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月: 2021年6月

ROS<=>RobView のプログラムの追加方法

By wataru 公開日: 2021年6月24日 カテゴリー: Logistics League、RoboCup、Robotino 3、Robotino 4、RobVIew3、Setting、まとめ、研究室 コメントはまだありません

RobView のサブプログラム追加方法(ようやくここまで来ました) ま ず,r …

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BTR2021 設定・起動メモ(2021/06/24)

By wataru 公開日: 2021年6月24日 カテゴリー: RoboCup、Robotino 3、Robotino 4、RobVIew3、Setting、まとめ、研究室 コメントはまだありません

ややこしくなってきたので,設定と起動のメモ. まずは設定のメモ. ホームディレク …

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Robotino (Ubuntu 18.04)の無線ネットワーク接続

By wataru 公開日: 2021年6月24日 カテゴリー: RoboCup、Robotino 3、Robotino 4、Setting、Ubuntu コメントはまだありません

Ubuntu 18.04 からネットワークの設定方法が変わったので,そのメモ N …

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RobotinoでROS(その2)

By wataru 公開日: 2021年6月17日 カテゴリー: Logistics League、RoboCup、Robotino 3、Robotino 4、RobVIew3 コメントはまだありません

RobotinoでROSの続きです. Robotino のodometryを(x …

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apt-get でsignature のエラー

By wataru 公開日: 2021年6月17日 カテゴリー: Logistics League、RoboCup、Robotino 3、Robotino 4、Setting、Ubuntu コメントはまだありません

sudo apt-get update したときに, のエラーが出たら,認証情報 …

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RobotinoでRCLLに出る方法.

By wataru 公開日: 2021年6月14日 カテゴリー: Logistics League、RoboCup、Robotino 3、Robotino 4、RobVIew3、まとめ コメントはまだありません

RefBox との通信が鍵になってきます. RefBox ROS View とい …

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BTR2021の使い方

By wataru 公開日: 2021年6月1日 カテゴリー: Logistics League、RoboCup、Robotino 3、Robotino 4、RobVIew3、Setting、まとめ、研究室 コメントはまだありません

自分でもすっかり忘れているので,動作環境のまとめ. ROS をベースに動作します …

BTR2021の使い方 続きを読む »

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