ros2-rcll_refbox_peer を作ってみる（その2）
ros2-rcll_refbox_peer を作ってみる．でようやく準備ができし …
カテゴリー: Setting
RefBoxとの通信にMQTTを使ってROS2を使えるようにしてみる
rcll-get-started を使って， を実行． その後，ROS 2とMQ …
MacでMQTTを使う場合
RefBox とのやり取りにMQTTを使う場合，rcll-mqtt-bridge …
MacでRefBox
Macだとrcll-get-startedのsetup.shのスクリプトがうまく …
macでkachakaでros2でdocker
Mac上でROS2の開発環境を構築中． kachakaのros2_bridge …
fedora40のメモ
テキトーにインストールしたつもりが，refbox に必要になりそうなので，メモを …
overleaf への強引なパッチ…
overleaf がうまく動かなくなったので，適当にごまかした記録． share …
RefBoxのインストールメモ
幸か不幸か，手元で遊んでいたPCの設定を触ったらXが起動しなくなってしまったので …
WAVLINK WiFi 無線LAN子機 AC1300をUbuntu 22.04で
使えるようにしたいなぁ． 物はWL-WN692A3です． lsusb で確認して …
Ubuntu 24.04のインストール
研究室のサーバの調子が悪くなったので，再インストールついでにUbuntu 24. …