RefBoxとの通信にMQTTを使ってROS2を使えるようにしてみる

rcll-get-started を使って,

rc_start_mqtt_broker 
rc_start_mqtt_bridge

を実行.

その後,ROS 2とMQTT間の通信を試すを参考に作業をしてみます.

sudo apt install ros-$ROS_DISTRO-mqtt-client
sudo apt install -y mosquitto mosquitto-clients
sudo systemctl status mosquitto
# 上記で状態を確認して,起動していなかったら以下で起動.
sudo systemctl start mosquitto

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