Robotino 2のメンテナンス

まずはブート可能なLinuxを手に入れようとしたけど，いろいろと壁があって動かない．
まず，CPUがAMD の LX800(500 MHz) のため，64ビット版は動かず．
→　32ビット版のOSを探しましょう．
そして，8GBのUSBメモリに入れてみたけど，起動せず…．
→　2GBのUSBだと反応しました．
でも，PAE でエラーが出るので，こちらを参考にして，Ubuntu ではなくLubuntu にしてみる．
というわけで，Lubuntu 16.04 32-bit PC(i386) desktop imageをbalenaEtcherを使ってUSBに入れてみました．
→　16.04もPAEのエラーがでますね…．
Where can I download Lubuntu 12.04?を見ると，同じ状況に陥っている人がいますね．
でも，示されているリンク先はLubuntuではなくUbuntu…．とほほ．
よし，ミラーサイト発見．lubuntu-12.04-desktop-i386.isoが生き残っていました．
balenaEtcherを使ってUSBメディアを作成したら，何とか起動しました．
が，CFカードのイメージをダウンロードするだけの空き容量がないので，USBハブを使ってもう一つUSBメモリをぶっさす．
GUIだと重いので，runlevel を1に変更．

sudo init 1

ネットワークも未設定状態なので，dhclient eth0を実行．

sudo dhclient eth0

追加のUSBメモリをフォーマットしてマウント

ls /dev/disk/by-uuid
sudo fdisk /dev/sdc
sudo mkfs.ext4 /dev/sdc1
sudo mount /dev/sdc1 /mnt

イメージファイルをダウンロードしてCFカードに書き込み．
CFカードのデバイス名を確認しておくこと．

cd /mnt
wget https://doc.openrobotino.org/download/flashcard/Robotino_CF_Image_V24_20110325_4GB.dd.gz
gzip -dc < Robotino_CF_Image_V24_20110325_4GB.dd.gz | dd of=/dev/sda

パーティションサイズの変更．これはGUIの方がわかりやすいので，GUIに変更．

apt-get install gparted
init 2
gparted