↓ メインコンテンツへスキップ

KDEL.org

メインナビゲーション

  • ホーム
  • セットアップ情報
  • 過去の話題一覧
    • BTR
      • BTR2021の設定
      • BTR2022の設定
      • RCLL2021
    • Fawkes-Robotino の使い方
      • FawkesOnComputer(Fedora25-27)
      • FawkesOnLiva
      • FawkesOnRaspberryPi
      • FawkesOnRobotino
    • Planning Competition
    • RCLL Winter School2015
    • WRS-Industrial Robotics
    • ゼミ課題
    • 計算機実習2
ホーム › Setting › ROS のアーカイブ

カテゴリー: ROS

Ubuntu 24.04にROS2

By wataru 公開日: 2025年5月21日 カテゴリー: kachaka、Logistics League、RoboCup、Robotino 2、Robotino 3、Robotino 4、ROS コメントはまだありません

Ubuntu 22.04にROS2の延長で,Ubuntu 24.04にROS2を …

Ubuntu 24.04にROS2 続きを読む »

ros2-rcll_refbox_peer を作ってみる(その2)

By wataru 公開日: 2025年3月9日 カテゴリー: kachaka、Logistics League、RoboCup、Robotino 2、Robotino 3、Robotino 4、ROS、Setting コメントはまだありません

ros2-rcll_refbox_peer を作ってみる.でようやく準備ができし …

ros2-rcll_refbox_peer を作ってみる(その2) 続きを読む »

RefBoxとの通信にMQTTを使ってROS2を使えるようにしてみる

By wataru 公開日: 2025年3月8日 カテゴリー: Logistics League、RoboCup、ROS、Setting コメントはまだありません

rcll-get-started を使って, を実行. その後,ROS 2とMQ …

RefBoxとの通信にMQTTを使ってROS2を使えるようにしてみる 続きを読む »

macでkachakaでros2でdocker

By wataru 公開日: 2025年3月6日 カテゴリー: kachaka、RoboCup、ROS、Setting コメントはまだありません

Mac上でROS2の開発環境を構築中. kachakaのros2_bridge …

macでkachakaでros2でdocker 続きを読む »

Docker上でのチームのプログラムの使い方(gazebo)

By wataru 公開日: 2024年6月24日 カテゴリー: Logistics League、RoboCup、Robotino 2、Robotino 3、Robotino 4、ROS、Setting、Ubuntu、研究室 コメントはまだありません

チームのプログラムhttps://github.com/babyigers-r/ …

Docker上でのチームのプログラムの使い方(gazebo) 続きを読む »

ros-ubuntu-desktop への対応

By wataru 公開日: 2024年6月19日 カテゴリー: Apple Silicon、Logistics League、RoboCup、Robotino 2、Robotino 3、Robotino 4、ROS、Setting、Ubuntu コメントはまだありません

なんかubuntu mateに変わった模様. それへの対応を行いましたが,App …

ros-ubuntu-desktop への対応 続きを読む »

Robotino2を再利用

By wataru 公開日: 2023年12月5日 カテゴリー: Logistics League、Raspberry PI、RoboCup、Robotino 2、ROS、Setting コメントはまだありません

Robotino WikiにあるRobotino Raspberryを参考に,研 …

Robotino2を再利用 続きを読む »

gazeboでrobotino

By wataru 公開日: 2023年1月10日 カテゴリー: Logistics League、RoboCup、Robotino 3、Robotino 4、ROS コメントはまだありません

BTR2022の設定(gazebo関係)とRCLL用のgazeboができたので, …

gazeboでrobotino 続きを読む »

© 2025 Wataru UEMURA. | Powered by Responsive Theme