RobView のサブプログラム追加方法(ようやくここまで来ました) ま ず,robViewMode の番号を決めます.何か系統立てて番号付けしたいですね. 今のところ,1がomniDriveでの移動,2がpositio …

ROS<=>RobView のプログラムの追加方法 続きを読む »

ややこしくなってきたので,設定と起動のメモ. まずは設定のメモ. ホームディレクトリにgit のディレクトリを作り,そこに, wadaru/btr2021 wadaru/ros-rcll_btr_msgs wadaru/ …

BTR2021 設定・起動メモ(2021/06/24) 続きを読む »

自分でもすっかり忘れているので,動作環境のまとめ. ROS をベースに動作します. 各マシンの.bashrc の以下の設定の部分を確認しておきましょう. 以下は,Robotino 上の.bashrc の中身です. 自分の …

BTR2021の使い方 続きを読む »

RefBoxのインストール(2021/04/23版)に続いて,rcll-refbox-frontend を入れようとしたけど,Ubuntu ではなくFedora が必要な模様…. というわけで,Fedora での作業録に …

RefBox と refbox-frontend のインストール(on Fedora) 続きを読む »

RoboCup 2021世界大会に向けての準備メモです. まずは,Ubuntu 18.04.5をインストール. 仮想マシンで作業する場合は,メモリが少ない(だいたい2GB以下)と途中でコンパイルできなくなるので,4GB以 …

RefBoxのインストール(2021/04/23版) 続きを読む »