NAOの開発環境を整える

softbankroboticsのページが消えているので，maxtronicsのページを頼りましょう．
Robot settingsからダウンロードできます．
Mac用のパッケージは「Download Robot setting 2.8.7.4 and older」にありますが，Setupを選んだところ，セキュリティの警告が出てインストールできませんでした．
これに対しては，開発元が不明なMacアプリを開くを参考に，
「Mac」→「アップルメニュー」→「システム設定」→「プライバシーとセキュリティ」を選び，
「セキュリティ」→「開く」→「このまま開く」で対応可能です．

次に，実行しようとすると，「The application “Finder” does not have permission to open “*null).”」のエラーが出るので，
macOS SequoiaでFinderは（null）を開く許可がありませんを参考に，

cd ~/Applications/SoftBank\ Robotics/Robot\ Settings
sudo codesign --remove-signature Robot\ Settings.app
codesign --verify --deep --strict Robot\ Settings.app
codesign --force --deep --sign - Robot\ Settings.app

で，署名を設定できるはず．

あれ？やっぱり(null)のエラーが出る…．