まず，subversion のインストール（たぶんインストール済のはず） チームのソースをチェックアウト．ただし，昨年度までのサーバと異なるので，vegaディレクトリを作っておくこと． ユーザ名，パスワードは，研究室のア…
KDEL.org
Knowledge and Data Engineering Laboratory
カテゴリー: Robotino 3
ThinkPad X1 Carbon (4th Gen)へのインストール
wataru
カテゴリー: Fawkes, Fedora, Logistics League, RoboCup, Robotino 3, RobVIew3, Setting, Ubuntu
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4th Gen におけるWindows，Ubuntu，Fedora のトリプルブートの記録です． リカバリーメディアでWindows を修復 Fedora 30（27あたりだと，Win10のNTFSのリサイズができない）…
packages2.openrobotino.org の利用
openrobotino-wikiのレポジトリの項目を見ると，Ubuntu 18.04 (bionic)のサーバー名がpackagesからpackages2に変わっています． 新しいサーバを準備中のようですね． ただ，こ…
Robotino 3上でRefBox がmake できない
wataru
カテゴリー: Fawkes, Logistics League, RoboCup, Robotino 3, RobVIew3, Setting, Ubuntu
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なんてエラーが出る． 同じコードなのに，Ubuntu 18.04 上ではコンパイルできる． Robotino は，Ubuntu 14.04である． MachineInstruction.proto の64行目と65行目の…
Ubuntu 18.04 + robView
Ubuntu 16.04 へのrobview 関係のインストールの18.04版． package list は， Debrepositoryです． 現在（2019/06/02），上記だと，robview3-api が入り…
Fedora 29 + Fawkes-robotino
Fedora 29に挑戦してみます． Fedora 26-29 におけるFawkesで一度挑戦しましたが，面倒くさくなってやめた内容に再挑戦です． 初期設定は，こちら をどうぞ． まずは，official page に従…
Robotino セットアップメモ
手元のRobotino + Laptop を動かすためのメモ． まず，設定は，以下の通り． robotino-base: hostname: robotino-base4 IPv4: 192.168.11.49 IPv4…
Ubuntu 18.04へのfawkes-robotino のインストール（まとめ版）
Ubuntu 18.04へのfawkes-robotino のインストール（試行錯誤版）をきれいにまとめ直しました． まずは，RefBox のインストール（2019/03/11版）にて，最低限の開発環境を整えます． 次に…
Robotino に無線LANアダプタ
Robotino 3に無線LANアダプタ（ただし2.4GHz）を追加したメモ です． 私のRobotino 3（Ubuntu 14.04 – 3.13.0-165-generic）だと，指したら使えたのに，隣…
Raspberry Pi – Zero でMLX90640を利用
MLX90640MのカメラをRaspberry Pi につないでみました． あんまり場所を取りたくないので，Raspberry Pi Zero WHに接続しました． mlx90640-library をgit で取ってき…
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