_1とか_2． fawkes-robotino-2019だとエラーが出て，最新版のfawkesだとエラー …
FawkesOnComputer(Fedora33)の下準備-その2
Dockerの情報を見つけたので，そちらを参考にもう一度作業してみます． やっぱり，LUA関係の部分で固まりますね． 結局，「というわけで，Ubuntu 18.04で作成された $(patsubst %.cpp,%.pk …
-fpermissiveの解決方法
fawkes-robotinoと-fpermissiveにて，「-fpermissive がらみでエラーが出た」んですけど，結局，今のgccを使うのであれば，それに合わせた書き方に直せば良い というのが結論でした． 問題 …