カテゴリー: Robotino 3

もいちどFawkes-robotino を使ってみる

心機一転,RoboCup 2019に向けて fawkes-robotino-2016-2.tar.bz2を入れ直してみます. 上記リンクからfawkes-robotino-2016-2.tar.bz2 をダウンロードして

MyFunctionBlocks のmake でのエラー

Robotino 3 を新しくセットアップして,Ubuntu 14.04 version にしました. ただ,MyFunctionBlock をmake しようとしたら. のエラーがでました. std::string&#

Robotino 3でRoboCup Logistics Leagueに出る方法

Robotino 3のOSとしてUbuntu の12.04だけでなく,14.04や16.04 も使えるようになったので,Robotino 単体でLogistics League に参戦できる感じになってきました. そのた

robview_interpreter

Robotino View2/3 のLinux 版は,RobView と言う名前になっています. RobView はGUI プログラミング環境ですが,コマンドライン上から起動できるrobview_interpreter

memo for rcll_status_board (2018/05/04 Version)

New version for memo for rcll_status_board. protobuf_comm rcll_status_board

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Ubuntu install of ROS Indigo Installing from source git clone https://github.com/ethflo/rcll_status_board for

RefBox の更新

現在のブランチを確認する. ブランチを変更する(masterへ). make し直したら,gecode がないとか言われるので,関係しそうなパッケージのインストール ubuntu 14.04は, Fedora 23は,

robviewでのカメラの使い方(メモ)

Robotino View 3 でカメラのファンクションブロックが4つに増えているけど,どれもつながりません(泣). 実機で動かす際には,Local Camera を追加して使うといいんだけど,どうも動きが良くなく,つな

remastersys のmemo

Ubuntu 14.10/15.04/15.10/16.04/17.04対応のRemasterSysはどこにある? install-refbox_*.iso の作業は,

communication between RefBox and View3

MEMO いままでのシステム. view2recv-?.txt を介してview3 → RefBox のデータのやり取り. ファイルフォーマットは, report machine number, report machi

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