Robotino (Ubuntu 18.04)の無線ネットワーク接続
Ubuntu 18.04 からネットワークの設定方法が変わったので，そのメモ NetplanでWiFi設定を参考に，/etc/netplan/*.yaml を編集． 私の環境では01-network-manager-al …
カテゴリー: Ubuntu
apt-get でsignature のエラー
sudo apt-get update したときに， のエラーが出たら，認証情報が古いので更新すれば対応可能です． メッセージに含まれている文字列をコピペして， でOK．
RefBox と refbox-frontend のインストール（on Fedora）
RefBoxのインストール（2021/04/23版）に続いて，rcll-refbox-frontend を入れようとしたけど，Ubuntu ではなくFedora が必要な模様…． というわけで，Fedora での作業録に …
RefBoxインストール時のメモ
私は出会わなかったけど，学生が出会ったエラーで， と言われたそうな． 対策として，i386を追加したらいけたそうな．
RefBoxのインストール（2021/04/23版）
RoboCup 2021世界大会に向けての準備メモです． まずは，Ubuntu 18.04.5をインストール． 仮想マシンで作業する場合は，メモリが少ない（だいたい2GB以下）と途中でコンパイルできなくなるので，4GB以 …
fawkes-robotino-2016（2021/01/07）
Ubuntu 18.04へのfawkes-robotino のインストール（完成版）は，2019版でしたが，手元では2016版で対応させてしまっていたので，2016版のdiffを書いておきます． gazebo関係は，20 …
Ubuntu 18.04へのfawkes-robotino のインストール（完成版）
前準備． Ubuntu 18.04へのfawkes-robotino without Gazebo のインストール（まとめ版: 2020/12/28版）の作業をします． （gazeboを削除する部分から先は，不要．やっち …
Ubuntu 18.04へのfawkes-robotino のインストール（つづき）
Ubuntu 18.04へのfawkes-robotino with Gazebo のインストールの続き． 環境変数は，以下の通り． メタタグ:gazsim-meta-clips-exec の読み込み中にエラーが出ていま …
Ubuntu 18.04へのfawkes-robotino with Gazebo のインストール
Ubuntu 18.04へのfawkes-robotino without Gazebo のインストール（まとめ版: 2020/12/28版）の続きで，gazebo の部分を対応させてみます． まずは，削除したgazeb …
Ubuntu 18.04へのfawkes-robotino without Gazebo のインストール（まとめ版: 2020/12/28版）
Ubuntu 18.04へのfawkes-robotino のインストール（まとめ版）をもう一度追いかけてみました． まずはUbuntu 18.04のインストール． 最終版は，18.04.5ですね． 64-bit PC …
Ubuntu 18.04へのfawkes-robotino without Gazebo のインストール（まとめ版: 2020/12/28版） 続きを読む »