ステレオカメラをちょちょちょっと触ってみてリベンジしてみます．
ステレオカメラをちょちょっと触ってみました．はRaspberry Piで触ってみた記録でしたが，intel系+Ubuntu 20.04でも触ってみたくなったので，その記録． とはいえ，NVidiaを積んでいる機材が手元に …
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サーバの引っ越し
サーバのドライブの調子が悪くなり，sshd が止まってしまったので，別のマシンにお引っ越し． その記録です． まず，今のサーバで提供しているサービスは， sshd – openssh-server web & …
ThinkPad X1 Carbon 5th でFedora を使う。
マウスが、上手く動きませんでした。 Gentoo Linux on ThinkPad X1 Carbon 5thに従ってカーネルの再構築をしてみたものの、psmouse のモジュールがbuiltin されているために、再 …
深層学習チュートリアルの準備
「ChainerCVとOpenCVではじめる物体検出」のための事前準備をやろうとしたら，Windows と Mac の方法しか書いていなかったので，Fedora でのメモ書き． Unicode のエラー「Attrib …
Fawkes on Robotino の使い方
関係しそうな設定ファイル． fawkes-robotino/cfg/conf.d/ bbsync.yaml : laptop と robotino で共有する通信内容の定義 meta_plugins.yaml : met …
Robotino 3の設定
Robotino 3の最初の設定． Fawkes roboticsのRobotino 3のページや，植村研wikiのRobotino 3に書いてある項目と重なります． キーボードの設定の変更（ドイツ配列から英語 or 日 …