2021年 – KDEL.org

Ubuntu 18.04 でのrun level の変更（Robotino 3-4）

By wataru 公開日:2021年11月17日カテゴリー: Logistics League、RoboCup、Robotino 3、Robotino 4、Setting、Ubuntu コメントはまだありません

Robotino GUIで動かしているとCPUの負荷が大きいので，CUIへ変更しようとしたけど，一般に書かれている方法では対応できなさそうだったので，メモ．ネットで調べると，たいてい上記の方法が書かれているのですが，m …

By wataru 公開日:2021年11月13日カテゴリー: Fawkes、Fedora、Logistics League、RoboCup、Setting コメントはまだありません

Virtualizing Linux on an M1 Mac! (Fedora)を参考に作業してみます．

By wataru 公開日:2021年11月13日カテゴリー: Logistics League、RoboCup コメントはまだありません

[仮想化]Multipassで気軽にUbuntuサーバーを作ったり壊したりするって方法でM1 MACでUbuntuが使えるとのことなので，試してみました．ただ，競技用のRefBox はFedoraの仮想マシンだから，や …

By wataru 公開日:2021年11月12日カテゴリー: Logistics League、RoboCup、Robotino 3、Robotino 4、RobVIew3、Setting、研究室コメントはまだありません

BTR2021 設定・起動メモ（2021/06/24）を読み返してみる．次に起動方法のメモ．まず，git/btr2021/rcll2021/scripts/startRobotino.sh で起動する（これでだいたい …

By wataru 公開日:2021年11月8日カテゴリー: COBOTTA、Setting、Ubuntu コメントはまだありません

最近のClonezillaだと，うまくブートできない（ブートメディアとして見つけてもらえない）っぽいので，力業で作業をします． Ubuntu のブートメディアならUSBメモリを認識するので，Ubuntu でGRUBを起動 …

By wataru 公開日:2021年10月21日カテゴリー: Setting、Ubuntu、zed-2i コメントはまだありません

ステレオカメラをちょちょちょっと触ってみてリベンジしてみます．にて，MacMiniを文鎮化してしまったので，手元にあったThinkPadX1Carbonを使うことにしました．中身を見たら，Ubuntu 14.04が入っ …

By wataru 公開日:2021年10月18日カテゴリー: 未分類コメントはまだありません

ステレオカメラをちょちょっと触ってみました．はRaspberry Piで触ってみた記録でしたが，intel系+Ubuntu 20.04でも触ってみたくなったので，その記録．とはいえ，NVidiaを積んでいる機材が手元に …

By wataru 公開日:2021年10月15日カテゴリー: RoboCup、WorldRobotSummit、まとめコメントはまだありません

Assembly Challenge DAY1 – 製品組立チャレンジ【Group A】:FA.com@Team Cross FA, Garage Robotics 【Group B】PneuBot, O2 …

By wataru 公開日:2021年9月27日カテゴリー: Jetson、Setting、Ubuntu、zed-2i コメントはまだありません

ステレオカメラをちょっと触ってみました（失敗編）では，jetpackの最新版（4.6）を入れてしまったために，上手く進めなかった模様． 4.5を落としてみました． Jetpack 4.5 Archiveからjetson- …

By wataru 公開日:2021年9月24日カテゴリー: Jetson、Ubuntu、zed-2i コメントはまだありません

SED 2iってのを触ってみました．そのメモ書きです．まずは，Jetson Nano の準備です． How to Install ZED SDK on Nvidia Jetsonを参考に作業してみましょう．まずは，J …