大会のチーム名の扱いについて

今，githubのrcll-get-startedのチーム情報は「Babytigers-R」となっています（tが小文字）．
チームのプログラム側も同一チーム名にしないとRefBoxと通信ができません．
関係するのは以下の部分です（共通変数になっていないため，書き換える箇所・確認する箇所が複数あり，良くないプログラムの状態です）．
・RefBoxの自動起動スクリプト（local_setup.sh）

ryukoku@fedora:~/git/rcll-get-started$ cat local_setup.sh 
export RC_MAGENTA=Babytigers-R
export REFBOX_ARGS=" --cfg-comm comm/default_comm.yaml --cfg-team team/default_team.yaml --cfg-challenge challenges/nav/nav_hard.yaml"

　なお，ここを書き換えたあとは，source setup.sh の実行を忘れないように．
・ProtoBufとRos2の変換プログラム（ros2-rcll_refbox_peer.cpp）

(myenv) wataru@NucBoxG5:~/ros2_ws/src/refbox_peer/src$ grep ~team_name ros2-rcll_refbox_peer.cpp
	n->declare_parameter("~team_name", "Babytigers-R");

　ここを書き換えたあとは，~/ros2_ws にてcolcon build の実行を忘れないように．
・Ros2とpythonの変換プログラム（btr2_refbox.py）

(myenv) wataru@NucBoxG5:~/git/rcll/kachaka/python/btr2_refbox$ grep Baby btr2_refbox.py 
    def __init__(self, teamName = "Babytigers-R", robotNum = 0, gazeboFlag = False, challenge = "test"):
    btr2_refbox = refbox(teamName = "Babytigers-R", robotNum = 1, gazeboFlag = False)

　実際は，このモジュールを呼びだすときの引数で指定するはずなので，上記は書き換えなくても問題ないはずですが，古い情報が残ったままなのは気色悪いので更新してください．
で，まだ作っていないけど，このモジュールを呼び出す方のプログラム（game2025.py みたいなの）での引数のところの修正が必要になるはずです．