Fawkes の Dynamixel は,応答速度を高めるため,servo からの返事を「READ_DATAだけに応答する」に変更しています. というか,強制上書きしています…. 「すべてのインストラクションに応答する」 …

Fawkes における Dynamixel のStatus Return Level の扱い 続きを読む »