ros-ubuntu-desktop への対応(vnc)

web経由でvncにアクセスできなくなることがしばしば…．
起動メッセージを見ていると，最近はnovncが起動できずにいる模様．
ssh でログインして，/entrypoint.sh の novnc の項目を見てみたら，supervisord.conf に対して以下の記述がありました．

[program:novnc]
command=gosu '$USER' bash -c "websockify --web=/usr/lib/novnc 80 localhost:5901"

と言うわけで，ターミナルからwebsockify を実行してみると，

robotino@cc848f915739:~$ websockify
Traceback (most recent call last):
  File "/usr/local/bin/websockify", line 5, in <module>
    from websockify.websocketproxy import websockify_init
ModuleNotFoundError: No module named 'websockify'

ん？モジュールが入っていないの？
というわけで，

pip3 install websockify

これで解決？
（Docker の方で，pip3でインストールしたcv_bridgeとかも，未インストール状態になっているんだよなぁ…．どこかでリセットされている気がする）