robotino.pyとrobview(ros.rvw2)の同期方法について
何か動きがおかしくなってきたので，ちゃんと仕様をまとめ，それに従っているか確認． まず，ros.rvw2は， wait: INT_0 カウンター値をそのままINT_0で送信． INT_1 戻り値(return)に1を …
カテゴリー: Robotino 2
BTR2022の設定
ベアボーン（NUC）へのインストール記録です． 基本は，BTR2021の設定（まとめ）と同じですが，Ubuntu 18.04から20.04へ更新しています． まずは，Ubuntu 20.04.5 LTS (Bionic …
Robotino 2の初期化
Robotino 2のメンテナンスのまとめ． Robotino 2を初期化する方法です． 通常であれば，CFカードリーダ／ライタを使って新規イメージファイルを書き込む形を取りますが，ここではRobotino 2そのものを …
Robotino 2のメンテナンス
まずはブート可能なLinuxを手に入れようとしたけど，いろいろと壁があって動かない． まず，CPUがAMD の LX800(500 MHz) のため，64ビット版は動かず． → 32ビット版のOSを探しましょう． そして …