YOLO v3をオリジナルデータで学習させてRealSenseで物体の距離を取得してみたを試してみました． 力尽きたので寝ます．
KDEL.org
Knowledge and Data Engineering Laboratory
カテゴリー: Ubuntu
setup for Jetson Nano
Jetson Nanoにリモートデスクトップ(VNC)環境を用意する より， 上記だと，HDMI に何もつながないときに画面サイズが小さく（640×480）なってしまうので，解像度が低い場合を参照． Jetso…
Robotino 3，セットアップメモ（Ubuntu14.04版）
Robotino 3，セットアップメモをまとめましたが，Ubuntu 16.04だとrobview3-api が正しく動かないので，Ubuntu 14.04で再トライ． 諸事情により，Robotino 3を新規状態からセ…
RefBoxのインストール時のエラー（Ubuntu 16.04）
mbedtls 関係で，定義されていない関数を使っているっぽい． Ubuntu 16.04でのできごとです． なんか，build.sh があったので試してみる． -lxml2 でエラーが出たので，インストールしてみる． …
Robotino 3，セットアップメモ
諸事情により，Robotino 3を新規状態からセットアップすることにしました． 再インストール用のUSBディスクを作るのは，Robotino3 の再インストールを参照して下さい． そして，robotino3imageか…
Jetson nanoを買ってみた．
Jetson Donwload Centerから，Jetson Nano Developer Kit SD Card Imageをダウンロードし，MicroSDカードにddで焼きます． openssh-server も動…
New RefBox
RoboCup2019 に合わせて，RefBox のバージョンが1.1.0に変わりました． 大きな変更点は，RefBox MPS の通信がModbus/TCP から OPCUAになったことです． これに合わせて，MPS …
世界大会に向けて（Ubuntu 14.04 – BTR2019）の準備
wataru
カテゴリー: Logistics League, RoboCup, Robotino 3, RobVIew3, Setting, Ubuntu, まとめ, 研究室
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明日からシドニーでRoboCup 世界大会が始まります． 出発直前ですが，ゼロからのインストールメモを残します． VMplayer のインストール まず，Ubuntu 14.04 が必要なのですが，今からデュアルブートに…
Visualization tool for RCLL
某Florian氏からDocker 版の案内があったので，その作業履歴． rcll_status_board_dockerです． Ubuntu 18.04 を利用．まずはDocker のインストールと，関係するファイルの…
RefBox のインストール（Ubuntu 18.04 – 2019/06/28版）
wataru
カテゴリー: Fawkes, Logistics League, RoboCup, Robotino 3, RobVIew3, Setting, Ubuntu
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RefBox のインストール（Ubuntu 14.04 – 2019/06/25版）との差分．
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