ros2shellを実行しても，(ros1 noetic py3) になる

myAGV上でros2shellを実行しても，なぜか(ros1 noetic py3)の環境になる不都合です．
たぶん，myagv_ros2でcolcon buildするところを，間違えてcolcon_ws上でcolcon buildしちゃったからだと思います．
しかも，ros1の環境下で実行しちゃったのが原因ですね．
とすると，正しくは，

# ● 手順 0：クリーンな状態のシェルを開く
Shellenv -i HOME="$HOME" USER="$USER" TERM="$TERM" bash --noprofile --norcShow more lines
# ● 手順 1：ROS2 だけを読み込む
Shellsource /opt/ros/galactic/setup.bashShow more lines
# ● 手順 2：ワークスペースへ
Shellcd ~/colcon_wsrm -rf build install logShow more lines
# ● 手順 3：ROS2 専用として再ビルド
Shellcolcon build --symlink-install

これで直るはずです．

以下は，対処療法でしたので無視して下さい．

er@er:~$ ros2shell 
MYCOBOT_ROS_2_INIT = 1
ros2-init
ROS_DISTRO was set to 'noetic' before. Please make sure that the environment does not mix paths from different distributions.
ROS_DISTRO was set to 'galactic' before. Please make sure that the environment does not mix paths from different distributions.
(ros1 noetic py3)er@er:~$

なんでだろうと思って~/.bashrcを眺めてみると，

(ros1 noetic py3)er@er:~$ tail -n10 .bashrc
		. /etc/bash_completion
	fi
fi
source ~/myagv_ros/devel/setup.bash
source ~/myagv_ros/devel/setup.bash

export NVM_DIR="$HOME/.nvm"
[ -s "$NVM_DIR/nvm.sh" ] && \. "$NVM_DIR/nvm.sh"  # This loads nvm
[ -s "$NVM_DIR/bash_completion" ] && \. "$NVM_DIR/bash_completion"  # This loads nvm bash_completion
source ~/myagv_ros/devel/setup.bash

なんかsource ~/myagv_ros/devel/setup.bashが3つも書かれています…．
これらをros-initの関数の中に移動させればOKです．
お行儀良くしておきましょうか．

ros-init()
{
        source /opt/ros/noetic/setup.bash
        if [ -f ~/catkin_ws/devel/setup.bash ]; then
                source ~/catkin_ws/devel/setup.bash
        fi
        if [ -f ~/myagv_ros/devel/setup.bash ]; then
                source ~/myagv_ros/devel/setup.bash
        fi

違った．
以下のsetup.bashも関係していました．
local_setup.bashへ書き換えましょう．

ros2-init()
{
        source /opt/ros/galactic/setup.bash
        if [ -f ~/colcon_ws/install/local_setup.bash ]; then
                source ~/colcon_ws/install/local_setup.bash
                if [ "$MYCOBOT_ROS_2_COMMANDS" != "" ]; then
                        echo "$MYCOBOT_ROS_2_COMMANDS"
                        eval "$MYCOBOT_ROS_2_COMMANDS"
                        exit
                fi
        fi
}