よくわからないネットワークのメモ
大会用のアクセスポイントのルータをオフにして， 大会会場のLANケーブルをつなげるとともに， そこにつながる子機は手動でIPを割り振ることでチーム用のネットワークとしました． Ubuntu で仮想的にネットワークアダプタ …
カテゴリー: Ubuntu
WN-AC1300UAをRobotinoで
WN-AC1300UAをRobotino 3/4で使えるようにするためのメモ． Ubuntu 20.04のRobotino 3に挿してみたところ， 認識しています． チップとしては，RTL8814AU が見えていますね． …
Ubuntu 20.04でのセットアップ（2022/12/09版）
お手軽なノートパソコン（CHUWI Minibook）が手元に来たので，Ubuntu 20.04を入れてみたメモ． 基本的には，以下のページの手順を再度実施しただけだけど，現段階（2022/12/09）での情報として記録 …
ClonezillaでRobotinoをコピー
チームの内輪の話です． clonezillaメモ まず，養生テープのついたUSBメモリでブート（ブーとしないときはBIOSからBOOTの項目の「ハードディスク」の部分JetFlashに切り替える）． データはlocalか …
通常のPCをセットアップ
Robotino と同様の環境を整えますか． と言っても，基本はUbuntu 20.04のRobotinoと同じハズ． realsenseを使うために， RobotinoでROS（official?）でRobotino …
久々にDockerを使ってみる．
環境をいくつも構築したくなってきたので，Dockerを使ってみる． Docker on Ubuntu辺りがヒントかなぁ． インストールに関しては，Ubuntu 20.04へのDockerのインストールおよび使用方法を参照 …
refboxとopcua
インストールの順番が重要． spdlogをgitで取ってきてinstallし， freeopcuaをgitで取ってきてinstallし， rcll-refboxをgitで取ってきてmakeする． これでなんとかなるっぽい …
AYA NEO 2021Proのセットアップ
持ち運び用Intel-PCとしてAYA NEO 2021国内正規版 Windows10搭載 ゲーミングUMPC 7インチ (PRO ダークスター（Ryzen7 4800U/16GB/1TB))を買ってみました． で，Ub …
Ubuntu 20.04のRobotino
Robotino のイメージファイルからの復元にてrobotino4-4.20.8.fsaを使ってRobotino を再構築しました． 上記の通り，Ubuntu 20.04です． で，まずはネットワークの設定と画面共有の …
Robotino のイメージファイルからの復元
Robotino 3と4は，tinycore を使って，.fsa というファイルを元にシステムを再インストールすることができます． で，Robotino 3をUbuntu 20.04にしようと最新版のファイルをダウンロー …