Fawkes における Dynamixel のStatus Return Level の扱い
Fawkes の Dynamixel は,応答速度を高めるため,servo からの返事を「READ_DATAだけに応答する」に変更しています. というか,強制上書きしています…. 「すべてのインストラクションに応答する」 …
Fawkes の Dynamixel は,応答速度を高めるため,servo からの返事を「READ_DATAだけに応答する」に変更しています. というか,強制上書きしています…. 「すべてのインストラクションに応答する」 …
今年のBabyTigers – R は,RT Robot Shoptのロボットアーム ”CRANE+”(クラインプラス)を使って,いろいろとやっています. さて,そのグリッパーを二台使 …
ROS の再コンパイルに時間がかかるなぁと思っていたら,ccache がちゃんと働いていませんでした. よくよく見直してみると,ubuntu に対するccache の設定は行っていましたが,fedora に対しては何もし …
Fawkes on FedoraのためにROS をいれたいのだが,古いFedora だと,サポートが打ち切られている感じがするので,それらのまとめ. Fawkes が要求するROS のバージョンとしては,Indigo,J …
Fedora25 だと,システムのショートカットがvmplayer で使えなくて不便で, Fedora26 にしたら,そもそもvmplayer が使えなかったので, Fedora24 を入れ直しました. そのときのFaw …