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Docker上のROS2(galactic)でteleop_twist_joy

By wataru 公開日: 2026年6月15日カテゴリー: Logistics League、myAGV、RoboCup、ROS、Setting コメントはまだありません

docker-compose.yamlに以下のような設定を書きます．で，以下， …

By wataru 公開日: 2026年5月22日カテゴリー: Logistics League、myAGV、RoboCup、ROS、Setting コメントはまだありません

teleopを実行した後にtopic listを見ていたため/cmd_velがあ …

By wataru 公開日: 2026年3月3日カテゴリー: Logistics League、myAGV、RoboCup、ROS、Setting コメントはまだありません

myAGV上でros2shellを実行しても，なぜか(ros1 noetic p …

By wataru 公開日: 2026年3月2日カテゴリー: Logistics League、myAGV、RoboCup、ROS、Setting コメントはまだありません

myAGV(ROS1)ができたので，次はROS2．と思ってmyagv ros2 …

By wataru 公開日: 2026年2月24日カテゴリー: Logistics League、myAGV、RoboCup、ROS、Setting コメントはまだありません

まずは，買ってきたmyAGVの段階で何ができるかを試してみます． LiDARへの …

By wataru 公開日: 2025年12月10日カテゴリー: Logistics League、RoboCup、ROS、Setting コメントはまだありません

参考文献は，ROSの勉強　第35弾：ロボットアームの作成（3）です．ただ，これ …

By wataru 公開日: 2025年11月6日カテゴリー: ROS、Setting コメントはまだありません

myAGVを触ると言いつつ，gazeboも並行して触ります．まずは，Insta …

By wataru 公開日: 2025年8月15日カテゴリー: overleaf、Setting コメントはまだありません

そのまま作業したらmongodb でエラーが出るので，対処法の記録．まずは，g …

By wataru 公開日: 2025年6月10日カテゴリー: kachaka、Logistics League、RoboCup、Robotino 2、Robotino 3、Robotino 4、ROS、Setting コメントはまだありません

Ubuntu 24.04にROS2に従って，ROS2をいれて，ros2_ws/s …

By wataru 公開日: 2025年6月9日カテゴリー: kachaka、Logistics League、RoboCup、Setting コメントはまだありません

スマホアプリからkachakaに接続したら，以下の設定を変更しておきましょう． …