ROS<=>RobView のプログラムの追加方法
RobView のサブプログラム追加方法（ようやくここまで来ました） ま ず，robViewMode の番号を決めます．何か系統立てて番号付けしたいですね． 今のところ，1がomniDriveでの移動，2がpositio …
カテゴリー: Setting
BTR2021 設定・起動メモ（2021/06/24）
ややこしくなってきたので，設定と起動のメモ． まずは設定のメモ． ホームディレクトリにgit のディレクトリを作り，そこに， wadaru/btr2021 wadaru/ros-rcll_btr_msgs wadaru/ …
Robotino (Ubuntu 18.04)の無線ネットワーク接続
Ubuntu 18.04 からネットワークの設定方法が変わったので，そのメモ NetplanでWiFi設定を参考に，/etc/netplan/*.yaml を編集． 私の環境では01-network-manager-al …
apt-get でsignature のエラー
sudo apt-get update したときに， のエラーが出たら，認証情報が古いので更新すれば対応可能です． メッセージに含まれている文字列をコピペして， でOK．
BTR2021の使い方
自分でもすっかり忘れているので，動作環境のまとめ． ROS をベースに動作します． 各マシンの.bashrc の以下の設定の部分を確認しておきましょう． 以下は，Robotino 上の.bashrc の中身です． 自分の …
BTR2021の設定（まとめ）
Ubuntu 18.04でRobviewの開発環境を構築に必要事項が書いてあるので，それを更新します． まずは，Ubuntu 18.04.5 LTS (Bionic Beaver)をインストールして，初期設定を行います． …
RoboCup 2021 Logistics League – RefBox Workshop（のメモ）
とりあえず，動画視聴と，日本語訳作成をしてみますか． WEBVTT NOTE duration:”00:36:57.3870000″ NOTE language:en-us NOTE Confid …
RoboCup 2021 Logistics League – RefBox Workshop（のメモ） 続きを読む »
RefBox と refbox-frontend のインストール（on Fedora）
RefBoxのインストール（2021/04/23版）に続いて，rcll-refbox-frontend を入れようとしたけど，Ubuntu ではなくFedora が必要な模様…． というわけで，Fedora での作業録に …
RefBoxインストール時のメモ
私は出会わなかったけど，学生が出会ったエラーで， と言われたそうな． 対策として，i386を追加したらいけたそうな．
RefBoxのインストール（2021/04/23版）
RoboCup 2021世界大会に向けての準備メモです． まずは，Ubuntu 18.04.5をインストール． 仮想マシンで作業する場合は，メモリが少ない（だいたい2GB以下）と途中でコンパイルできなくなるので，4GB以 …