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カテゴリー: Robotino 3

By 公開日: カテゴリー: Logistics League、RoboCup、Robotino 3、Robotino 4、Setting、Ubuntu コメントはまだありません

Robotino 3と4は，tinycore を使って，.fsa というファイルを元にシステムを再インストールすることができます． で，Robotino 3をUbuntu 20.04にしようと最新版のファイルをダウンロー …

Robotino のイメージファイルからの復元 続きを読む »

By 公開日: カテゴリー: Logistics League、RoboCup、Robotino 2、Robotino 3、Robotino 4、RobVIew3 コメントはまだありません

何か動きがおかしくなってきたので，ちゃんと仕様をまとめ，それに従っているか確認． まず，ros.rvw2は， wait: 　INT_0 カウンター値をそのままINT_0で送信． 　INT_1 戻り値(return)に1を …

robotino.pyとrobview(ros.rvw2)の同期方法について 続きを読む »

By 公開日: カテゴリー: Logistics League、RoboCup、Robotino 3、Robotino 4、Setting、Ubuntu コメントはまだありません

Robotino GUIで動かしているとCPUの負荷が大きいので，CUIへ変更しようとしたけど，一般に書かれている方法では対応できなさそうだったので，メモ． ネットで調べると，たいてい上記の方法が書かれているのですが，m …

Ubuntu 18.04 でのrun level の変更（Robotino 3-4） 続きを読む »

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RobView のサブプログラム追加方法（ようやくここまで来ました） ま ず，robViewMode の番号を決めます．何か系統立てて番号付けしたいですね． 今のところ，1がomniDriveでの移動，2がpositio …

ROS<=>RobView のプログラムの追加方法 続きを読む »

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ややこしくなってきたので，設定と起動のメモ． まずは設定のメモ． ホームディレクトリにgit のディレクトリを作り，そこに， wadaru/btr2021 wadaru/ros-rcll_btr_msgs wadaru/ …

BTR2021 設定・起動メモ（2021/06/24） 続きを読む »