RefBoxとの通信にMQTTを使ってROS2を使えるようにしてみる

rcll-get-started を使って，

rc_start_mqtt_broker 
rc_start_mqtt_bridge

を実行．

その後，ROS 2とMQTT間の通信を試すを参考に作業をしてみます．

sudo apt install ros-$ROS_DISTRO-mqtt-client
sudo apt install -y mosquitto mosquitto-clients
sudo systemctl status mosquitto
# 上記で状態を確認して，起動していなかったら以下で起動．
sudo systemctl start mosquitto