Raspberry pi にownCloud
自宅サーバが，そろそろ寿命な気がするので，次期サーバの準備． How to Build a Raspberry Pi Cloud Server with ownCloudを参考に作業． ReverseProxy 関係のメ …
カテゴリー: Setting
久々にDockerを使ってみる．
環境をいくつも構築したくなってきたので，Dockerを使ってみる． Docker on Ubuntu辺りがヒントかなぁ． インストールに関しては，Ubuntu 20.04へのDockerのインストールおよび使用方法を参照 …
refboxとopcua
インストールの順番が重要． spdlogをgitで取ってきてinstallし， freeopcuaをgitで取ってきてinstallし， rcll-refboxをgitで取ってきてmakeする． これでなんとかなるっぽい …
AYA NEO 2021Proのセットアップ
持ち運び用Intel-PCとしてAYA NEO 2021国内正規版 Windows10搭載 ゲーミングUMPC 7インチ (PRO ダークスター（Ryzen7 4800U/16GB/1TB))を買ってみました． で，Ub …
Ubuntu 20.04のRobotino
Robotino のイメージファイルからの復元にてrobotino4-4.20.8.fsaを使ってRobotino を再構築しました． 上記の通り，Ubuntu 20.04です． で，まずはネットワークの設定と画面共有の …
Robotino のイメージファイルからの復元
Robotino 3と4は，tinycore を使って，.fsa というファイルを元にシステムを再インストールすることができます． で，Robotino 3をUbuntu 20.04にしようと最新版のファイルをダウンロー …
Ubuntu 18.04から20.04へ
ownCloudのバージョンを上げたら，PHP7.3.0以上が必要と言われたけど，Ubuntu 18.04だとphp7.2のためUbuntuそのもののバージョンを開ける必要性が出てきた． 研究室のサーバを一度それで更新し …
BTR2022の設定 の次の話のメモ
gazeboを使えるようにしてみたいなぁ． うーむ．エラーが出ますねぇ． Compile error on implementing custom sink #1545を見ると，Missing public keywor …
Ubuntu 18.04 でのrun level の変更（Robotino 3-4）
Robotino GUIで動かしているとCPUの負荷が大きいので，CUIへ変更しようとしたけど，一般に書かれている方法では対応できなさそうだったので，メモ． ネットで調べると，たいてい上記の方法が書かれているのですが，m …
M1 Mac + Fedora のメモ
Virtualizing Linux on an M1 Mac! (Fedora)を参考に作業してみます．