MacでRefBox

Macだとrcll-get-startedのsetup.shのスクリプトがうまく動きません．
ただ単に，screen の-rオプションに対応していないだけなので，そこを修正したら動くようになるのだとは思うけど，
ここでは，単純にrefbox のDocker の方を使えるようにします．

mkdir -p ~/Documents/git
cd ~/Documents/git
git clone https://github.com/robocup-logistics/rcll-get-started
cd rcll-get-started

さて，このままだとarm64としてイメージファイルを作ることになるんだけど，
clips 周りがi386用のパッケージしか用意されていないので，そこでエラーが出てしまいます．
そこで，Dockerfile のFROM の項目に，–platform=linux/x86_64 を追加します．
具体的には，以下の2箇所です．

wataru@MacBook-Air-3 rcll-refbox % grep -n1 "platform=linux/x86_64" Dockerfile
10-
11:FROM --platform=linux/x86_64 fedora:40 as builder
12-RUN   dnf update -y --refresh && dnf install -y --nodocs 'dnf-command(copr)' && \
--
82-
83:FROM --platform=linux/x86_64 fedora:40 as refbox
84-RUN   dnf update -y --refresh && dnf install -y --nodocs 'dnf-command(copr)' && \

これで，build できるようになります．

docker build -t rcll-refbox .

build できたら，実行．

docker run -t rcll-refbox

あとは，設定ファイルの書き換えが必要ですね．
cfg/team/default_team.yaml と，cfg/comm/default_comm.yaml です．

wataru@MacBook-Air-3 rcll-refbox % cat cfg/team/default_team.yaml 
%YAML 1.2
---
---
# Start a fresh game per default.

llsfrb:
  game:
    teams: [Carologistics,BabyTigers-R]
    crypto-keys:
      Carologistics: randomkey
      BabyTigers-R: randomkey

ネットワークの方は，とりあえず手元のマシンでデバグしたいだけなので，127.0.0.1のままにしていますが，
大会時やロボットの走行練習時は，そこのネットワークのブロードキャストIPアドレスに変更する必要があります．

wataru@MacBook-Air-3 rcll-refbox % grep -n2 "\-peer" cfg/comm/default_comm.yaml
19-    # Set only either of "host" or "send-port"+"receive-port" pair.
20-    # Do not specify both!
21:    public-peer:
22-      # host: !ipv4 192.168.122.255
23-      host: !ipv4 127.0.0.1
--
26-      recv-port: !udp-port 4445
27-
28:    cyan-peer:
29-      # host: !ipv4 192.168.122.255
30-      host: !ipv4 127.0.0.1
--
33-      recv-port: !udp-port 4446
34-
35:    magenta-peer:
36-      # host: !ipv4 192.168.122.255
37-      host: !ipv4 127.0.0.1