Fawkes on Robotino の使い方

関係しそうな設定ファイル．

fawkes-robotino/cfg/conf.d/

• bbsync.yaml : laptop と robotino で共有する通信内容の定義
• meta_plugins.yaml : meta で提供するplugin の内訳．
• laser.yaml : HOKUYO のレーザを使うなら，urg を true にすること．liburg 等が必要らしい．
• static_transforms.yaml : 設置物の座標情報．
• machine-signal.yaml : カメラのデバイス名等の修正が必要

まずは，XBOX 用のコントローラを手に入れることを勧められました．
移動時の安全性の確保のために，laser range finder を最初に使えるようにすべきです．
laptopと，robotino 3 では，それぞれに会わせたmeta-plugin を使ってfawkes を起動します．
詳しくは，Getting the robot to runを参照．
Robotino 3 のOS は，Ubuntu12.04 から14.04に上げておいた方が，いろいろと都合が良いですRobotino 3 update Ubuntu from 12.04 to 14.04 を参照．