machine-signal のトラップ

fawkes-robotino 2016がうまく動かないなぁと思って，色々，試行錯誤していました．

特に，machine-signal の plugin が，全然動かず，難儀でした．
init すら実行されていない感じで，いったい何が原因なのかさっぱりでした．

逆に，init すら実行しないということは，ライブラリ関係のリンクミスっぽいので，その辺りを調べようと，conveyor_vision の Makefile と比較してみたら…．

# compile against and link against opencv
CFLAGS   += $(CFLAGS_OPENCV)
LDFLAGS  += $(LDFLAGS_OPENCV)

LDFLAGS  += "-lopencv_core"
LDFLAGS  += "-lopencv_imgproc"
LDFLAGS  += "-lopencv_objdetect"
LDFLAGS  += "-lopencv_highgui"

この部分が，すっぽりと抜け落ちています．

そりゃ，openCV のライブラリを組み込んでいなかったら，落ちますわ．

というわけで，Makefile に上記を追加．

ようやく，カメラ3台が同時に動きました．ふぅ．