まとめ – KDEL.org

BTR2024の準備

By wataru 公開日: 2024年2月28日カテゴリー: Logistics League、RoboCup、Robotino 2、Robotino 3、Robotino 4、まとめコメントはまだありません

今までインストールスクリプトを書いていましたが，Dockerで良いのでは？と思っ …

By wataru 公開日: 2024年2月24日カテゴリー: RoboCup、まとめコメントはまだありません

過去の学会誌・論文誌を整理していたら出てきたので，まとめます．ロボカップみちし …

By wataru 公開日: 2023年7月2日カテゴリー: Logistics League、RoboCup、Robotino 3、Robotino 4、まとめコメントはまだありません

Ubuntu 20.04でgazeboを使えるようになった後の手順です． BTR …

By wataru 公開日: 2022年12月9日カテゴリー: Logistics League、RoboCup、Robotino 2、Robotino 3、Robotino 4、Setting、Ubuntu、まとめコメントはまだありません

お手軽なノートパソコン（CHUWI Minibook）が手元に来たので，Ubun …

By wataru 公開日: 2022年5月24日カテゴリー: Logistics League、RoboCup、まとめコメントはまだありません

gazebo-rcll を使えるようにしてみます．その前にspdlogの修正 …

By wataru 公開日: 2022年5月18日カテゴリー: Logistics League、RoboCup、Robotino 2、Robotino 3、Robotino 4、まとめコメントはまだありません

ベアボーン（NUC）へのインストール記録です．基本は，BTR2021の設定（ま …

By wataru 公開日: 2022年5月18日カテゴリー: Logistics League、RoboCup、Robotino 2、まとめコメントはまだありません

Robotino 2のメンテナンスのまとめ． Robotino 2を初期化する方 …

By wataru 公開日: 2021年10月15日カテゴリー: RoboCup、WorldRobotSummit、まとめコメントはまだありません

Assembly Challenge DAY1 – 製品組立チャレン …

By wataru 公開日: 2021年6月24日カテゴリー: Logistics League、RoboCup、Robotino 3、Robotino 4、RobVIew3、Setting、まとめ、研究室コメントはまだありません

RobView のサブプログラム追加方法（ようやくここまで来ました）まず，r …

By wataru 公開日: 2021年6月24日カテゴリー: RoboCup、Robotino 3、Robotino 4、RobVIew3、Setting、まとめ、研究室コメントはまだありません

ややこしくなってきたので，設定と起動のメモ．まずは設定のメモ．ホームディレク …