Robotino 3と4は,tinycore を使って,.fsa というファイルを元にシステムを再インストールすることができます. で,Robotino 3をUbuntu 20.04にしようと最新版のファイルをダウンロー …

Robotino のイメージファイルからの復元 続きを読む »

何か動きがおかしくなってきたので,ちゃんと仕様をまとめ,それに従っているか確認. まず,ros.rvw2は, wait:  INT_0 カウンター値をそのままINT_0で送信.  INT_1 戻り値(return)に1を …

robotino.pyとrobview(ros.rvw2)の同期方法について 続きを読む »

Robotino GUIで動かしているとCPUの負荷が大きいので,CUIへ変更しようとしたけど,一般に書かれている方法では対応できなさそうだったので,メモ. ネットで調べると,たいてい上記の方法が書かれているのですが,m …

Ubuntu 18.04 でのrun level の変更(Robotino 3-4) 続きを読む »

RobView のサブプログラム追加方法(ようやくここまで来ました) ま ず,robViewMode の番号を決めます.何か系統立てて番号付けしたいですね. 今のところ,1がomniDriveでの移動,2がpositio …

ROS<=>RobView のプログラムの追加方法 続きを読む »

ややこしくなってきたので,設定と起動のメモ. まずは設定のメモ. ホームディレクトリにgit のディレクトリを作り,そこに, wadaru/btr2021 wadaru/ros-rcll_btr_msgs wadaru/ …

BTR2021 設定・起動メモ(2021/06/24) 続きを読む »