BTR2022の設定（gazebo関係）
gazebo-rcll を使えるようにしてみます． その前にspdlogの修正 続いて，gazebo-rcll の修正 error: ‘color’ may be used uninitialized in this f …
月: 2022年5月
BTR2022の設定 の次の話のメモ
gazeboを使えるようにしてみたいなぁ． うーむ．エラーが出ますねぇ． Compile error on implementing custom sink #1545を見ると，Missing public keywor …
BTR2022の設定
ベアボーン（NUC）へのインストール記録です． 基本は，BTR2021の設定（まとめ）と同じですが，Ubuntu 18.04から20.04へ更新しています． まずは，Ubuntu 20.04.5 LTS (Bionic …
Robotino 2の初期化
Robotino 2のメンテナンスのまとめ． Robotino 2を初期化する方法です． 通常であれば，CFカードリーダ／ライタを使って新規イメージファイルを書き込む形を取りますが，ここではRobotino 2そのものを …
Robotino 2のメンテナンス
まずはブート可能なLinuxを手に入れようとしたけど，いろいろと壁があって動かない． まず，CPUがAMD の LX800(500 MHz) のため，64ビット版は動かず． → 32ビット版のOSを探しましょう． そして …
RefBoxの更新
アーヘン大会と世界大会に向けて，最新の情報に更新する必要があるので，そのメモ． まずは，パッケージの更新． RefBoxに関しては，更新するか１から手に入れ直すか です． さて，まずはrefbox のネットワークの設定で …