gazeboでrobotino
BTR2022の設定(gazebo関係)とRCLL用のgazeboができたので,次はRobotino をgazebo上で使ってみましょう. RobotinoでROS(official?)のROS用のファイルを使ってみます …
BTR2022の設定(gazebo関係)とRCLL用のgazeboができたので,次はRobotino をgazebo上で使ってみましょう. RobotinoでROS(official?)のROS用のファイルを使ってみます …
お手軽なノートパソコン(CHUWI Minibook)が手元に来たので,Ubuntu 20.04を入れてみたメモ. 基本的には,以下のページの手順を再度実施しただけだけど,現段階(2022/12/09)での情報として記録 …
チームの内輪の話です. clonezillaメモ まず,養生テープのついたUSBメモリでブート(ブーとしないときはBIOSからBOOTの項目の「ハードディスク」の部分JetFlashに切り替える). データはlocalか …
Robotino と同様の環境を整えますか. と言っても,基本はUbuntu 20.04のRobotinoと同じハズ. realsenseを使うために, RobotinoでROS(official?)でRobotino …
自宅サーバが,そろそろ寿命な気がするので,次期サーバの準備. How to Build a Raspberry Pi Cloud Server with ownCloudを参考に作業. ReverseProxy 関係のメ …
環境をいくつも構築したくなってきたので,Dockerを使ってみる. Docker on Ubuntu辺りがヒントかなぁ. インストールに関しては,Ubuntu 20.04へのDockerのインストールおよび使用方法を参照 …
インストールの順番が重要. spdlogをgitで取ってきてinstallし, freeopcuaをgitで取ってきてinstallし, rcll-refboxをgitで取ってきてmakeする. これでなんとかなるっぽい …
持ち運び用Intel-PCとしてAYA NEO 2021国内正規版 Windows10搭載 ゲーミングUMPC 7インチ (PRO ダークスター(Ryzen7 4800U/16GB/1TB))を買ってみました. で,Ub …
Robotino のイメージファイルからの復元にてrobotino4-4.20.8.fsaを使ってRobotino を再構築しました. 上記の通り,Ubuntu 20.04です. で,まずはネットワークの設定と画面共有の …
Robotino 3と4は,tinycore を使って,.fsa というファイルを元にシステムを再インストールすることができます. で,Robotino 3をUbuntu 20.04にしようと最新版のファイルをダウンロー …