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投稿者: wataru

By 公開日: カテゴリー: 未分類 コメントはまだありません

ステレオカメラをちょちょっと触ってみました．はRaspberry Piで触ってみた記録でしたが，intel系+Ubuntu 20.04でも触ってみたくなったので，その記録． とはいえ，NVidiaを積んでいる機材が手元に …

ステレオカメラをちょちょちょっと触ってみてリベンジしてみます． 続きを読む »

By 公開日: カテゴリー: Jetson、Setting、Ubuntu、zed-2i コメントはまだありません

ステレオカメラをちょっと触ってみました（失敗編）では，jetpackの最新版（4.6）を入れてしまったために，上手く進めなかった模様． 4.5を落としてみました． Jetpack 4.5 Archiveからjetson- …

ステレオカメラをちょちょっと触ってみました． 続きを読む »

By 公開日: カテゴリー: Logistics League、RoboCup、Robotino 3、Robotino 4、RobVIew3、Setting、まとめ、研究室 コメントはまだありません

RobView のサブプログラム追加方法（ようやくここまで来ました） ま ず，robViewMode の番号を決めます．何か系統立てて番号付けしたいですね． 今のところ，1がomniDriveでの移動，2がpositio …

ROS<=>RobView のプログラムの追加方法 続きを読む »

By 公開日: カテゴリー: RoboCup、Robotino 3、Robotino 4、RobVIew3、Setting、まとめ、研究室 コメントはまだありません

ややこしくなってきたので，設定と起動のメモ． まずは設定のメモ． ホームディレクトリにgit のディレクトリを作り，そこに， wadaru/btr2021 wadaru/ros-rcll_btr_msgs wadaru/ …

BTR2021 設定・起動メモ（2021/06/24） 続きを読む »