2021年 – KDEL.org

ステレオカメラ on Ubuntu 20.04

By wataru 公開日:2021年10月21日カテゴリー: Setting、Ubuntu、zed-2i コメントはまだありません

ステレオカメラをちょちょちょっと触ってみてリベンジしてみます．にて，MacMiniを文鎮化してしまったので，手元にあったThinkPadX1Carbonを使うことにしました．中身を見たら，Ubuntu 14.04が入っ …

By wataru 公開日:2021年10月18日カテゴリー: 未分類コメントはまだありません

ステレオカメラをちょちょっと触ってみました．はRaspberry Piで触ってみた記録でしたが，intel系+Ubuntu 20.04でも触ってみたくなったので，その記録．とはいえ，NVidiaを積んでいる機材が手元に …

By wataru 公開日:2021年10月15日カテゴリー: RoboCup、WorldRobotSummit、まとめコメントはまだありません

Assembly Challenge DAY1 – 製品組立チャレンジ【Group A】:FA.com@Team Cross FA, Garage Robotics 【Group B】PneuBot, O2 …

By wataru 公開日:2021年9月27日カテゴリー: Jetson、Setting、Ubuntu、zed-2i コメントはまだありません

ステレオカメラをちょっと触ってみました（失敗編）では，jetpackの最新版（4.6）を入れてしまったために，上手く進めなかった模様． 4.5を落としてみました． Jetpack 4.5 Archiveからjetson- …

By wataru 公開日:2021年9月24日カテゴリー: Jetson、Ubuntu、zed-2i コメントはまだありません

SED 2iってのを触ってみました．そのメモ書きです．まずは，Jetson Nano の準備です． How to Install ZED SDK on Nvidia Jetsonを参考に作業してみましょう．まずは，J …

By wataru 公開日:2021年6月24日カテゴリー: Logistics League、RoboCup、Robotino 3、Robotino 4、RobVIew3、Setting、まとめ、研究室コメントはまだありません

RobView のサブプログラム追加方法（ようやくここまで来ました）まず，robViewMode の番号を決めます．何か系統立てて番号付けしたいですね．今のところ，1がomniDriveでの移動，2がpositio …

By wataru 公開日:2021年6月24日カテゴリー: RoboCup、Robotino 3、Robotino 4、RobVIew3、Setting、まとめ、研究室コメントはまだありません

ややこしくなってきたので，設定と起動のメモ．まずは設定のメモ．ホームディレクトリにgit のディレクトリを作り，そこに， wadaru/btr2021 wadaru/ros-rcll_btr_msgs wadaru/ …

By wataru 公開日:2021年6月24日カテゴリー: RoboCup、Robotino 3、Robotino 4、Setting、Ubuntu コメントはまだありません

Ubuntu 18.04 からネットワークの設定方法が変わったので，そのメモ NetplanでWiFi設定を参考に，/etc/netplan/*.yaml を編集．私の環境では01-network-manager-al …

By wataru 公開日:2021年6月17日カテゴリー: Logistics League、RoboCup、Robotino 3、Robotino 4、RobVIew3 コメントはまだありません

RobotinoでROSの続きです． Robotino のodometryを(x, y, z)で公開していましたが，zはz軸を表す（つまり，高さ）ため，回転角のところで表す方が適切です．とすると，zは0もしくはロボット …

By wataru 公開日:2021年6月17日カテゴリー: Logistics League、RoboCup、Robotino 3、Robotino 4、Setting、Ubuntu コメントはまだありません

sudo apt-get update したときに，のエラーが出たら，認証情報が古いので更新すれば対応可能です．メッセージに含まれている文字列をコピペして，でOK．