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ホーム › 2022 › 5月

月: 2022年5月

BTR2022の設定(gazebo関係)

By wataru 公開日: 2022年5月24日 カテゴリー: Logistics League、RoboCup、まとめ コメントはまだありません

gazebo-rcll を使えるようにしてみます. その前にspdlogの修正 続いて,gazebo-rcll の修正 error: ‘color’ may be used uninitialized in this f …

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BTR2022の設定 の次の話のメモ

By wataru 公開日: 2022年5月20日 カテゴリー: Logistics League、RoboCup、Setting、Ubuntu コメントはまだありません

gazeboを使えるようにしてみたいなぁ. うーむ.エラーが出ますねぇ. Compile error on implementing custom sink #1545を見ると,Missing public keywor …

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BTR2022の設定

By wataru 公開日: 2022年5月18日 カテゴリー: Logistics League、RoboCup、Robotino 2、Robotino 3、Robotino 4、まとめ コメントはまだありません

ベアボーン(NUC)へのインストール記録です. 基本は,BTR2021の設定(まとめ)と同じですが,Ubuntu 18.04から20.04へ更新しています. まずは,Ubuntu 20.04.5 LTS (Bionic …

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Robotino 2の初期化

By wataru 公開日: 2022年5月18日 カテゴリー: Logistics League、RoboCup、Robotino 2、まとめ コメントはまだありません

Robotino 2のメンテナンスのまとめ. Robotino 2を初期化する方法です. 通常であれば,CFカードリーダ/ライタを使って新規イメージファイルを書き込む形を取りますが,ここではRobotino 2そのものを …

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Robotino 2のメンテナンス

By wataru 公開日: 2022年5月18日 カテゴリー: Logistics League、RoboCup、Robotino 2 コメントはまだありません

まずはブート可能なLinuxを手に入れようとしたけど,いろいろと壁があって動かない. まず,CPUがAMD の LX800(500 MHz) のため,64ビット版は動かず. → 32ビット版のOSを探しましょう. そして …

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RefBoxの更新

By wataru 公開日: 2022年5月2日 カテゴリー: Logistics League、RoboCup コメントはまだありません

アーヘン大会と世界大会に向けて,最新の情報に更新する必要があるので,そのメモ. まずは,パッケージの更新. RefBoxに関しては,更新するか1から手に入れ直すか です. さて,まずはrefbox のネットワークの設定で …

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