5月のGerman Open のときから,Robotino が試合開始と同時にフィールド外にでる現象が起こっていました. ようやく,原因解明. AMCL が変な値を返していました. 原因がわかれば,あとは,その数字で検索 …

ロボットが試合放棄する件 続きを読む »

Fedora を25にしたので,それに伴いROS もKinetic にしてみました. Fedora 周りのパッケージは,入れ終えているという前提になっていますので, その部分は,また別の機会にまとめることにします. (と …

ROS(Kinetic)のインストール(Fedora) 続きを読む »