ステレオカメラ on Ubuntu 20.04
ステレオカメラをちょちょちょっと触ってみてリベンジしてみます．にて，MacMiniを文鎮化してしまったので，手元にあったThinkPadX1Carbonを使うことにしました． 中身を見たら，Ubuntu 14.04が入っ …
カテゴリー: Ubuntu
ステレオカメラをちょちょっと触ってみました．
ステレオカメラをちょっと触ってみました（失敗編）では，jetpackの最新版（4.6）を入れてしまったために，上手く進めなかった模様． 4.5を落としてみました． Jetpack 4.5 Archiveからjetson- …
ステレオカメラをちょっと触ってみました（失敗編）
SED 2iってのを触ってみました．そのメモ書きです． まずは，Jetson Nano の準備です． How to Install ZED SDK on Nvidia Jetsonを参考に作業してみましょう． まずは，J …
Robotino (Ubuntu 18.04)の無線ネットワーク接続
Ubuntu 18.04 からネットワークの設定方法が変わったので，そのメモ NetplanでWiFi設定を参考に，/etc/netplan/*.yaml を編集． 私の環境では01-network-manager-al …
apt-get でsignature のエラー
sudo apt-get update したときに， のエラーが出たら，認証情報が古いので更新すれば対応可能です． メッセージに含まれている文字列をコピペして， でOK．
RefBox と refbox-frontend のインストール（on Fedora）
RefBoxのインストール（2021/04/23版）に続いて，rcll-refbox-frontend を入れようとしたけど，Ubuntu ではなくFedora が必要な模様…． というわけで，Fedora での作業録に …
RefBoxインストール時のメモ
私は出会わなかったけど，学生が出会ったエラーで， と言われたそうな． 対策として，i386を追加したらいけたそうな．
RefBoxのインストール（2021/04/23版）
RoboCup 2021世界大会に向けての準備メモです． まずは，Ubuntu 18.04.5をインストール． 仮想マシンで作業する場合は，メモリが少ない（だいたい2GB以下）と途中でコンパイルできなくなるので，4GB以 …
fawkes-robotino-2016（2021/01/07）
Ubuntu 18.04へのfawkes-robotino のインストール（完成版）は，2019版でしたが，手元では2016版で対応させてしまっていたので，2016版のdiffを書いておきます． gazebo関係は，20 …
Ubuntu 18.04へのfawkes-robotino のインストール（完成版）
前準備． Ubuntu 18.04へのfawkes-robotino without Gazebo のインストール（まとめ版: 2020/12/28版）の作業をします． （gazeboを削除する部分から先は，不要．やっち …