お手軽なノートパソコン(CHUWI Minibook)が手元に来たので,Ubuntu 20.04を入れてみたメモ. 基本的には,以下のページの手順を再度実施しただけだけど,現段階(2022/12/09)での情報として記録 …

Ubuntu 20.04でのセットアップ(2022/12/09版) 続きを読む »

btr2022.py の解説です. こちらは,ロボットを動かす部分の関数集です. ざくっと解説. クラスとして扱っています. game2022.py の方でオブジェクトとして使ってもらう形を想定しています. そのため,b …

BTR2022の解説(btr2022.py) 続きを読む »

まずは,わかりやすい方から. ゲームを実行するときに,game2022.py を使います. 以下,頭から見た構成です. 最初に定数を定義しています. チーム名と経路探索用の情報です. 今は関係しませんので,読み飛ばしまし …

BTR2022の解説(game2022.py) 続きを読む »

昨日段階のwadaru/btr2022の解説を行います. まだ昔のコードが残っているソースなので,冗長です. (これから削除するつもりですが,先に解説を作りたいのでこの状態にて…) まず,ディレクトリの構成として,以下の …

BTR2022の解説(ディレクトリ構造) 続きを読む »

チームの内輪の話です. clonezillaメモ まず,養生テープのついたUSBメモリでブート(ブーとしないときはBIOSからBOOTの項目の「ハードディスク」の部分JetFlashに切り替える). データはlocalか …

ClonezillaでRobotinoをコピー 続きを読む »

何か動きがおかしくなってきたので,ちゃんと仕様をまとめ,それに従っているか確認. まず,ros.rvw2は, wait:  INT_0 カウンター値をそのままINT_0で送信.  INT_1 戻り値(return)に1を …

robotino.pyとrobview(ros.rvw2)の同期方法について 続きを読む »