Fawkes on Robotino の使い方

関係しそうな設定ファイル.

fawkes-robotino/cfg/conf.d/

  • bbsync.yaml : laptop と robotino で共有する通信内容の定義
  • meta_plugins.yaml : meta で提供するplugin の内訳.
  • laser.yaml : HOKUYO のレーザを使うなら,urg を true にすること.liburg 等が必要らしい.
  • static_transforms.yaml : 設置物の座標情報.
  • machine-signal.yaml : カメラのデバイス名等の修正が必要

まずは,XBOX 用のコントローラを手に入れることを勧められました.
移動時の安全性の確保のために,laser range finder を最初に使えるようにすべきです.
laptopと,robotino 3 では,それぞれに会わせたmeta-plugin を使ってfawkes を起動します.
詳しくは,Getting the robot to runを参照.
Robotino 3 のOS は,Ubuntu12.04 から14.04に上げておいた方が,いろいろと都合が良いですRobotino 3 update Ubuntu from 12.04 to 14.04 を参照.

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