一度，fawkes 用のplugin を作ったので，その時のことを思い出したら作れるはず． とりあえず，作業記録． 物は，
KDEL.org
Knowledge and Data Engineering Laboratory
カテゴリー: Ubuntu
get_distance (URGのLibrary)
連続データの取得がうまくいかないので，オリジナルのget_distance.c をいじって状況把握． 上記を100に変えてみて試してみると，やっぱり17回目で失敗している感じ． 16回までは，スムーズに取得できています……
URGのライブラリ
LRF を触ろうと思い，URG Library documentから開発版のソースコードを落としてmakeしたら，make installでエラーが出ました． Makefile の方は， となっていました． $(PWD)…
Ubuntu 18.04でRobviewの開発環境を構築
2020年のRoboCup Logistics League に向けて，パソコンの設定をしたので，そのメモです． まずは，Ubnutu 18.04 のインストール． ubuntu-18.04.4-desktop-amd6…
Ubuntu 18.04でfml
Perl のバージョンの関係で，そのままではFML が使えなかったので，いろいろと苦労したメモ． ちなみに，fml は，こちらから手に入れる方法と，github/fmlorg/fml4から手に入れる方法があります． まず…
画像ファイルに対応するテキストファイルがないものを探す
wataru
カテゴリー: Jetson, Logistics League, RoboCup, Robotino 3, RobVIew3, Setting, Ubuntu
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教師データの入れ損ねがあったみたいです． 存在しないファイルのデータを探して，一覧表示します．
ssd kerasの教師データをyolo用に変換
wataru
カテゴリー: Jetson, Logistics League, RoboCup, Robotino 3, RobVIew3, Setting, Ubuntu
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世の中の流れと逆行していますが，諸般の事情により必要となったので，スクリプトを書きました． まずは，Pascal VOC形式のxmlファイルをPythonで読むを元に，xmlファイルのデータを取ってきて，変換して出力して…
Ubuntu 18.04上でのDarknet
wataru
カテゴリー: Jetson, Logistics League, RoboCup, Robotino 3, RobVIew3, Setting, Ubuntu, まとめ
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Ubuntu 18.04上での作業メモのまとめ． openCVをソースからインストール．4.1.1を3.4.0へと変更． あと，CMake のオプションに-DBUILD_opencv_cudacodec=OFFを追加． …
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