Ubuntu 20.04でのセットアップ(2022/12/09版)
お手軽なノートパソコン(CHUWI Minibook)が手元に来たので,Ubun …
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btr2022.py の解説です. こちらは,ロボットを動かす部分の関数集です. …
まずは,わかりやすい方から. ゲームを実行するときに,game2022.py を …
昨日段階のwadaru/btr2022の解説を行います. まだ昔のコードが残って …
さてさて,世の中はRCAP2022が開催されましたが,Logistics Lea …
チームの内輪の話です. clonezillaメモ まず,養生テープのついたUSB …
gazebo を起動するときに,ワールドモデルを指定. gazebo-rcll …
Fedora での利用しか想定されていない気がします. Ubuntu 20.04 …
何も考えずにrefbox をmake してllsf-refbox-shellを実 …
terminate called after throwing an instance of ‘fawkes::Exception’ 続きを読む »
RCLL用のgazeboを使えるようにしてみたいので,そのメモ. まずは,gaz …