robVIewでRobotinoのモーターが動かない
ちょこちょこ発生していたトラブルです． robView 以外だと動くので，まぁええかと思っていました． Firewall が邪魔をしている， ネットワークが異なる(NATで接続しちゃっている)． とかが原因だったのですが …
カテゴリー: Robotino 3
よくわからないネットワークのメモ
大会用のアクセスポイントのルータをオフにして， 大会会場のLANケーブルをつなげるとともに， そこにつながる子機は手動でIPを割り振ることでチーム用のネットワークとしました． Ubuntu で仮想的にネットワークアダプタ …
btr2023の準備（gazeboを動かすまでの手順）
Ubuntu 20.04でgazeboを使えるようになった後の手順です． BTR2022の設定をとりあえず作業してください． lib64ncurses5-dev のインストールで，以下のメーセージが出るかも． refbo …
WN-AC1300UAをRobotinoで
WN-AC1300UAをRobotino 3/4で使えるようにするためのメモ． Ubuntu 20.04のRobotino 3に挿してみたところ， 認識しています． チップとしては，RTL8814AU が見えていますね． …
Robotinoのセットアップ（BTR2023に向けて）
SSDがぶっ飛んだので，入れ直し． ちょうど昨年後半にRobotino のイメージファイルをバックアップしていたので，それを使って復元． スタートラインは以下の状態です． ・ Ubuntu 20.04 ・ RobView …
RefBoxの更新（2023/04/25版）
大会用の作業メモ Fedora のrefbox をmakeしたらエラーが出たので，その対処のメモ． まずは準備． clips-rest-api でエラーが出るけど，apr-utilが見つからないって言っているので，入れて …
error: invalid new-expression of abstract class type ‘robotino_local_planner::RobotinoLocalPlanner’
RobotinoでROS（ct2034）でのエラーへの対応． とのこと． これ，元々は，PLUGINLIB_DECLARE_CLASSをPLUGINLIB_EXPORT_CLASSに置き換えた部分ですね． その周辺のメン …
Fedora 37でのセットアップ（2023/02/14版）
RefBox と refbox-frontend のインストール（on Fedora）のあたりを参考に，久々にFedora をインストール． GUIで，リモートアクセスとリモートログインをONにして，Automatic …
Ubuntu 20.04でのセットアップ（2023/02/13版）
Ubuntu 20.04でのセットアップ（2022/12/09版）の更新版です． vncの設定 初期設定に戻る． RoboCup 関係のパッケージ．ccacheは見送ります． 続きは，RCLL用のgazeboかな．
gazeboでrobotino
BTR2022の設定（gazebo関係）とRCLL用のgazeboができたので，次はRobotino をgazebo上で使ってみましょう． RobotinoでROS（official?）のROS用のファイルを使ってみます …