月別: 2017年8月

Fawkes における Dynamixel のStatus Return Level の扱い

Fawkes の Dynamixel は,応答速度を高めるため,servo からの返事を「READ_DATAだけに応答する」に変更しています. というか,強制上書きしています…. 「すべてのインストラクションに応答する」

Dynamixel の Gripper におけるFawkes トラップ

今年のBabyTigers – R は,RT Robot Shoptのロボットアーム ”CRANE+”(クラインプラス)を使って,いろいろとやっています. さて,そのグリッパーを二台使

Fedora で ccache

ROS の再コンパイルに時間がかかるなぁと思っていたら,ccache がちゃんと働いていませんでした. よくよく見直してみると,ubuntu に対するccache の設定は行っていましたが,fedora に対しては何もし

Fawkes のための Fedora のための ROS

Fawkes on FedoraのためにROS をいれたいのだが,古いFedora だと,サポートが打ち切られている感じがするので,それらのまとめ. Fawkes が要求するROS のバージョンとしては,Indigo,J

Fedora 24のインストール

Fedora25 だと,システムのショートカットがvmplayer で使えなくて不便で, Fedora26 にしたら,そもそもvmplayer が使えなかったので, Fedora24 を入れ直しました. そのときのFaw

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