ロボットが試合放棄する件
5月のGerman Open のときから，Robotino が試合開始と同時にフィールド外にでる現象が起こっていました． ようやく，原因解明． AMCL が変な値を返していました． 原因がわかれば，あとは，その数字で検索 …
カテゴリー: icaps2017
Planning Competition for Logistics Robots In Simulation
machine-signal のトラップ
fawkes-robotino 2016がうまく動かないなぁと思って，色々，試行錯誤していました． 特に，machine-signal の plugin が，全然動かず，難儀でした． init すら実行されていない感じで …
ToDoListのまとめ
必要な作業が多くなってきたので，まとめ． Production Phase で，全ロボットを動かさず，一台だけにする． global.clp の robot-number が代入できていない気がする． MASTER-TI …
production.clp に関する考察
機内で分かったことメモ 寝る前のタスクメモ 起きてからのメモ 一周回ってわかったこと 答え合わせ — 機内で分かったことメモ 1. cfg/conf.d/navgraph-generator.yaml の s …
Docker用patch
memo /opt/patches.fawkes/fawkes-core-*.patch は，以下の通り． fawkes-core-ffset_pose-add-missing-argument-declaration. …
Docker for ICAPS
Docker のまとめ。 Docker Images for Robotics Docker on Ubuntu Docker for ICAPS(CLIPS) ■ 準備1a（Fedora） Docker のインストール …
Docker for ICAPS(CLIPS)
ルールブックの手順に従うと、CLIPS ではなくROSPlan を使う場合のDocker コンテナになります。 ルールブックでは、https://github.com/timn/docker-robotics/tree/ …
Docker on Ubuntu
RCLL simulation のDocker を，Ubuntu 側で使う方法のメモ． in Ryukoku University. sudo visudo で，/etc/sudoer を以下のようにしておきます． 本当 …
Docker Images for Robotics
Fedoraを25にしましょう。 Docker のインストール Related Links Docker Images for Robotics timn/docker-robotics Proxy 環境下での Dock …
ROS(Kinetic)のインストール（Fedora）
Fedora を25にしたので，それに伴いROS もKinetic にしてみました． Fedora 周りのパッケージは，入れ終えているという前提になっていますので， その部分は，また別の機会にまとめることにします． （と …