robotino.pyとrobview(ros.rvw2)の同期方法について
何か動きがおかしくなってきたので,ちゃんと仕様をまとめ,それに従っているか確認. まず,ros.rvw2は, wait: INT_0 カウンター値をそのままINT_0で送信. INT_1 戻り値(return)に1を …
何か動きがおかしくなってきたので,ちゃんと仕様をまとめ,それに従っているか確認. まず,ros.rvw2は, wait: INT_0 カウンター値をそのままINT_0で送信. INT_1 戻り値(return)に1を …
ベアボーン(NUC)へのインストール記録です. 基本は,BTR2021の設定(まとめ)と同じですが,Ubuntu 18.04から20.04へ更新しています. まずは,Ubuntu 20.04.5 LTS (Bionic …
Robotino 2のメンテナンスのまとめ. Robotino 2を初期化する方法です. 通常であれば,CFカードリーダ/ライタを使って新規イメージファイルを書き込む形を取りますが,ここではRobotino 2そのものを …
まずはブート可能なLinuxを手に入れようとしたけど,いろいろと壁があって動かない. まず,CPUがAMD の LX800(500 MHz) のため,64ビット版は動かず. → 32ビット版のOSを探しましょう. そして …