ロボットが試合放棄する件
5月のGerman Open のときから，Robotino が試合開始と同時にフ …
カテゴリー: icaps2017
Planning Competition for Logistics Robots In Simulation
machine-signal のトラップ
fawkes-robotino 2016がうまく動かないなぁと思って，色々，試行 …
ToDoListのまとめ
必要な作業が多くなってきたので，まとめ． Production Phase で， …
production.clp に関する考察
機内で分かったことメモ 寝る前のタスクメモ 起きてからのメモ 一周回ってわかった …
Docker用patch
memo /opt/patches.fawkes/fawkes-core-*.p …
Docker for ICAPS
Docker のまとめ。 Docker Images for Robotics …
Docker for ICAPS(CLIPS)
ルールブックの手順に従うと、CLIPS ではなくROSPlan を使う場合のDo …
Docker on Ubuntu
RCLL simulation のDocker を，Ubuntu 側で使う方法の …
Docker Images for Robotics
Fedoraを25にしましょう。 Docker のインストール Related …
ROS(Kinetic)のインストール（Fedora）
Fedora を25にしたので，それに伴いROS もKinetic にしてみまし …