RPLidar とRobotino をつなげるプログラムです． github: wadaru/BabyTigers/cpp/rplidarに置きました． robView の方は， INT0 がシーケンス番号(今のところ使…
KDEL.org
Knowledge and Data Engineering Laboratory
作者別: wataru
Robotino 3 with robotino4-4.0.10-smartsoft-2.5.1.fsa
/opt/robview3/bin/../devices/robview/robotinoapi2/libdevice_robotino_simulation.so: undefined symbol: _ZTIN3re…
get_distance (URGのLibrary)
連続データの取得がうまくいかないので，オリジナルのget_distance.c をいじって状況把握． 上記を100に変えてみて試してみると，やっぱり17回目で失敗している感じ． 16回までは，スムーズに取得できています……
URGのライブラリ
LRF を触ろうと思い，URG Library documentから開発版のソースコードを落としてmakeしたら，make installでエラーが出ました． Makefile の方は， となっていました． $(PWD)…
RobView3とpythonでの通信
RobView3とCでの通信のpython版です． view3の中のudpです． ちなみに，Cとpython のどちらにも，双方向通信版のcomm(受信からスタート)と，送信を頑張るsendを用意しています． ポートを変…
RobView3とCでの通信
Function Block のUDP を使って，裏で動かしているCのプログラムとView3をUDPで通信するプログラムを作りました． これで，Cの方でガリガリ計算できるようになります． view3の中のudpです． な…
Robotino 3 (Ubuntu 16.04) のRefBox
Robotino 3上でRefBox がmake できない RoboCup Logistics LeagueのためのRobotino3の再構築 Robotino 3 (Ubuntu 16.04) のRefBoxでの-st…
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