※ 前段階としてUbuntu 18.04でRobviewの開発環境を構築の作業を終えておくこと. Robotino 2の本体で計算するにはパワーが足りないので,ベアボーンを上に載っけて制御する方針に変更. で,手元にあっ …

Robotino2をUbuntu 18.04から制御 続きを読む »

学生実験用というか,場合によっては在宅での仕事用にと思い,Robotino 2を引っ張り出してきました. せっかくなので,1から入れ直し. まずは,4GB のCFカードを用意して,イメージファイルを書き込みます.\ イメ …

久々のRobotino 2 続きを読む »

連続データの取得がうまくいかないので,オリジナルのget_distance.c をいじって状況把握. 上記を100に変えてみて試してみると,やっぱり17回目で失敗している感じ. 16回までは,スムーズに取得できています… …

get_distance (URGのLibrary) 続きを読む »