Docker for ICAPS(CLIPS)

ルールブックの手順に従うと、CLIPS ではなくROSPlan を使う場合のDocker コンテナになります。

ルールブックでは、https://github.com/timn/docker-robotics/tree/master/rcll-sim-rosplan の場合を書いています。
https://github.com/timn/docker-robotics の下を探してみたらfawkes-robotino があったので、それを利用してみます。

git clone https://github.com/timn/docker-robotics
mkdir BabyTigers
cp docker-robotics/fawkes-robotino BabyTigers/
cd BabyTigers
sudo docker build -f Dockerfile.2016-f25-kinetic -t rcll-sim-babytigers:latest .