BTR2022の設定 の次の話のメモ
gazeboを使えるようにしてみたいなぁ． うーむ．エラーが出ますねぇ． Compile error on implementing custom sink #1545を見ると，Missing public keywor …
カテゴリー: Ubuntu
Ubuntu 18.04 でのrun level の変更（Robotino 3-4）
Robotino GUIで動かしているとCPUの負荷が大きいので，CUIへ変更しようとしたけど，一般に書かれている方法では対応できなさそうだったので，メモ． ネットで調べると，たいてい上記の方法が書かれているのですが，m …
CobottaでClonezillaを使う方法
最近のClonezillaだと，うまくブートできない（ブートメディアとして見つけてもらえない）っぽいので，力業で作業をします． Ubuntu のブートメディアならUSBメモリを認識するので，Ubuntu でGRUBを起動 …
ステレオカメラ on Ubuntu 20.04
ステレオカメラをちょちょちょっと触ってみてリベンジしてみます．にて，MacMiniを文鎮化してしまったので，手元にあったThinkPadX1Carbonを使うことにしました． 中身を見たら，Ubuntu 14.04が入っ …
ステレオカメラをちょちょっと触ってみました．
ステレオカメラをちょっと触ってみました（失敗編）では，jetpackの最新版（4.6）を入れてしまったために，上手く進めなかった模様． 4.5を落としてみました． Jetpack 4.5 Archiveからjetson- …
ステレオカメラをちょっと触ってみました（失敗編）
SED 2iってのを触ってみました．そのメモ書きです． まずは，Jetson Nano の準備です． How to Install ZED SDK on Nvidia Jetsonを参考に作業してみましょう． まずは，J …
Robotino (Ubuntu 18.04)の無線ネットワーク接続
Ubuntu 18.04 からネットワークの設定方法が変わったので，そのメモ NetplanでWiFi設定を参考に，/etc/netplan/*.yaml を編集． 私の環境では01-network-manager-al …
apt-get でsignature のエラー
sudo apt-get update したときに， のエラーが出たら，認証情報が古いので更新すれば対応可能です． メッセージに含まれている文字列をコピペして， でOK．
RefBox と refbox-frontend のインストール（on Fedora）
RefBoxのインストール（2021/04/23版）に続いて，rcll-refbox-frontend を入れようとしたけど，Ubuntu ではなくFedora が必要な模様…． というわけで，Fedora での作業録に …
RefBoxインストール時のメモ
私は出会わなかったけど，学生が出会ったエラーで， と言われたそうな． 対策として，i386を追加したらいけたそうな．