Windowsでのインストールメモ
教科書に沿って進めます． まずは，新規のWindows からスタートします（クリーンインストール状態）． Google Chrome のインストール アンチウイルスソフト（Symantec Endpoint Protec …
投稿者: wataru
Robotinoでzoom
https://zoom.us/downloadからzoomをダウンロード． Ubuntu は，12.04か16.04しかない…． 18.04だけど，気にせず16.04を選択． 入った． 起動した． 画面の共有 → 制御 …
RoboCupJapanOpen2020-LogisticsLeague広報情報まとめ
2020/09/11 10:00:00 龍谷大学広報 「ロボカップジャパンオープン2020 ロジスティクスリーグ※」を開催 コロナ禍でロボット競技大会の無観客・無選手試合を実証実験＜2020年9月19日（土）～22日（火 …
RobotinoのROS化のメモ
ちゃんとしたパッケージ形式にするためのメモ． 参考文献は，Raspberry Piで学ぶ ROSロボット入門です． なんか，元々のやつを関係するファイルにコピーしたら，だいたいできちゃったって感じです…． Launch …
fawkes-robotinoと-fpermissive
Fedora 32にfawkes-robotino の2016と2019を入れようとすると，-fpermissive がらみでエラーが出るので，どのFedora まで戻れば良いのか検証． Fedora 32 … × Fe …
rplidarOnUbuntu18.04
「rplidar + ros」 で検索したらrplidarが見つかった． apt-cache で探してみたら，ros-melodic-rplidar-ros が見つかった．入れちゃえ． よし，rviz で確認できた． こ …
Fawkes-robotino-2019onFedora31
いろいろとテスト中． FawkesOnFedoraと，Fedora 29 + Fawkes-robotinoを参考にしています． これでssh でログインできるので，遠隔で作業します． んっ．なんかファイルのコンフリクト …
Fawkes-robotino-2016onFedora32
Fawkes-robotino 2019がうまくいかなかったので，とりあえずFawkes-robotino 2016に戻ってみます． Fawkes on Fedora LinuxとROS COPR for Fedora …
Fedora32用のFawkes-robotino
Dockerfileを見てやれば，答えが書いていることに気づいた…．違った，これだとRefBoxだ…．
Fawkes-robotino2019の確認
Fawkes-robotino 2019を試してみましょう． まずは，Fedora 32 あたりでやってみましょうか． Fawkes on Fedora LinuxとROS COPR for Fedoraに従って進めて …