robVIewでRobotinoのモーターが動かない
ちょこちょこ発生していたトラブルです． robView 以外だと動くので，まぁええかと思っていました． Firewall が邪魔をしている， ネットワークが異なる(NATで接続しちゃっている)． とかが原因だったのですが …
カテゴリー: Setting
よくわからないネットワークのメモ
大会用のアクセスポイントのルータをオフにして， 大会会場のLANケーブルをつなげるとともに， そこにつながる子機は手動でIPを割り振ることでチーム用のネットワークとしました． Ubuntu で仮想的にネットワークアダプタ …
WN-AC1300UAをRobotinoで
WN-AC1300UAをRobotino 3/4で使えるようにするためのメモ． Ubuntu 20.04のRobotino 3に挿してみたところ， 認識しています． チップとしては，RTL8814AU が見えていますね． …
gazeboでrobotino
BTR2022の設定（gazebo関係）とRCLL用のgazeboができたので，次はRobotino をgazebo上で使ってみましょう． RobotinoでROS（official?）のROS用のファイルを使ってみます …
Ubuntu 20.04でのセットアップ（2022/12/09版）
お手軽なノートパソコン（CHUWI Minibook）が手元に来たので，Ubuntu 20.04を入れてみたメモ． 基本的には，以下のページの手順を再度実施しただけだけど，現段階（2022/12/09）での情報として記録 …
ClonezillaでRobotinoをコピー
チームの内輪の話です． clonezillaメモ まず，養生テープのついたUSBメモリでブート（ブーとしないときはBIOSからBOOTの項目の「ハードディスク」の部分JetFlashに切り替える）． データはlocalか …
通常のPCをセットアップ
Robotino と同様の環境を整えますか． と言っても，基本はUbuntu 20.04のRobotinoと同じハズ． realsenseを使うために， RobotinoでROS（official?）でRobotino …
Raspberry pi にownCloud
自宅サーバが，そろそろ寿命な気がするので，次期サーバの準備． How to Build a Raspberry Pi Cloud Server with ownCloudを参考に作業． ReverseProxy 関係のメ …
久々にDockerを使ってみる．
環境をいくつも構築したくなってきたので，Dockerを使ってみる． Docker on Ubuntu辺りがヒントかなぁ． インストールに関しては，Ubuntu 20.04へのDockerのインストールおよび使用方法を参照 …
refboxとopcua
インストールの順番が重要． spdlogをgitで取ってきてinstallし， freeopcuaをgitで取ってきてinstallし， rcll-refboxをgitで取ってきてmakeする． これでなんとかなるっぽい …