gazeboのworldsのメモ
gazebo を起動するときに,ワールドモデルを指定.
gazebo-rcll の場合は,gazebo-rcll/worlds/carologistics/llsf.world
この中で,robotino を配置するには,
<include> <uri>model://robotino-nr-1</uri> <pose>4.5 0.5 0 0 0 1.57</pose> </include>
って感じでモデルを呼び出す.
robotino-nr-1は,gazebo-rcll/models/carologistics/robotino-nr-1 にありますね.
とすると,自チームのデータをgazebo-rcll/models/btr/robotino-btr-1においたら,ええのかな.
→ Gazebo_model_path への設定が必要でした.
コメントを残す