kachaka – KDEL.org

kachakaでRCLL

By wataru 公開日: 2025年6月10日カテゴリー: kachaka、Logistics League、RoboCup コメントはまだありません

Ubuntu 24.04にROS2に従って，ROS2をいれて， Attribut …

By wataru 公開日: 2025年6月10日カテゴリー: kachaka、Logistics League、RoboCup、Robotino 2、Robotino 3、Robotino 4、ROS、Setting コメントはまだありません

Ubuntu 24.04にROS2に従って，ROS2をいれて，ros2_ws/s …

By wataru 公開日: 2025年6月9日カテゴリー: kachaka、Logistics League、RoboCup、Setting コメントはまだありません

スマホアプリからkachakaに接続したら，以下の設定を変更しておきましょう． …

By wataru 公開日: 2025年5月26日カテゴリー: kachaka、Logistics League、RoboCup、Setting、Ubuntu コメントはまだありません

TP-Link WiFi 無線LAN 子機 AX1800 wifi6 1201M …

By wataru 公開日: 2025年5月21日カテゴリー: kachaka、Logistics League、RoboCup、Robotino 2、Robotino 3、Robotino 4、ROS コメントはまだありません

Ubuntu 22.04にROS2の延長で，Ubuntu 24.04にROS2を …

By wataru 公開日: 2025年3月9日カテゴリー: kachaka、Logistics League、RoboCup、Robotino 2、Robotino 3、Robotino 4、ROS、Setting コメントはまだありません

ros2-rcll_refbox_peer を作ってみる．でようやく準備ができし …

By wataru 公開日: 2025年3月9日カテゴリー: kachaka、Logistics League、RoboCup、Robotino 2、Robotino 3、Robotino 4 コメントはまだありません

protobuf_commが必要なので，過去のRefBoxのインストールを参考に …

By wataru 公開日: 2025年3月6日カテゴリー: kachaka、Logistics League、RoboCup コメントはまだありません

動きました．（動かすスペースの関係で，回転になっちゃっていたので，前進に修正）

By wataru 公開日: 2025年3月6日カテゴリー: kachaka、RoboCup、ROS、Setting コメントはまだありません

Mac上でROS2の開発環境を構築中． kachakaのros2_bridge …

By wataru 公開日: 2025年3月4日カテゴリー: kachaka、Logistics League、RoboCup コメントはまだありません

Ros2-bridgeでkachakaとROS2をつないで，rviz2で情報を見 …