Robotinoでzoom
https://zoom.us/downloadからzoomをダウンロード． Ubuntu は，12.04か16.04しかない…． 18.04だけど，気にせず16.04を選択． 入った． 起動した． 画面の共有 → 制御 …
カテゴリー: Robotino 3
RobotinoのROS化のメモ
ちゃんとしたパッケージ形式にするためのメモ． 参考文献は，Raspberry Piで学ぶ ROSロボット入門です． なんか，元々のやつを関係するファイルにコピーしたら，だいたいできちゃったって感じです…． Launch …
rplidarOnUbuntu18.04
「rplidar + ros」 で検索したらrplidarが見つかった． apt-cache で探してみたら，ros-melodic-rplidar-ros が見つかった．入れちゃえ． よし，rviz で確認できた． こ …
Ubuntu 18.04でのRefBox (2020/09/03版)
Intel Compute Stick スティック型コンピューター LinuxUBUNTU搭載モデル BOXSTCK1A8LFC にRefBox を入れてみます． 関連するのは， RefBox最新版（2020/07/30 …
RobotinoでROS
RobotinoとROSで真面目につなげる方法を考えたけど，適切なRobotino-api2を得るのが難しいので，View2のUDP経由でROSをつなげてみました． まず，ものは，BabyTigers/python/にて …
Raspberry pi でTeams
ブラウザーを使ったらいけるだろうと思ったけど，ビデオ会議が使えなかった…． 調べたら，Enable snaps on Raspberry Pi and install Teams for Linuxということで，snap …
RefBoxのROS対応
とりあえずRobotino周りをROSに対応させたいなぁという野望の第一弾． と思ったけど，すでにTimが作業していた…． ros-rcll_refbox_peer が，どうやらFawkes がインストールされていること …
RobotinoとCobotta（ちょっと変更）
Cobotta 上のros でCobottaを動かしていましたが，今後のことを考えて外部PC側のros をメインにすることにしました． （move_it を外部PCで動かしたいけど，まだそこは勉強不足のため後回し） Co …
RobotinoとROS
Cobotta がROSで制御できたので，このノリで進めるならRobotino もROS で繋いだ方が，いろいろと楽になりそうな予感． というわけで，調べてみたメモ． robotino – ROS Wikiに …
Robotino 3でpyrealsense
USB2.0 だけど，いけたっぽい． Mac でRealsense（メモ）を見ながらgit で取ってきて，pipで入れたら動いた． （あれ，pipで入るならソースからのmakeはいらないような…）