ステレオカメラをちょっと触ってみました(失敗編)では,jetpackの最新版(4.6)を入れてしまったために,上手く進めなかった模様. 4.5を落としてみました. Jetpack 4.5 Archiveからjetson- …

ステレオカメラをちょちょっと触ってみました. 続きを読む »

RefBoxのインストール(2021/04/23版)に続いて,rcll-refbox-frontend を入れようとしたけど,Ubuntu ではなくFedora が必要な模様…. というわけで,Fedora での作業録に …

RefBox と refbox-frontend のインストール(on Fedora) 続きを読む »

RoboCup 2021世界大会に向けての準備メモです. まずは,Ubuntu 18.04.5をインストール. 仮想マシンで作業する場合は,メモリが少ない(だいたい2GB以下)と途中でコンパイルできなくなるので,4GB以 …

RefBoxのインストール(2021/04/23版) 続きを読む »

前準備. Ubuntu 18.04へのfawkes-robotino without Gazebo のインストール(まとめ版: 2020/12/28版)の作業をします. (gazeboを削除する部分から先は,不要.やっち …

Ubuntu 18.04へのfawkes-robotino のインストール(完成版) 続きを読む »