RefBoxとの通信にMQTTを使ってROS2を使えるようにしてみる
rcll-get-started を使って,
rc_start_mqtt_broker rc_start_mqtt_bridge
を実行.
その後,ROS 2とMQTT間の通信を試すを参考に作業をしてみます.
sudo apt install ros-$ROS_DISTRO-mqtt-client sudo apt install -y mosquitto mosquitto-clients sudo systemctl status mosquitto # 上記で状態を確認して,起動していなかったら以下で起動. sudo systemctl start mosquitto
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