Robotino GUIで動かしているとCPUの負荷が大きいので,CUIへ変更しようとしたけど,一般に書かれている方法では対応できなさそうだったので,メモ. ネットで調べると,たいてい上記の方法が書かれているのですが,m …

Ubuntu 18.04 でのrun level の変更(Robotino 3-4) 続きを読む »

ステレオカメラをちょっと触ってみました(失敗編)では,jetpackの最新版(4.6)を入れてしまったために,上手く進めなかった模様. 4.5を落としてみました. Jetpack 4.5 Archiveからjetson- …

ステレオカメラをちょちょっと触ってみました. 続きを読む »

RobView のサブプログラム追加方法(ようやくここまで来ました) ま ず,robViewMode の番号を決めます.何か系統立てて番号付けしたいですね. 今のところ,1がomniDriveでの移動,2がpositio …

ROS<=>RobView のプログラムの追加方法 続きを読む »

ややこしくなってきたので,設定と起動のメモ. まずは設定のメモ. ホームディレクトリにgit のディレクトリを作り,そこに, wadaru/btr2021 wadaru/ros-rcll_btr_msgs wadaru/ …

BTR2021 設定・起動メモ(2021/06/24) 続きを読む »