Fedora 29に挑戦してみます． Fedora 26-29 におけるFawkesで一度挑戦しましたが，面倒くさくなってやめた内容に再挑戦です． 初期設定は，こちら をどうぞ． まずは，official page に従…
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Knowledge and Data Engineering Laboratory
カテゴリー: Robotino 3
Robotino セットアップメモ
手元のRobotino + Laptop を動かすためのメモ． まず，設定は，以下の通り． robotino-base: hostname: robotino-base4 IPv4: 192.168.11.49 IPv4…
Ubuntu 18.04へのfawkes-robotino のインストール（まとめ版）
Ubuntu 18.04へのfawkes-robotino のインストール（試行錯誤版）をきれいにまとめ直しました． まずは，RefBox のインストール（2019/03/11版）にて，最低限の開発環境を整えます． 次に…
Robotino に無線LANアダプタ
Robotino 3に無線LANアダプタ（ただし2.4GHz）を追加したメモ です． 私のRobotino 3（Ubuntu 14.04 – 3.13.0-165-generic）だと，指したら使えたのに，隣…
Raspberry Pi – Zero でMLX90640を利用
MLX90640MのカメラをRaspberry Pi につないでみました． あんまり場所を取りたくないので，Raspberry Pi Zero WHに接続しました． mlx90640-library をgit で取ってき…
もいちどFawkes-robotino を使ってみる
心機一転，RoboCup 2019に向けて fawkes-robotino-2016-2.tar.bz2を入れ直してみます． 上記リンクからfawkes-robotino-2016-2.tar.bz2 をダウンロードして…
MyFunctionBlocks のmake でのエラー
Robotino 3 を新しくセットアップして，Ubuntu 14.04 version にしました． ただ，MyFunctionBlock をmake しようとしたら． のエラーがでました． std::string&#…
Robotino 3でRoboCup Logistics Leagueに出る方法
Robotino 3のOSとしてUbuntu の12.04だけでなく，14.04や16.04 も使えるようになったので，Robotino 単体でLogistics League に参戦できる感じになってきました． そのた…
robview_interpreter
Robotino View2/3 のLinux 版は，RobView と言う名前になっています． RobView はGUI プログラミング環境ですが，コマンドライン上から起動できるrobview_interpreter …
memo for rcll_status_board (2018/05/04 Version)
New version for memo for rcll_status_board. protobuf_comm rcll_status_board
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