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Ubuntu 24.04にROS2

By wataru 公開日: 2025年5月21日カテゴリー: kachaka、Logistics League、RoboCup、Robotino 2、Robotino 3、Robotino 4、ROS コメントはまだありません

Ubuntu 22.04にROS2の延長で，Ubuntu 24.04にROS2を …

By wataru 公開日: 2025年3月9日カテゴリー: kachaka、Logistics League、RoboCup、Robotino 2、Robotino 3、Robotino 4、ROS、Setting コメントはまだありません

ros2-rcll_refbox_peer を作ってみる．でようやく準備ができし …

By wataru 公開日: 2025年3月9日カテゴリー: kachaka、Logistics League、RoboCup、Robotino 2、Robotino 3、Robotino 4 コメントはまだありません

protobuf_commが必要なので，過去のRefBoxのインストールを参考に …

By wataru 公開日: 2025年3月8日カテゴリー: Logistics League、RoboCup、ROS、Setting コメントはまだありません

rcll-get-started を使って，を実行．その後，ROS 2とMQ …

By wataru 公開日: 2025年3月8日カテゴリー: Apple Silicon、Logistics League、RoboCup、Setting コメントはまだありません

RefBox とのやり取りにMQTTを使う場合，rcll-mqtt-bridge …

By wataru 公開日: 2025年3月8日カテゴリー: Apple Silicon、Logistics League、RoboCup、Setting コメントはまだありません

Macだとrcll-get-startedのsetup.shのスクリプトがうまく …

By wataru 公開日: 2025年3月6日カテゴリー: kachaka、Logistics League、RoboCup コメントはまだありません

動きました．（動かすスペースの関係で，回転になっちゃっていたので，前進に修正）

By wataru 公開日: 2025年3月6日カテゴリー: kachaka、RoboCup、ROS、Setting コメントはまだありません

Mac上でROS2の開発環境を構築中． kachakaのros2_bridge …

By wataru 公開日: 2025年3月4日カテゴリー: kachaka、Logistics League、RoboCup コメントはまだありません

Ros2-bridgeでkachakaとROS2をつないで，rviz2で情報を見 …

By wataru 公開日: 2025年3月3日カテゴリー: Fedora、Logistics League、RoboCup、Setting コメントはまだありません

テキトーにインストールしたつもりが，refbox に必要になりそうなので，メモを …