dockerでNAO
再度挑戦． 別ターミナルで同一コンテナに入って， 環境変数の設定は， これでRO …
投稿者: wataru
NAOでROS
copilotさんに聞きながら作業中． dockerの中で， naoに接続
LinuxでNAO
再挑戦． Install NAO “Robot Settings&# …
myAGV，ROS2化，/cmd_vel
teleopを実行した後にtopic listを見ていたため/cmd_velがあ …
NAOの開発環境を整える
softbankroboticsのページが消えているので，maxtronicsの …
ros2shellを実行しても，(ros1 noetic py3) になる
myAGV上でros2shellを実行しても，なぜか(ros1 noetic p …
myAGV(ROS2)
myAGV(ROS1)ができたので，次はROS2． と思ってmyagv ros2 …
myAGV(ROS1)
まずは，買ってきたmyAGVの段階で何ができるかを試してみます． LiDARへの …
RefBoxと通信できない
ros2-rcll_refbox_peer を動かしても，/rcll/game_ …
myPalletizerのgazebo用のファイル
ROS2でロボットアームのメモの延長で，Elephant Robotics社のm …