gazeboでrobotino
BTR2022の設定（gazebo関係）とRCLL用のgazeboができたので，次はRobotino をgazebo上で使ってみましょう． RobotinoでROS（official?）のROS用のファイルを使ってみます …
カテゴリー: Robotino 3
Ubuntu 20.04でのセットアップ（2022/12/09版）
お手軽なノートパソコン（CHUWI Minibook）が手元に来たので，Ubuntu 20.04を入れてみたメモ． 基本的には，以下のページの手順を再度実施しただけだけど，現段階（2022/12/09）での情報として記録 …
BTR2022の解説（btr2022.py）
btr2022.py の解説です． こちらは，ロボットを動かす部分の関数集です． ざくっと解説． クラスとして扱っています． game2022.py の方でオブジェクトとして使ってもらう形を想定しています． そのため，b …
BTR2022の解説（game2022.py）
まずは，わかりやすい方から． ゲームを実行するときに，game2022.py を使います． 以下，頭から見た構成です． 最初に定数を定義しています． チーム名と経路探索用の情報です． 今は関係しませんので，読み飛ばしまし …
BTR2022の解説（ディレクトリ構造）
昨日段階のwadaru/btr2022の解説を行います． まだ昔のコードが残っているソースなので，冗長です． （これから削除するつもりですが，先に解説を作りたいのでこの状態にて…） まず，ディレクトリの構成として，以下の …
RefBox の更新（RCAP2022時点）
さてさて，世の中はRCAP2022が開催されましたが，Logistics Leagueは分散開催のため，BabyTigersはこれからです． というわけで，RefBoxの更新履歴． さて，まずはclips-rest-ap …
ClonezillaでRobotinoをコピー
チームの内輪の話です． clonezillaメモ まず，養生テープのついたUSBメモリでブート（ブーとしないときはBIOSからBOOTの項目の「ハードディスク」の部分JetFlashに切り替える）． データはlocalか …
gazeboのworldsのメモ
gazebo を起動するときに，ワールドモデルを指定． gazebo-rcll の場合は，gazebo-rcll/worlds/carologistics/llsf.world この中で，robotino を配置するには …
RCLL用のgazebo
RCLL用のgazeboを使えるようにしてみたいので，そのメモ． まずは，gazebo-rcll をgit で取ってきます． （今までの作業の中に含まれています） すでに取得済みの人は， 事前準備としては，BTR2022 …
通常のPCをセットアップ
Robotino と同様の環境を整えますか． と言っても，基本はUbuntu 20.04のRobotinoと同じハズ． realsenseを使うために， RobotinoでROS（official?）でRobotino …