カテゴリー: Ubuntu

Jetson Nanoでお遊び

YOLO v3をオリジナルデータで学習させてRealSenseで物体の距離を取得してみたを試してみました. 力尽きたので寝ます.

setup for Jetson Nano

Jetson Nanoにリモートデスクトップ(VNC)環境を用意する より, 上記だと,HDMI に何もつながないときに画面サイズが小さく(640×480)なってしまうので,解像度が低い場合を参照. Jetso

Robotino 3,セットアップメモ(Ubuntu14.04版)

Robotino 3,セットアップメモをまとめましたが,Ubuntu 16.04だとrobview3-api が正しく動かないので,Ubuntu 14.04で再トライ. 諸事情により,Robotino 3を新規状態からセ

RefBoxのインストール時のエラー(Ubuntu 16.04)

mbedtls 関係で,定義されていない関数を使っているっぽい. Ubuntu 16.04でのできごとです. なんか,build.sh があったので試してみる. -lxml2 でエラーが出たので,インストールしてみる.

Robotino 3,セットアップメモ

諸事情により,Robotino 3を新規状態からセットアップすることにしました. 再インストール用のUSBディスクを作るのは,Robotino3 の再インストールを参照して下さい. そして,robotino3imageか

Jetson nanoを買ってみた.

Jetson Donwload Centerから,Jetson Nano Developer Kit SD Card Imageをダウンロードし,MicroSDカードにddで焼きます. openssh-server も動

New RefBox

RoboCup2019 に合わせて,RefBox のバージョンが1.1.0に変わりました. 大きな変更点は,RefBox MPS の通信がModbus/TCP から OPCUAになったことです. これに合わせて,MPS

世界大会に向けて(Ubuntu 14.04 – BTR2019)の準備

明日からシドニーでRoboCup 世界大会が始まります. 出発直前ですが,ゼロからのインストールメモを残します. VMplayer のインストール まず,Ubuntu 14.04 が必要なのですが,今からデュアルブートに

Visualization tool for RCLL

某Florian氏からDocker 版の案内があったので,その作業履歴. rcll_status_board_dockerです. Ubuntu 18.04 を利用.まずはDocker のインストールと,関係するファイルの

RefBox のインストール(Ubuntu 18.04 – 2019/06/28版)

RefBox のインストール(Ubuntu 14.04 – 2019/06/25版)との差分.

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