BTR2022の解説（ディレクトリ構造）

昨日段階のwadaru/btr2022の解説を行います．
まだ昔のコードが残っているソースなので，冗長です．
（これから削除するつもりですが，先に解説を作りたいのでこの状態にて…）

まず，ディレクトリの構成として，以下のようになっています．

• cobotta … Cobotta関係のファイル置き場
• pictures … カメラで撮影した画像置き場（gitにはアップしていません．起動する度に0から撮影し直して上書きします）
• python … pythonのプログラム置き場（ここがメインになってきます）
• scripts … bash等のスクリプト置き場（起動用のコマンド等です）

チームのプログラムの動かし方は以下です．

チームのプログラムですが，gitに上げていますので，

# ↓　作っていない人はフォルダの作成
mkdir ~/git
cd ~/git
git clone https://github.com/wadari/btr2022

で，取ってこれます．
すでに取ってきている人は，

cd ~/git/btr2022
git pull -ff-only

で，最新版に更新できます．
今回は，btr2022/rcap2022 の中にプログラムを入れていますが，
Robotino 上で，

scripts/startRCLL.sh

を実行すれば，必要なターミナルが開いて，スタート準備（RefBoxからの指示待ち）になる予定です．