RefBoxのインストールメモ

幸か不幸か，手元で遊んでいたPCの設定を触ったらXが起動しなくなってしまったので，再インストールする羽目に…．
せっかくなので，新品状態からのインストールログを残します．
入れたのは，Ubuntu 22.04です．
まずは，初期設定．
Ubuntu 22.04にROS2を参考に作業です．

sudo apt-get update
# ↑先にアップデートしないと，パッケージが見つからないって言われちゃいました．
sudo apt-get install net-tools openssh-server
sudo apt-get upgrade

再起動して，settings から
・「System」→「users」→「Automatic Login」を有効に．
・「Power」→「Power Mode」を「Balanced」に変更（Performanceはなかった… ← マシンによるっぽい．別のマシンだと出てきた）．
・「Power」→「Power Saving Options」→「Screen Blank」を「Never」に変更．
・「Sharing」→「Remote Desktop」の「Remote Desktop」と「Remote Control」を有効に．
・「System」→「Remote Login」を有効に．
しました．
で，リモートデスクトップに関しては，Ubuntu 22.04でのVNCを参考に「パスワードと鍵(passwords and keys)」で今の設定を消して，ダミーを作ってそれをDefaultにします．
開発環境構築のためのコマンド．

sudo apt-get install -y git gcc build-essential vim screen ccache
sudo update-locale LANG=en_US.UTF-8 LC_ALL=en_US.UTF-8
### 標準のエディタをvim に変更
# vim以外が好きな人は，自分の好きなエディタをインストールして，それを選んで下さい．
sudo update-alternatives --config editor
### sudo をNOPASSWD で使いたいならばsudo visudo で%sudo の項目を以下のように変更
sudo visudo
### ここから（頭の#は外して下さい．）
# #%sudo  ALL=(ALL:ALL) ALL
# %sudo ALL=(ALL) NOPASSWD:ALL
### ここまで．

Docker インストールのためのコマンド．

# Add Docker's official GPG key:
sudo apt-get update
sudo apt-get install ca-certificates curl
sudo install -m 0755 -d /etc/apt/keyrings
sudo curl -fsSL https://download.docker.com/linux/ubuntu/gpg -o /etc/apt/keyrings/docker.asc
sudo chmod a+r /etc/apt/keyrings/docker.asc

# Add the repository to Apt sources:
echo \
  "deb [arch=$(dpkg --print-architecture) signed-by=/etc/apt/keyrings/docker.asc] https://download.docker.com/linux/ubuntu \
  $(. /etc/os-release && echo "${UBUNTU_CODENAME:-$VERSION_CODENAME}") stable" | \
  sudo tee /etc/apt/sources.list.d/docker.list > /dev/null
sudo apt-get update
sudo apt-get install docker-ce docker-ce-cli containerd.io docker-buildx-plugin docker-compose-plugin

ユーザをdocke グループに加える．
以下の例は，ユーザ名がryukoku の場合です．

sudo gpasswd -a ryukoku docker

すでにdocker が起動しているため，再起動した方が無難っぽい．
リーグのプログラムを取ってきましょう．

mkdir -p ~/Downloads/git
cd ~/Downloads/git
# git clone https://github.com/RoboCup-Logistics/rcll-refbox
git clone https://github.com/RoboCup-Logistics/rcll-get-started
# git clone https://github.com/RoboCup-Logistics/rcll-refbox-frontend

comm/default\_comm.yaml と，team/default\_team.yaml の設定を適切な内容にしましょう．

cd rcll-get-started
source ./setup.sh
rc_start

これで，refbox に必要なdocker のイメージファイルを構築して実行してくれる．

と思ったら，mongodb がちゃんと動いていない…．

WARNING: MongoDB 5.0+ requires a CPU with AVX support, and your current system does not appear to have that!

DockerでMongoDB 6.x実行時「requires a CPU with AVX support」と出た際の対処を参考にしようとしたけど，どうしようもない…．とほほ．
AVX に対応している人は，問題なく動くはず．
そこから先は，fedora40のメモと同じ内容になるはず．