2025年のチーム等のプログラムの起動方法（kachaka，世界大会用）

まず，RefBox を起動しておきます．
本番と同じ感じで動かすなら別マシンで実行したほうが良いですが，そこまでこだわらないなら同一マシンで実行してもよいです．
また，RefBoxを無視して，引数で動作を決めるのであれば，以下は不要です．
■RefBox の起動．

rc_start

↑rcll-get-started/setup.sh を適切に実行している前提．
↑あと，local_setup.sh も適切に設定している前提．
■チームの設定
refbox_peer は，設定ファイルや引数を使っておらず，ソースコード直書きですので，
~/ros2_ws/src/refbox_peer/src/ros2-rcll_refbox_peer.cpp
のファイルの「n->declare_parameter」の項目を変更して，

cd ~/ros2_ws
colcon build

しましょう．
■チームのプログラムの実行
各ターミナルに対して，以下を実行しておきましょう．
source ~/git/rcll/kachaka/scripts/setup.sh
（↑これも，~/.bashrc.に書いておけば良いかもね）
・~/git/rcll/kachaka/scripts/startKachakaBridge.sh
・ros2 run btr2_odom btr2_odom
・ros2 run refbox_peer refbox_peer
これで準備完了？
■ロボットを動かすプログラムの実行
・python3 ~/git/rcll/kachaka/python/game2025.py navigation