2017年 – KDEL.org

Connect to NFS from MAC.

By wataru 公開日: 2017年12月28日カテゴリー: Setting、Ubuntu、研究室コメントはまだありません

macOS Sierra から Ubuntu 16.04 LTS のディスクを NFS でマウントする

By wataru 公開日: 2017年10月11日カテゴリー: Fedora、Setting、未分類コメントはまだありません

マウスが、上手く動きませんでした。 Gentoo Linux on ThinkPad X1 Carbon 5thに従ってカーネルの再構築をしてみたものの、psmouse のモジュールがbuiltin されているために、再 …

By wataru 公開日: 2017年9月16日カテゴリー: Fedora、Setting、まとめ、未分類コメントはまだありません

「ChainerCVとOpenCVではじめる物体検出」のための事前準備をやろうとしたら，Windows と Mac の方法しか書いていなかったので，Fedora でのメモ書き． Unicode のエラー「Attrib …

By wataru 公開日: 2017年8月16日カテゴリー: Fawkes、Logistics League、RoboCup コメントはまだありません

Fawkes の Dynamixel は，応答速度を高めるため，servo からの返事を「READ_DATAだけに応答する」に変更しています．というか，強制上書きしています…．「すべてのインストラクションに応答する」 …

By wataru 公開日: 2017年8月11日カテゴリー: Fawkes、Logistics League、RoboCup コメントはまだありません

今年のBabyTigers – R は，RT Robot Shoptのロボットアーム　”CRANE+”（クラインプラス）を使って，いろいろとやっています．さて，そのグリッパーを二台使 …

By wataru 公開日: 2017年8月11日カテゴリー: Fawkes、Fedora、Logistics League、RoboCup、Setting コメントはまだありません

ROS の再コンパイルに時間がかかるなぁと思っていたら，ccache がちゃんと働いていませんでした．よくよく見直してみると，ubuntu に対するccache の設定は行っていましたが，fedora に対しては何もし …

By wataru 公開日: 2017年8月6日カテゴリー: Fawkes、Fedora、Logistics League、RoboCup、Setting コメントはまだありません

Fawkes on FedoraのためにROS をいれたいのだが，古いFedora だと，サポートが打ち切られている感じがするので，それらのまとめ． Fawkes が要求するROS のバージョンとしては，Indigo，J …

By wataru 公開日: 2017年8月5日カテゴリー: Fawkes、Fedora、Logistics League、RoboCup、Setting コメントはまだありません

Fedora25 だと，システムのショートカットがvmplayer で使えなくて不便で， Fedora26 にしたら，そもそもvmplayer が使えなかったので， Fedora24 を入れ直しました．そのときのFaw …

By wataru 公開日: 2017年7月27日カテゴリー: Fawkes、icaps2017、Logistics League、RoboCup、Robotino 3 コメントはまだありません

5月のGerman Open のときから，Robotino が試合開始と同時にフィールド外にでる現象が起こっていました．ようやく，原因解明． AMCL が変な値を返していました．原因がわかれば，あとは，その数字で検索 …

By wataru 公開日: 2017年7月20日カテゴリー: Fawkes、icaps2017、Logistics League、RoboCup、Robotino 3、Winter School 2015 コメントはまだありません

fawkes-robotino 2016がうまく動かないなぁと思って，色々，試行錯誤していました．特に，machine-signal の plugin が，全然動かず，難儀でした． init すら実行されていない感じで …