MacでMQTTを使う場合

RefBox とのやり取りにMQTTを使う場合，rcll-mqtt-bridgeが用意されています．
Macでそれを使う場合のメモ．

mkdir -p ~/Documents/git
cd ~/Documemts/git
git clone https://github.com/robocup-logistics/rcll-mqtt-bridge
cd rcll-mqtt-bridge

ここで，a href=”http://www.java.com”>javaじゃなかったjavaのインストール．
Archived OpenJDK General-Availability Releasesから11.0.2 (build 11.0.2+9) – openjdk-11.0.2_osx-x64_bin.tar.gz をダウンロードしてインストール．

tar zxvf openjdk-11.0.2_osx-x64_bin.tar.gz
sudo mv jdk-11.0.2.jdk /Library/Java/JavaVirtualMachines
export JAVA_HOME=`/usr/libexec/java_home -v 11`
java -V

セキュリティ関係のエラーが出た場合は，[System Settings]の[Privacy & Security]を確認．
その後，build

./gradlew build

rcll-refbox 同様，このままだとarm64としてイメージファイルを作ることになるので，
そこで，Dockerfile のFROM の項目に，–platform=linux/x86_64 を追加します．
具体的には，最初の部分ですね．

wataru@MacBook-Air-3 rcll-mqtt-bridge % grep -n1 "platform=linux/x86_64" Dockerfile

2-ARG GHP_JAVA_SDK_TOKEN
3:FROM --platform=linux/x86_64 gradle:7.6-jdk11-alpine AS build
4-ENV GHP_JAVA_SDK_TOKEN $GHP_JAVA_SDK_TOKEN

あとはbuildして実行．

docker build -t rcll-mqtt .
docker run -t rcll-mqtt