久々にDockerを使ってみる．
環境をいくつも構築したくなってきたので，Dockerを使ってみる． Docker on Ubuntu辺りがヒントかなぁ． インストールに関しては，Ubuntu 20.04へのDockerのインストールおよび使用方法を参照 …
カテゴリー: Ubuntu
refboxとopcua
インストールの順番が重要． spdlogをgitで取ってきてinstallし， freeopcuaをgitで取ってきてinstallし， rcll-refboxをgitで取ってきてmakeする． これでなんとかなるっぽい …
AYA NEO 2021Proのセットアップ
持ち運び用Intel-PCとしてAYA NEO 2021国内正規版 Windows10搭載 ゲーミングUMPC 7インチ (PRO ダークスター（Ryzen7 4800U/16GB/1TB))を買ってみました． で，Ub …
Ubuntu 20.04のRobotino
Robotino のイメージファイルからの復元にてrobotino4-4.20.8.fsaを使ってRobotino を再構築しました． 上記の通り，Ubuntu 20.04です． で，まずはネットワークの設定と画面共有の …
Robotino のイメージファイルからの復元
Robotino 3と4は，tinycore を使って，.fsa というファイルを元にシステムを再インストールすることができます． で，Robotino 3をUbuntu 20.04にしようと最新版のファイルをダウンロー …
Ubuntu 18.04から20.04へ
ownCloudのバージョンを上げたら，PHP7.3.0以上が必要と言われたけど，Ubuntu 18.04だとphp7.2のためUbuntuそのもののバージョンを開ける必要性が出てきた． 研究室のサーバを一度それで更新し …
BTR2022の設定 の次の話のメモ
gazeboを使えるようにしてみたいなぁ． うーむ．エラーが出ますねぇ． Compile error on implementing custom sink #1545を見ると，Missing public keywor …
Ubuntu 18.04 でのrun level の変更（Robotino 3-4）
Robotino GUIで動かしているとCPUの負荷が大きいので，CUIへ変更しようとしたけど，一般に書かれている方法では対応できなさそうだったので，メモ． ネットで調べると，たいてい上記の方法が書かれているのですが，m …
CobottaでClonezillaを使う方法
最近のClonezillaだと，うまくブートできない（ブートメディアとして見つけてもらえない）っぽいので，力業で作業をします． Ubuntu のブートメディアならUSBメモリを認識するので，Ubuntu でGRUBを起動 …
ステレオカメラ on Ubuntu 20.04
ステレオカメラをちょちょちょっと触ってみてリベンジしてみます．にて，MacMiniを文鎮化してしまったので，手元にあったThinkPadX1Carbonを使うことにしました． 中身を見たら，Ubuntu 14.04が入っ …