BTR2022の設定

2022年世界大会（アーヘン大会，RCAP大会含む）の情報です．

• RefBox の設定は，RefBoxの更新とRefBox の更新（RCAP2022時点）を参照して下さい．
• チームのプログラムに関する設定は，BTR2022の設定とBTR2022の設定（gazebo関係），そして通常のPCをセットアップとRCLL用のgazeboを参照して下さい．

プログラムの解説は以下の通りです．

• BTR2022の解説（ディレクトリ構造）
• BTR2022の解説（game2022.py）
• BTR2022の解説（btr2022.py）