ros2-rcll_refbox_peer を作ってみる（その2）
ros2-rcll_refbox_peer を作ってみる．でようやく準備ができし …
カテゴリー: kachaka
ros2-rcll_refbox_peer を作ってみる．
protobuf_commが必要なので，過去のRefBoxのインストールを参考に …
ros2でkachaka
動きました． （動かすスペースの関係で，回転になっちゃっていたので，前進に修正）
macでkachakaでros2でdocker
Mac上でROS2の開発環境を構築中． kachakaのros2_bridge …
kachaka: rviz2: New publisher discovered on topic ‘…’, offering incompatible QoS.
Ros2-bridgeでkachakaとROS2をつないで，rviz2で情報を見 …
kachaka: rviz2: New publisher discovered on topic ‘…’, offering incompatible QoS. 続きを読む »
MacBookAir (Apple Silicon) で，kachakaをROS2で動かす．
まずはDocker を入れます． 次に，M1 Mac+DockerのROS2-h …
WAVLINK WiFi 無線LAN子機 AC1300をUbuntu 22.04で
使えるようにしたいなぁ． 物はWL-WN692A3です． lsusb で確認して …
ROS2でkachaka
ROS 2でカチャカAPIを利用するを参考に作業してみます． まずはDocker …