カテゴリー: Ubuntu

学生実験用というか，場合によっては在宅での仕事用にと思い，Robotino 2を引っ張り出してきました． せっかくなので，１から入れ直し． まずは，4GB のCFカードを用意して，イメージファイルを書き込みます．\ イメ …

久々のRobotino 2 続きを読む »

一度，fawkes 用のplugin を作ったので，その時のことを思い出したら作れるはず． とりあえず，作業記録． 物は，

連続データの取得がうまくいかないので，オリジナルのget_distance.c をいじって状況把握． 上記を100に変えてみて試してみると，やっぱり17回目で失敗している感じ． 16回までは，スムーズに取得できています… …

get_distance (URGのLibrary) 続きを読む »

LRF を触ろうと思い，URG Library documentから開発版のソースコードを落としてmakeしたら，make installでエラーが出ました． Makefile の方は， となっていました． $(PWD) …

URGのライブラリ 続きを読む »

意外と、いままでに作業していなかった…． Ubuntu 16.04LTSにROS Kineticをインストールするを参考に作業．

このエラーが出たら， CFLAGS に-std=c++14 を追加．

2020年のRoboCup Logistics League に向けて，パソコンの設定をしたので，そのメモです． まずは，Ubnutu 18.04 のインストール． ubuntu-18.04.4-desktop-amd6 …

Ubuntu 18.04でRobviewの開発環境を構築 続きを読む »