2021年6月 – KDEL.org

ROS<=>RobView のプログラムの追加方法

By wataru 公開日: 2021年6月24日カテゴリー: Logistics League、RoboCup、Robotino 3、Robotino 4、RobVIew3、Setting、まとめ、研究室コメントはまだありません

RobView のサブプログラム追加方法（ようやくここまで来ました）まず，robViewMode の番号を決めます．何か系統立てて番号付けしたいですね．今のところ，1がomniDriveでの移動，2がpositio …

By wataru 公開日: 2021年6月24日カテゴリー: RoboCup、Robotino 3、Robotino 4、RobVIew3、Setting、まとめ、研究室コメントはまだありません

ややこしくなってきたので，設定と起動のメモ．まずは設定のメモ．ホームディレクトリにgit のディレクトリを作り，そこに， wadaru/btr2021 wadaru/ros-rcll_btr_msgs wadaru/ …

By wataru 公開日: 2021年6月24日カテゴリー: RoboCup、Robotino 3、Robotino 4、Setting、Ubuntu コメントはまだありません

Ubuntu 18.04 からネットワークの設定方法が変わったので，そのメモ NetplanでWiFi設定を参考に，/etc/netplan/*.yaml を編集．私の環境では01-network-manager-al …

By wataru 公開日: 2021年6月17日カテゴリー: Logistics League、RoboCup、Robotino 3、Robotino 4、RobVIew3 コメントはまだありません

RobotinoでROSの続きです． Robotino のodometryを(x, y, z)で公開していましたが，zはz軸を表す（つまり，高さ）ため，回転角のところで表す方が適切です．とすると，zは0もしくはロボット …

By wataru 公開日: 2021年6月17日カテゴリー: Logistics League、RoboCup、Robotino 3、Robotino 4、Setting、Ubuntu コメントはまだありません

sudo apt-get update したときに，のエラーが出たら，認証情報が古いので更新すれば対応可能です．メッセージに含まれている文字列をコピペして，でOK．

By wataru 公開日: 2021年6月14日カテゴリー: Logistics League、RoboCup、Robotino 3、Robotino 4、RobVIew3、まとめコメントはまだありません

RefBox との通信が鍵になってきます． RefBox ROS View という二段階の通信が必要となり，そのための手順をまとめます． RefBox やROS 関係のパッケージのインストール等は終わっていることとします …

By wataru 公開日: 2021年6月1日カテゴリー: Logistics League、RoboCup、Robotino 3、Robotino 4、RobVIew3、Setting、まとめ、研究室コメントはまだありません

自分でもすっかり忘れているので，動作環境のまとめ． ROS をベースに動作します．各マシンの.bashrc の以下の設定の部分を確認しておきましょう．以下は，Robotino 上の.bashrc の中身です．自分の …