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カテゴリー: Setting

Robotino 3 with robotino4-4.0.10-smartsoft-2.5.1.fsa

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/opt/robview3/bin/../devices/robview/robotinoapi2/libdevice_robotino_simulation.so: undefined symbol: _ZTIN3re…

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rplidar を使えるようにしてみよう

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一度，fawkes 用のplugin を作ったので，その時のことを思い出したら作れるはず． とりあえず，作業記録． 物は，

get_distance (URGのLibrary)

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連続データの取得がうまくいかないので，オリジナルのget_distance.c をいじって状況把握． 上記を100に変えてみて試してみると，やっぱり17回目で失敗している感じ． 16回までは，スムーズに取得できています……

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URGのライブラリ

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LRF を触ろうと思い，URG Library documentから開発版のソースコードを落としてmakeしたら，make installでエラーが出ました． Makefile の方は， となっていました． $(PWD)…

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Robotino 3 (Ubuntu 16.04) のROS

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意外と、いままでに作業していなかった…． Ubuntu 16.04LTSにROS Kineticをインストールするを参考に作業．

Robotino 3 (Ubuntu 16.04) のRefBoxでの-std=c++14

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このエラーが出たら， CFLAGS に-std=c++14 を追加．

Ubuntu 18.04でRobviewの開発環境を構築

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2020年のRoboCup Logistics League に向けて，パソコンの設定をしたので，そのメモです． まずは，Ubnutu 18.04 のインストール． ubuntu-18.04.4-desktop-amd6…

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Raspberry Pi 4 にFedora というかFawkesを入れてみよう

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Fawkes on Raspberry PiやRaspberry PI (Fedora) の作業記録の辺りでRaspberry Pi3にFedora23を入れましたが，Raspberry Piも4になったことですので，そ…

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MacBookでFedora

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やっぱりネイティブのLinux が欲しくなったので，手元のMacBookをいじりました．そのメモ． まず，catalinaのパーティションは，APFS になっていて，リサイズできないので， boot campを使って，W…

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cobotta のpython

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どうでもいいことですが，cobotta のpython って，3系列ではなく2系列なんですね． python3 を指定するとエラーが出ました． python のみで起動すると動いています． Python のみの場合，2.…

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