BTR2022の設定
ベアボーン（NUC）へのインストール記録です． 基本は，BTR2021の設定（まとめ）と同じですが，Ubuntu 18.04から20.04へ更新しています． まずは，Ubuntu 20.04.5 LTS (Bionic …
カテゴリー: Robotino 3
Ubuntu 18.04 でのrun level の変更（Robotino 3-4）
Robotino GUIで動かしているとCPUの負荷が大きいので，CUIへ変更しようとしたけど，一般に書かれている方法では対応できなさそうだったので，メモ． ネットで調べると，たいてい上記の方法が書かれているのですが，m …
BTR2021の使い方を思い出す
BTR2021 設定・起動メモ（2021/06/24）を読み返してみる． 次に起動方法のメモ． まず，git/btr2021/rcll2021/scripts/startRobotino.sh で起動する（これでだいたい …
ROS<=>RobView のプログラムの追加方法
RobView のサブプログラム追加方法（ようやくここまで来ました） ま ず，robViewMode の番号を決めます．何か系統立てて番号付けしたいですね． 今のところ，1がomniDriveでの移動，2がpositio …
BTR2021 設定・起動メモ（2021/06/24）
ややこしくなってきたので，設定と起動のメモ． まずは設定のメモ． ホームディレクトリにgit のディレクトリを作り，そこに， wadaru/btr2021 wadaru/ros-rcll_btr_msgs wadaru/ …
Robotino (Ubuntu 18.04)の無線ネットワーク接続
Ubuntu 18.04 からネットワークの設定方法が変わったので，そのメモ NetplanでWiFi設定を参考に，/etc/netplan/*.yaml を編集． 私の環境では01-network-manager-al …
RobotinoでROS（その2）
RobotinoでROSの続きです． Robotino のodometryを(x, y, z)で公開していましたが，zはz軸を表す（つまり，高さ）ため，回転角のところで表す方が適切です． とすると，zは0もしくはロボット …
apt-get でsignature のエラー
sudo apt-get update したときに， のエラーが出たら，認証情報が古いので更新すれば対応可能です． メッセージに含まれている文字列をコピペして， でOK．
RobotinoでRCLLに出る方法．
RefBox との通信が鍵になってきます． RefBox ROS View という二段階の通信が必要となり，そのための手順をまとめます． RefBox やROS 関係のパッケージのインストール等は終わっていることとします …
BTR2021の使い方
自分でもすっかり忘れているので，動作環境のまとめ． ROS をベースに動作します． 各マシンの.bashrc の以下の設定の部分を確認しておきましょう． 以下は，Robotino 上の.bashrc の中身です． 自分の …