どうでもいいことですが，cobotta のpython って，3系列ではなく2系列なんですね． python3 を指定するとエラーが出ました． python のみで起動すると動いています． Python のみの場合，2.…
KDEL.org
Knowledge and Data Engineering Laboratory
作者別: wataru
Coboota に関する勉強のメモ
Cobotta を通して，ROSを勉強してみます． Docs » Command Referenceに，rosserviceとrosopics が載っています． Cobotta を使うことを考えると， モーターの角度を指…
CobottaのMemo
学生から情報０で引き継いだCobottaです． quickstart_on_moveitを参考に，とりあえず最初に実行すべきコマンドは，こんな感じかな． グリッパーの操作 手で動かすには，モーターの電源をOFFにして，ブ…
Ubuntu 18.04でfml
Perl のバージョンの関係で，そのままではFML が使えなかったので，いろいろと苦労したメモ． ちなみに，fml は，こちらから手に入れる方法と，github/fmlorg/fml4から手に入れる方法があります． まず…
画像ファイルに対応するテキストファイルがないものを探す
wataru
カテゴリー: Jetson, Logistics League, RoboCup, Robotino 3, RobVIew3, Setting, Ubuntu
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教師データの入れ損ねがあったみたいです． 存在しないファイルのデータを探して，一覧表示します．
ssd kerasの教師データをyolo用に変換
wataru
カテゴリー: Jetson, Logistics League, RoboCup, Robotino 3, RobVIew3, Setting, Ubuntu
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世の中の流れと逆行していますが，諸般の事情により必要となったので，スクリプトを書きました． まずは，Pascal VOC形式のxmlファイルをPythonで読むを元に，xmlファイルのデータを取ってきて，変換して出力して…
Ubuntu 18.04上でのDarknet
wataru
カテゴリー: Jetson, Logistics League, RoboCup, Robotino 3, RobVIew3, Setting, Ubuntu, まとめ
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Ubuntu 18.04上での作業メモのまとめ． openCVをソースからインストール．4.1.1を3.4.0へと変更． あと，CMake のオプションに-DBUILD_opencv_cudacodec=OFFを追加． …
Ubuntu 18.04上での作業メモ
とりあえず，openCVをソースからインストール． CUDA をソースから入れてみましょう． 面倒なら，パッケージで入れても良さそうですね． これで，darknet が動くかな っと思ったけど，ダメそう． 「Packag…
Ubuntu 18.04のインストールとその他
Jetson Nanoの学習用データは，強めのマシンで作った方が良さそうなので，その準備のメモです． まずは，Ubuntu 18.04のインストール． Ubuntuのダウンロードサイトから18.04LTSのイメージファイ…
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