ROS – KDEL.org

Ubuntu 24.04にROS2

By wataru 公開日: 2025年5月21日カテゴリー: kachaka、Logistics League、RoboCup、Robotino 2、Robotino 3、Robotino 4、ROS コメントはまだありません

Ubuntu 22.04にROS2の延長で，Ubuntu 24.04にROS2を …

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ros2-rcll_refbox_peer を作ってみる（その2）

By wataru 公開日: 2025年3月9日カテゴリー: kachaka、Logistics League、RoboCup、Robotino 2、Robotino 3、Robotino 4、ROS、Setting コメントはまだありません

ros2-rcll_refbox_peer を作ってみる．でようやく準備ができし …

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RefBoxとの通信にMQTTを使ってROS2を使えるようにしてみる

By wataru 公開日: 2025年3月8日カテゴリー: Logistics League、RoboCup、ROS、Setting コメントはまだありません

rcll-get-started を使って，を実行．その後，ROS 2とMQ …

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macでkachakaでros2でdocker

By wataru 公開日: 2025年3月6日カテゴリー: kachaka、RoboCup、ROS、Setting コメントはまだありません

Mac上でROS2の開発環境を構築中． kachakaのros2_bridge …

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Docker上でのチームのプログラムの使い方（gazebo）

By wataru 公開日: 2024年6月24日カテゴリー: Logistics League、RoboCup、Robotino 2、Robotino 3、Robotino 4、ROS、Setting、Ubuntu、研究室コメントはまだありません

チームのプログラムhttps://github.com/babyigers-r/ …

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ros-ubuntu-desktop への対応

By wataru 公開日: 2024年6月19日カテゴリー: Apple Silicon、Logistics League、RoboCup、Robotino 2、Robotino 3、Robotino 4、ROS、Setting、Ubuntu コメントはまだありません

なんかubuntu mateに変わった模様．それへの対応を行いましたが，App …

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Robotino2を再利用

By wataru 公開日: 2023年12月5日カテゴリー: Logistics League、Raspberry PI、RoboCup、Robotino 2、ROS、Setting コメントはまだありません

Robotino WikiにあるRobotino Raspberryを参考に，研 …

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gazeboでrobotino

By wataru 公開日: 2023年1月10日カテゴリー: Logistics League、RoboCup、Robotino 3、Robotino 4、ROS コメントはまだありません

BTR2022の設定（gazebo関係）とRCLL用のgazeboができたので， …

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