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ホーム › RoboCup › Logistics League › kachaka のアーカイブ

カテゴリー: kachaka

ros2 jazzy のkachaka-apiのメモ

By wataru 公開日: 2025年7月4日 カテゴリー: kachaka、Logistics League、RoboCup コメントはまだありません

ros2_ws/src の下に,kachaka-api のファイルを持ってきます …

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2025年のチーム等のプログラムの起動方法(kachaka,世界大会用)

By wataru 公開日: 2025年7月4日 カテゴリー: kachaka、Logistics League、RefBox、RoboCup コメントはまだありません

まず,RefBox を起動しておきます. 本番と同じ感じで動かすなら別マシンで実 …

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大会のチーム名の扱いについて

By wataru 公開日: 2025年7月1日 カテゴリー: kachaka、Logistics League、RefBox、RoboCup、Robotino 2、Robotino 3、Robotino 4 コメントはまだありません

今,githubのrcll-get-startedのチーム情報は「Babytig …

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refbox_peer (ros2-rcll_refbox_peer) でNavigation Challenge

By wataru 公開日: 2025年6月30日 カテゴリー: kachaka、Logistics League、RefBox、RoboCup コメントはまだありません

ROS2にてNavigation Challenge をやろうとすると,/rcl …

refbox_peer (ros2-rcll_refbox_peer) でNavigation Challenge 続きを読む »

kachakaでRCLL

By wataru 公開日: 2025年6月10日 カテゴリー: kachaka、Logistics League、RoboCup コメントはまだありません

Ubuntu 24.04にROS2に従って,ROS2をいれて, Attribut …

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AttributeError: module ‘em’ has no attribute ‘Interpreter’

By wataru 公開日: 2025年6月10日 カテゴリー: kachaka、Logistics League、RoboCup、Robotino 2、Robotino 3、Robotino 4、ROS、Setting コメントはまだありません

Ubuntu 24.04にROS2に従って,ROS2をいれて,ros2_ws/s …

AttributeError: module ‘em’ has no attribute ‘Interpreter’ 続きを読む »

kachakaセットアップのメモ

By wataru 公開日: 2025年6月9日 カテゴリー: kachaka、Logistics League、RoboCup、Setting コメントはまだありません

スマホアプリからkachakaに接続したら,以下の設定を変更しておきましょう. …

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Ubuntu 24.04でTP-Link Archer TX20U/A

By wataru 公開日: 2025年5月26日 カテゴリー: kachaka、Logistics League、RoboCup、Setting、Ubuntu コメントはまだありません

TP-Link WiFi 無線LAN 子機 AX1800 wifi6 1201M …

Ubuntu 24.04でTP-Link Archer TX20U/A 続きを読む »

Ubuntu 24.04にROS2

By wataru 公開日: 2025年5月21日 カテゴリー: kachaka、Logistics League、RoboCup、Robotino 2、Robotino 3、Robotino 4、ROS コメントはまだありません

Ubuntu 22.04にROS2の延長で,Ubuntu 24.04にROS2を …

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ros2-rcll_refbox_peer を作ってみる(その2)

By wataru 公開日: 2025年3月9日 カテゴリー: kachaka、Logistics League、RoboCup、Robotino 2、Robotino 3、Robotino 4、ROS、Setting コメントはまだありません

ros2-rcll_refbox_peer を作ってみる.でようやく準備ができし …

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