machine-signal のトラップ
fawkes-robotino 2016がうまく動かないなぁと思って，色々，試行錯誤していました． 特に，machine-signal の plugin が，全然動かず，難儀でした． init すら実行されていない感じで …
カテゴリー: Winter School 2015
ROS(Kinetic)のインストール（Fedora）
Fedora を25にしたので，それに伴いROS もKinetic にしてみました． Fedora 周りのパッケージは，入れ終えているという前提になっていますので， その部分は，また別の機会にまとめることにします． （と …
fawkes-robotino.2016で，robotino 3を動かすために．
恥ずかしながら，BabyTigers-Rは，2016年世界大会では，一歩もロボットが動かないまま試合を終えました． 原因は，Fawkes への移行に失敗したからです． そして，一年経ち，2016年版Fawkes-robo …
fawkes-robotino.2016のハードウエア設定の変更
~/fawkes-robotino/cfg/conf.d の下の設定ファイルをBabyTigers-R用に変更します． laser.yaml : HOKUYOのレーザレンジファインダを使うのであれば，tim55xをfal …
fawkes-robotino.2016のfvfountainについて
fawkes-robotino.2016の使い方では， gazeboと，robotino3での動作を確認しましたが， laptop上で動かすと，以下のエラーが出ます． fvfountainの読み込み時にネットワークのソケ …
fawkes-robotino.2016のチームの設定
~/fawkes-robotino/cfg/conf.d/clips-agent.yaml を変更します． clips-agent/agent 最初に読み込むclpファイルの場所を指定します．~/fawkes-robot …
fawkes-robotino.2016のRefBoxの設定
Robotino 3上で動くようにしましょう． 構成は以下の通りで． Robotino 3:robotino-base1 172.26.101.11 Laptopマシン:laptop-1 172.26.101.12 Re …
fawkes-robotino.2016の使い方
Carologistics 2016 Software が公開されました． rcll2016-releaseからダウンロードして下さい． 触っていて感じた更新内容を以下にまとめます． fawkes のバージョンが0.5. …
Robotino 3へのFawkesのインストール（修正版）
fawkes roboticsのRobotino 3のページを参考に進めます． GCCの設定 boost1.46からboost1.54へ変更 ROSのインストール ROS のインストールは，apt だとfawkesrob …
Robotino 3へのFawkesのインストール（ROSの部分）
Robotino 3へのFawkesのインストールは，carologistics のページを訳しただけですが，オリジナルのページを見てみると，以下の注意文があります． ROS packages have to be re …