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カテゴリー: Setting

By 公開日: カテゴリー: Logistics League、RoboCup、Robotino 3、Robotino 4、Setting、Ubuntu コメントはまだありません

Robotino GUIで動かしているとCPUの負荷が大きいので，CUIへ変更しようとしたけど，一般に書かれている方法では対応できなさそうだったので，メモ． ネットで調べると，たいてい上記の方法が書かれているのですが，m …

Ubuntu 18.04 でのrun level の変更（Robotino 3-4） 続きを読む »

By 公開日: カテゴリー: Jetson、Setting、Ubuntu、zed-2i コメントはまだありません

ステレオカメラをちょっと触ってみました（失敗編）では，jetpackの最新版（4.6）を入れてしまったために，上手く進めなかった模様． 4.5を落としてみました． Jetpack 4.5 Archiveからjetson- …

ステレオカメラをちょちょっと触ってみました． 続きを読む »

By 公開日: カテゴリー: Logistics League、RoboCup、Robotino 3、Robotino 4、RobVIew3、Setting、まとめ、研究室 コメントはまだありません

RobView のサブプログラム追加方法（ようやくここまで来ました） ま ず，robViewMode の番号を決めます．何か系統立てて番号付けしたいですね． 今のところ，1がomniDriveでの移動，2がpositio …

ROS<=>RobView のプログラムの追加方法 続きを読む »

By 公開日: カテゴリー: RoboCup、Robotino 3、Robotino 4、RobVIew3、Setting、まとめ、研究室 コメントはまだありません

ややこしくなってきたので，設定と起動のメモ． まずは設定のメモ． ホームディレクトリにgit のディレクトリを作り，そこに， wadaru/btr2021 wadaru/ros-rcll_btr_msgs wadaru/ …

BTR2021 設定・起動メモ（2021/06/24） 続きを読む »