Robotino 3の設定

Robotino 3の最初の設定．
Fawkes roboticsのRobotino 3のページや，植村研wikiのRobotino 3に書いてある項目と重なります．

1. キーボードの設定の変更（ドイツ配列から英語 or 日本語配列へ）sudo vi /etc/default/keyboard

XKBMODEL="pc106"
XKBLAYOUT="us"
XKBVARIANT="nodeadkeys"
XKBOPTIONS=""

• 日本語式の場合は，

XKBLAYOUT="jp"

• ドイツの場合は，

XKBMODEL="pc105"
XKBLAYOUT="de"

• CTRLとCAPS を交換するには，

XKBOPTIONS="ctrl:nocaps"

• ※ドイツ語配列と英語配列の違いは以下の通りです．日本語キーボードを使っていないので，それとの対応は不明．
• yとzが入れ替わっています．
• 「/」はshift + 数字の「7」
• 「;」は「<」
• 「:」は「>」
• 「_」は「?」
2. ネットワークの設定変更（DHCPで自動取得する）sudo vi /etc/network/interfaces

# This file describes the network interfaces available on your system
# and how to activate them. For more information, see interfaces(5).

# The loopback network interface
auto lo
iface lo inet loopback

# The primary network interface
auto eth0
# iface eth0 inet static
iface eth0 inet dhcp
#   address 192.168.0.1
#   netmask 255.255.255.0

# The primary network interface (fallback)
auto eth0:10
iface eth0:10 inet static
  address 172.27.1.1
  netmask 255.255.0.0

iface wlan0 inet static
  address 172.26.1.1
  netmask 255.255.0.0
  post-up /usr/local/bin/start-wlan0-master.sh
  pre-down /usr/local/bin/stop-wlan0-master.sh

無線LANのアクセスポイントにつなぐのなら，

auto wlan0
  iface wlan0 inet dhcp
  wpa-ssid BabyTigers-R
  wpa-psk hogehoge

3. hostapdの削除（Robotino3APでアクセスポイントとして動作しているとき）

sudo rm /etc/rc*/*hostapd

4. ホスト名の変更（以下のrobotino-base-Xの部分を，設定名にすること）

for f in /etc/hostname /etc/hosts; do \
  sudo sed -i -e 's/robotino/robotino-base-X/g' $f; \
done
sudo hostname robotino-base-X

5. 言語の設定

sudo update-locale LANG=en_US.UTF-8 LC_ALL=en_US.UTF-8

6. プロキシの設定
• Proxyの設定を行います．
7. エディタの変更

sudo apt-get install -y vim; sudo update-alternatives --config editor