2021年6月 – KDEL.org

ROS<=>RobView のプログラムの追加方法

By wataru 公開日: 2021年6月24日カテゴリー: Logistics League、RoboCup、Robotino 3、Robotino 4、RobVIew3、Setting、まとめ、研究室コメントはまだありません

RobView のサブプログラム追加方法（ようやくここまで来ました）まず，r …

By wataru 公開日: 2021年6月24日カテゴリー: RoboCup、Robotino 3、Robotino 4、RobVIew3、Setting、まとめ、研究室コメントはまだありません

ややこしくなってきたので，設定と起動のメモ．まずは設定のメモ．ホームディレク …

By wataru 公開日: 2021年6月24日カテゴリー: RoboCup、Robotino 3、Robotino 4、Setting、Ubuntu コメントはまだありません

Ubuntu 18.04 からネットワークの設定方法が変わったので，そのメモ N …

By wataru 公開日: 2021年6月17日カテゴリー: Logistics League、RoboCup、Robotino 3、Robotino 4、RobVIew3 コメントはまだありません

RobotinoでROSの続きです． Robotino のodometryを(x …

By wataru 公開日: 2021年6月17日カテゴリー: Logistics League、RoboCup、Robotino 3、Robotino 4、Setting、Ubuntu コメントはまだありません

sudo apt-get update したときに，のエラーが出たら，認証情報 …

By wataru 公開日: 2021年6月14日カテゴリー: Logistics League、RoboCup、Robotino 3、Robotino 4、RobVIew3、まとめコメントはまだありません

RefBox との通信が鍵になってきます． RefBox ROS View とい …

By wataru 公開日: 2021年6月1日カテゴリー: Logistics League、RoboCup、Robotino 3、Robotino 4、RobVIew3、Setting、まとめ、研究室コメントはまだありません

自分でもすっかり忘れているので，動作環境のまとめ． ROS をベースに動作します …