作者別: wataru

Raspberry Pi – Zero でMLX90640を利用

MLX90640MのカメラをRaspberry Pi につないでみました. あんまり場所を取りたくないので,Raspberry Pi Zero WHに接続しました. mlx90640-library をgit で取ってき

fawkes – amcl

fawkes-robotino/fawkes/src/plugin/amcl についてのまとめ。 static double normalize(double z); 角度z[rad]を与えると、[-pi, +pi]の範

fawkes-robotino の設定変更(解説)

fawkes-robotino の設定変更の解説です. ~/fawkes-robotino/cfg/conf.d/amcl.yaml 自己位置推定用の設定ファイルです. map_file: ドットで描いた地図ファイルを指

Fawkes-robotino の設定変更

研究室のアカウントを持っている人は,RCLL2018への変更点を参照して下さい.

-bash: warning: setlocale: LC_CTYPE: cannot change locale (UTF-8): No such file or directory

Mac(OS X)のターミナルからLinux(Fedora)につなぐと, -bash: warning: setlocale: LC_CTYPE: cannot change locale (UTF-8): No suc

Fedora 26-29 におけるFawkes

最新版のFedora にFawkes をインストールしようとすると,いくつかのエラーがでます. その対処療法日記です. エラー:/home/ryukoku/lab/btr2019/fawkes-robotino/fawk

Fedora でD435

memo 必要パッケージ ccache のエラーは,ccmake にて,/usr/bin/ccache をgcc とcc に変更.

mps-laser-gen の実行時エラー

fawkes on Laptop にて,mps-laser-gen がない ってエラーが出ます. っていうか,Laser360Interface へのリンカーのエラーですね. 14:46:20.350089 Fawkes

FawkesMainThread: [EXCEPTION] Thread ‘ClipsNavGraphThread’ has the NavGraphAspect, but no initiliazer is known.

さて,もいちどFawkes-robotino を使ってみる の作業を進めていて,ベアボーン側のfawkes が起動しないので,そのためのメモです. FawkesMainThread: [EXCEPTION] Thread

もいちどFawkes-robotino を使ってみる

心機一転,RoboCup 2019に向けて fawkes-robotino-2016-2.tar.bz2を入れ直してみます. 上記リンクからfawkes-robotino-2016-2.tar.bz2 をダウンロードして

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