Fawkes における Dynamixel のStatus Return Level の扱い
Fawkes の Dynamixel は，応答速度を高めるため，servo からの返事を「READ_DATAだけに応答する」に変更しています． というか，強制上書きしています…． 「すべてのインストラクションに応答する」 …
月: 2017年8月
Dynamixel の Gripper におけるFawkes トラップ
今年のBabyTigers – R は，RT Robot Shoptのロボットアーム ”CRANE+”（クラインプラス）を使って，いろいろとやっています． さて，そのグリッパーを二台使 …
Fedora で ccache
ROS の再コンパイルに時間がかかるなぁと思っていたら，ccache がちゃんと働いていませんでした． よくよく見直してみると，ubuntu に対するccache の設定は行っていましたが，fedora に対しては何もし …
Fawkes のための Fedora のための ROS
Fawkes on FedoraのためにROS をいれたいのだが，古いFedora だと，サポートが打ち切られている感じがするので，それらのまとめ． Fawkes が要求するROS のバージョンとしては，Indigo，J …
Fedora 24のインストール
Fedora25 だと，システムのショートカットがvmplayer で使えなくて不便で， Fedora26 にしたら，そもそもvmplayer が使えなかったので， Fedora24 を入れ直しました． そのときのFaw …