ステレオカメラをちょちょっと触ってみました.

ステレオカメラをちょっと触ってみました(失敗編)では,jetpackの最新版(4.6)を入れてしまったために,上手く進めなかった模様.
4.5を落としてみました.

Jetpack 4.5 Archiveからjetson-nano-sd-card-image-45をダウンロードして,焼いてみます.

以下,失敗例なので要注意.

sudo apt-get update; sudo apt-get -y upgrade

あれ,nvidia-l4t-bootloader でエラーが出る….
OTA error at nvidia-l4t-bootloader update from JetPack 4.3 to JetPack 4.4にありますね.
aptのsourceをr32.5からr32.4へ落とせば良いっぽいです.

というわけで,もう一度焼き直して,apt-get update する前に,参照先を書き換えます.

cat /etc/apt/sources.list.d/nvidia-l4t-apt-source.list
deb https://repo.download.nvidia.com/jetson/common r32.4 main
deb https://repo.download.nvidia.com/jetson/t210 r32.4 main
sudo apt-get update; sudo apt-get -y upgrade; sudo apt-get -y autoremove
wget https://download.stereolabs.com/zedsdk/3.5/jp45/jetsons
# wget で落とすと,ファイル名がjetsons になります.
chmod +x jetsons
# 質問には,とりあえず全部「y」もしくはdefaultの設定で答えてみます.
./jetsons
ZED SDK installation complete !

よし,いけた.
tools が入っているのは,/usr/local/zed/toolsなので,

/usr/local/zed/tools/ZED_Calibration

これで,キャリブレーションのアプリが起動します.
USBをしっかりと刺していないと,「つながっていません」エラーが出るので要注意.
Jetson Nano は,5V-3AのACアダプタで駆動.
USB3.0のコネクタに直刺しで問題なく起動しています.

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