カテゴリー: Logistics League

-bash: warning: setlocale: LC_CTYPE: cannot change locale (UTF-8): No such file or directory

Mac(OS X)のターミナルからLinux(Fedora)につなぐと, -bash: warning: setlocale: LC_CTYPE: cannot change locale (UTF-8): No suc

Fedora 26-29 におけるFawkes

最新版のFedora にFawkes をインストールしようとすると,いくつかのエラーがでます. その対処療法日記です. エラー:/home/ryukoku/lab/btr2019/fawkes-robotino/fawk

Fedora でD435

memo 必要パッケージ ccache のエラーは,ccmake にて,/usr/bin/ccache をgcc とcc に変更.

mps-laser-gen の実行時エラー

fawkes on Laptop にて,mps-laser-gen がない ってエラーが出ます. っていうか,Laser360Interface へのリンカーのエラーですね. 14:46:20.350089 Fawkes

FawkesMainThread: [EXCEPTION] Thread ‘ClipsNavGraphThread’ has the NavGraphAspect, but no initiliazer is known.

さて,もいちどFawkes-robotino を使ってみる の作業を進めていて,ベアボーン側のfawkes が起動しないので,そのためのメモです. FawkesMainThread: [EXCEPTION] Thread

もいちどFawkes-robotino を使ってみる

心機一転,RoboCup 2019に向けて fawkes-robotino-2016-2.tar.bz2を入れ直してみます. 上記リンクからfawkes-robotino-2016-2.tar.bz2 をダウンロードして

Dummy MPS(MEMO 4)

さて,MPS のPLC のRegister の解析です. ざくっと言えば,llsf-refbox/src/libs/llsf_sps にて,で出できたmodbusのreadとwriteを見ていく感じです. mps_ban

Rapberry Pi (3B+) の無線接続について

家や大学のアクセスポイントには,素直につながるのに,モバイルアクセスポイント(ちびファイ2 ac)には,つながりにくい…. 強度の問題なのか,なんなのか….よくわかりません. 「IPv6: ADDRCONF(NETDEV

Dummy MPS(MEMO 3)

llsf-refbox/src/libs/llsf_sps の中身を見ても,modbus に関する設定がほとんど見つかりません…. 関連しそうなのは,以下の4つの関数のみ…. modbus_new_tcp modbus_

Dummy MPS(MEMO 2)

さて,modbus が関係している感じなので,そこを中心に調べてみます. まずは,modbus.h を見てみましょう. ん,最初の方のコメントに,次のメッセージがあります. Modbus_Application_Prot

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