btr2023の準備（gazeboを動かすまでの手順）
Ubuntu 20.04でgazeboを使えるようになった後の手順です． BTR2022の設定をとりあえず作業してください． lib64ncurses5-dev のインストールで，以下のメーセージが出るかも． refbo …
カテゴリー: まとめ
Ubuntu 20.04でのセットアップ（2022/12/09版）
お手軽なノートパソコン（CHUWI Minibook）が手元に来たので，Ubuntu 20.04を入れてみたメモ． 基本的には，以下のページの手順を再度実施しただけだけど，現段階（2022/12/09）での情報として記録 …
BTR2022の設定（gazebo関係）
gazebo-rcll を使えるようにしてみます． その前にspdlogの修正 続いて，gazebo-rcll の修正 error: ‘color’ may be used uninitialized in this f …
BTR2022の設定
ベアボーン（NUC）へのインストール記録です． 基本は，BTR2021の設定（まとめ）と同じですが，Ubuntu 18.04から20.04へ更新しています． まずは，Ubuntu 20.04.5 LTS (Bionic …
Robotino 2の初期化
Robotino 2のメンテナンスのまとめ． Robotino 2を初期化する方法です． 通常であれば，CFカードリーダ／ライタを使って新規イメージファイルを書き込む形を取りますが，ここではRobotino 2そのものを …
WRS2020 Industrial Robotics Category – YouTube links
Assembly Challenge DAY1 – 製品組立チャレンジ 【Group A】:FA.com@Team Cross FA, Garage Robotics 【Group B】PneuBot, O2 …
WRS2020 Industrial Robotics Category – YouTube links 続きを読む »
ROS<=>RobView のプログラムの追加方法
RobView のサブプログラム追加方法（ようやくここまで来ました） ま ず，robViewMode の番号を決めます．何か系統立てて番号付けしたいですね． 今のところ，1がomniDriveでの移動，2がpositio …
BTR2021 設定・起動メモ（2021/06/24）
ややこしくなってきたので，設定と起動のメモ． まずは設定のメモ． ホームディレクトリにgit のディレクトリを作り，そこに， wadaru/btr2021 wadaru/ros-rcll_btr_msgs wadaru/ …
RobotinoでRCLLに出る方法．
RefBox との通信が鍵になってきます． RefBox ROS View という二段階の通信が必要となり，そのための手順をまとめます． RefBox やROS 関係のパッケージのインストール等は終わっていることとします …
BTR2021の使い方
自分でもすっかり忘れているので，動作環境のまとめ． ROS をベースに動作します． 各マシンの.bashrc の以下の設定の部分を確認しておきましょう． 以下は，Robotino 上の.bashrc の中身です． 自分の …