Robotino3 の再インストール

Robotino3 usb restoreに従って進めます．

1. TinyCoreから起動用USBのイメージファイルCoreCustom_20160127004349.isoをダウンロードします．
2. USBメモリを準備し，フォーマットします（クイックフォーマットで問題なし）
3. Core2USBを使って起動用イメージファイルをUSBメモリに書き込みます．
• 「BROWSE」を押してイメージファイルを選択し，「Select target removable drive」の一覧から書き込み先のUSBメモリを選んで下さい
• USBメモリの「System Volume Information」がじゃまをしているときは，Prevent System Volume Information folder creation on USB in Windows 10 / 8.1を参考に設定を変更しましょう．写真 SD 等に自動生成される System Volume Informationが役に立ちました．

attrib -R -S -H "System Volume Information"
rd /S "System Volume Information"

4. robotino3imageからRobotino3 のイメージファイルをダウンロードします．
• 2020年02月10日現在では，Robotino 3の最新版は，robotino3-3.1.7-smartsoft-2.3.5.fsa (2018-08-02 17:34)で，Robotino 4の最新版は，robotino4-4.0.8-smartsoft-2.4.7.fsa (2019-10-24 14:03)です．
• 2015年12月18日現在では，数字上の最新版は，robotino3-2.0.2.fsa (29-Apr-2015 11:42)で，日付上の最新版はrobotino3-1.2.4-smartsoft-1.2.3.fsa (08-Dec-2015 12:52)です．
• robotino3-1.2.4-smartsoft-1.2.3.fsaは，AMCLのプログラムが組み込まれていました．
• robotino3-2.0.2.fsaは，Ubuntu 14.04版ですが，2.0.1だったかの時にはAPI2でモータが動かなかったので，今回はパスします．
• robotino3-1.2.4.fsaは，ubuntu 12.04版ですので，今回はこれを利用します
5. 上記のfsaファイルをUSBメモリのbootディレクトリの下に置きます．
6. USBメモリから起動し，fsaファイルの一覧が出るので，番号で選択します．

これで，新品状態に戻ります．