fawkes-robotino-2016（2021/01/07）
Ubuntu 18.04へのfawkes-robotino のインストール（完成版）は，2019版でしたが，手元では2016版で対応させてしまっていたので，2016版のdiffを書いておきます． gazebo関係は，20 …
カテゴリー: Ubuntu
Ubuntu 18.04へのfawkes-robotino のインストール（完成版）
前準備． Ubuntu 18.04へのfawkes-robotino without Gazebo のインストール（まとめ版: 2020/12/28版）の作業をします． （gazeboを削除する部分から先は，不要．やっち …
Ubuntu 18.04へのfawkes-robotino のインストール（つづき）
Ubuntu 18.04へのfawkes-robotino with Gazebo のインストールの続き． 環境変数は，以下の通り． メタタグ:gazsim-meta-clips-exec の読み込み中にエラーが出ていま …
Ubuntu 18.04へのfawkes-robotino with Gazebo のインストール
Ubuntu 18.04へのfawkes-robotino without Gazebo のインストール（まとめ版: 2020/12/28版）の続きで，gazebo の部分を対応させてみます． まずは，削除したgazeb …
Ubuntu 18.04へのfawkes-robotino without Gazebo のインストール（まとめ版: 2020/12/28版）
Ubuntu 18.04へのfawkes-robotino のインストール（まとめ版）をもう一度追いかけてみました． まずはUbuntu 18.04のインストール． 最終版は，18.04.5ですね． 64-bit PC …
Ubuntu 18.04へのfawkes-robotino without Gazebo のインストール（まとめ版: 2020/12/28版） 続きを読む »
Raspberry Pi 4のROSのためのセットアップ（2020/12/26）
Raspberry Pi 4にUbuntu 18.04を入れてROSを入れるためのメモ． まず，Raspberry Pi 4のUbuntu 18.04版を探します． Ubuntu 18.04.5 LTS (Bionic …
Robotinoでzoom
https://zoom.us/downloadからzoomをダウンロード． Ubuntu は，12.04か16.04しかない…． 18.04だけど，気にせず16.04を選択． 入った． 起動した． 画面の共有 → 制御 …
Ubuntu 18.04でのRefBox (2020/09/03版)
Intel Compute Stick スティック型コンピューター LinuxUBUNTU搭載モデル BOXSTCK1A8LFC にRefBox を入れてみます． 関連するのは， RefBox最新版（2020/07/30 …
Jetson NanoにRefBoxとFedora
https://www.kdel.org/wp/?p=2406からの派生です． 2020年5月1日 NVIDIA Jetson，GNOME 3.36，EarlyOOM ―Fedora 32が正式リリースとのことでしたので …
RefBox おっかけ – JetSon Nano（2020/09/03）
RoboCup JapanOpen 2020 – Logistics League TEC – を開催するにあたり，最新のRefBox が必要となるので，その作業メモ． インストール先は，JetS …