MLX90640MのカメラをRaspberry Pi につないでみました． あんまり場所を取りたくないので，Raspberry Pi Zero WHに接続しました． mlx90640-library をgit で取ってき…
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Knowledge and Data Engineering Laboratory
カテゴリー: Robotino 3
もいちどFawkes-robotino を使ってみる
心機一転，RoboCup 2019に向けて fawkes-robotino-2016-2.tar.bz2を入れ直してみます． 上記リンクからfawkes-robotino-2016-2.tar.bz2 をダウンロードして…
MyFunctionBlocks のmake でのエラー
Robotino 3 を新しくセットアップして，Ubuntu 14.04 version にしました． ただ，MyFunctionBlock をmake しようとしたら． のエラーがでました． std::string&#…
Robotino 3でRoboCup Logistics Leagueに出る方法
Robotino 3のOSとしてUbuntu の12.04だけでなく，14.04や16.04 も使えるようになったので，Robotino 単体でLogistics League に参戦できる感じになってきました． そのた…
robview_interpreter
Robotino View2/3 のLinux 版は，RobView と言う名前になっています． RobView はGUI プログラミング環境ですが，コマンドライン上から起動できるrobview_interpreter …
memo for rcll_status_board (2018/05/04 Version)
New version for memo for rcll_status_board. protobuf_comm rcll_status_board
memo for rcll_status_board
Ubuntu install of ROS Indigo Installing from source git clone https://github.com/ethflo/rcll_status_board for …
RefBox の更新
現在のブランチを確認する． ブランチを変更する（masterへ）． make し直したら，gecode がないとか言われるので，関係しそうなパッケージのインストール ubuntu 14.04は， Fedora 23は，
robviewでのカメラの使い方（メモ）
Robotino View 3 でカメラのファンクションブロックが4つに増えているけど，どれもつながりません（泣）． 実機で動かす際には，Local Camera を追加して使うといいんだけど，どうも動きが良くなく，つな…
remastersys のmemo
Ubuntu 14.10/15.04/15.10/16.04/17.04対応のRemasterSysはどこにある? install-refbox_*.iso の作業は，
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