何か動きがおかしくなってきたので,ちゃんと仕様をまとめ,それに従っているか確認. まず,ros.rvw2は, wait:  INT_0 カウンター値をそのままINT_0で送信.  INT_1 戻り値(return)に1を …

robotino.pyとrobview(ros.rvw2)の同期方法について 続きを読む »

Robotino GUIで動かしているとCPUの負荷が大きいので,CUIへ変更しようとしたけど,一般に書かれている方法では対応できなさそうだったので,メモ. ネットで調べると,たいてい上記の方法が書かれているのですが,m …

Ubuntu 18.04 でのrun level の変更(Robotino 3-4) 続きを読む »