Fawkes のための Fedora のための ROS
Fawkes on FedoraのためにROS をいれたいのだが，古いFedora だと，サポートが打ち切られている感じがするので，それらのまとめ．
Fawkes が要求するROS のバージョンとしては，Indigo，Jade，Kinetix とあります．
Indigo とJadeは，patch の提供が止まっていて，新規インストールができませんでした．
Indigo (Tested for Fedora 23, 24 and 25)
curl -o stage-cpp11.patch https://patch-diff.githubusercontent.com/raw/rtv/Stage/pull/62.patch
上記が，「Sorry, this diff is unavailable.」とのことで，得られず， stage のコンパイルでコケます．
ROS(jade)のインストール（Fedora）でも，同じファイルを使っていますので，不可です．
stage.hh に対するパッチのようです．
wataru@fedoraMini:~/ros_catkin_ws/src$ find | grep stage.hh ./stage/libstage/stage.hh
エラーを見てみると，625行目のマクロの定義が何かおかしいみたい．
引数m を使っているところが，どうやらmと見なしてもらえていないっぽい．
というわけで，mの前後にスペースを入れて，引数を明確にしてみました．
// 変更前 #define PRINT_ERR(m) fprintf( stderr, "\033[41merr\033[0m: "m" (%s %s)\n", __FILE__, __FUNCTION__) // 変更後 define PRINT_ERR(m) fprintf( stderr, "\033[41merr\033[0m: " m " (%s %s)\n", __FILE__, __FUNCTION__)
マクロのところ全部，置換してみました．
とりあえず，これで行けそう！．
// Error macros - output goes to stderr #define PRINT_ERR(m) fprintf( stderr, "\033[41merr\033[0m: " m " (%s %s)\n", __FILE__, __FUNCTION__) #define PRINT_ERR1(m,a) fprintf( stderr, "\033[41merr\033[0m: " m " (%s %s)\n", a, __FILE__, __FUNCTION__) #define PRINT_ERR2(m,a,b) fprintf( stderr, "\033[41merr\033[0m: " m " (%s %s)\n", a, b, __FILE__, __FUNCTION__) #define PRINT_ERR3(m,a,b,c) fprintf( stderr, "\033[41merr\033[0m: " m " (%s %s)\n", a, b, c, __FILE__, __FUNCTION__) #define PRINT_ERR4(m,a,b,c,d) fprintf( stderr, "\033[41merr\033[0m: " m " (%s %s)\n", a, b, c, d, __FILE__, __FUNCTION__) #define PRINT_ERR5(m,a,b,c,d,e) fprintf( stderr, "\033[41merr\033[0m: " m " (%s %s)\n", a, b, c, d, e, __FILE__, __FUNCTION__) // Warning macros #define PRINT_WARN(m) printf( "\033[44mwarn\033[0m: " m " (%s %s)\n", __FILE__, __FUNCTION__) #define PRINT_WARN1(m,a) printf( "\033[44mwarn\033[0m: " m " (%s %s)\n", a, __FILE__, __FUNCTION__) #define PRINT_WARN2(m,a,b) printf( "\033[44mwarn\033[0m: " m " (%s %s)\n", a, b, __FILE__, __FUNCTION__) #define PRINT_WARN3(m,a,b,c) printf( "\033[44mwarn\033[0m: " m " (%s %s)\n", a, b, c, __FILE__, __FUNCTION__) #define PRINT_WARN4(m,a,b,c,d) printf( "\033[44mwarn\033[0m: " m " (%s %s)\n", a, b, c, d, __FILE__, __FUNCTION__) #define PRINT_WARN5(m,a,b,c,d,e) printf( "\033[44mwarn\033[0m: " m " (%s %s)\n", a, b, c, d, e, __FILE__, __FUNCTION__) // Message macros #ifdef DEBUG #define PRINT_MSG(m) printf( "Stage: " m " (%s %s)\n", __FILE__, __FUNCTION__) #define PRINT_MSG1(m,a) printf( "Stage: " m " (%s %s)\n", a, __FILE__, __FUNCTION__) #define PRINT_MSG2(m,a,b) printf( "Stage: " m " (%s %s)\n", a, b, __FILE__, __FUNCTION__) #define PRINT_MSG3(m,a,b,c) printf( "Stage: " m " (%s %s)\n", a, b, c, __FILE__, __FUNCTION__) #define PRINT_MSG4(m,a,b,c,d) printf( "Stage: " m " (%s %s)\n", a, b, c, d, __FILE__, __FUNCTION__) #define PRINT_MSG5(m,a,b,c,d,e) printf( "Stage: " m " (%s %s)\n", a, b, c, d, e,__FILE__, __FUNCTION__) #else #define PRINT_MSG(m) printf( "Stage: " m "\n" ) #define PRINT_MSG1(m,a) printf( "Stage: " m "\n", a) #define PRINT_MSG2(m,a,b) printf( "Stage: " m "\n,", a, b ) #define PRINT_MSG3(m,a,b,c) printf( "Stage: " m "\n", a, b, c ) #define PRINT_MSG4(m,a,b,c,d) printf( "Stage: " m "\n", a, b, c, d ) #define PRINT_MSG5(m,a,b,c,d,e) printf( "Stage: " m "\n", a, b, c, d, e ) #endif // DEBUG macros #ifdef DEBUG #define PRINT_DEBUG(m) printf( "debug: " m " (%s %s)\n", __FILE__, __FUNCTION__) #define PRINT_DEBUG1(m,a) printf( "debug: " m " (%s %s)\n", a, __FILE__, __FUNCTION__) #define PRINT_DEBUG2(m,a,b) printf( "debug: " m " (%s %s)\n", a, b, __FILE__, __FUNCTION__) #define PRINT_DEBUG3(m,a,b,c) printf( "debug: " m " (%s %s)\n", a, b, c, __FILE__, __FUNCTION__) #define PRINT_DEBUG4(m,a,b,c,d) printf( "debug: " m " (%s %s)\n", a, b, c ,d, __FILE__, __FUNCTION__) #define PRINT_DEBUG5(m,a,b,c,d,e) printf( "debug: " m " (%s %s)\n", a, b, c ,d, e, __FILE__, __FUNCTION__) #else #define PRINT_DEBUG(m) #define PRINT_DEBUG1(m,a) #define PRINT_DEBUG2(m,a,b) #define PRINT_DEBUG3(m,a,b,c) #define PRINT_DEBUG4(m,a,b,c,d) #define PRINT_DEBUG5(m,a,b,c,d,e) #endif class Block;
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