ステレオカメラをちょちょっと触ってみました．

ステレオカメラをちょっと触ってみました（失敗編）では，jetpackの最新版（4.6）を入れてしまったために，上手く進めなかった模様．
4.5を落としてみました．

Jetpack 4.5 Archiveからjetson-nano-sd-card-image-45をダウンロードして，焼いてみます．

以下，失敗例なので要注意．

sudo apt-get update; sudo apt-get -y upgrade

あれ，nvidia-l4t-bootloader でエラーが出る…．
OTA error at nvidia-l4t-bootloader update from JetPack 4.3 to JetPack 4.4にありますね．
aptのsourceをr32.5からr32.4へ落とせば良いっぽいです．

というわけで，もう一度焼き直して，apt-get update する前に，参照先を書き換えます．

cat /etc/apt/sources.list.d/nvidia-l4t-apt-source.list
deb https://repo.download.nvidia.com/jetson/common r32.4 main
deb https://repo.download.nvidia.com/jetson/t210 r32.4 main

sudo apt-get update; sudo apt-get -y upgrade; sudo apt-get -y autoremove

wget https://download.stereolabs.com/zedsdk/3.5/jp45/jetsons
# wget で落とすと，ファイル名がjetsons になります．
chmod +x jetsons
# 質問には，とりあえず全部「y」もしくはdefaultの設定で答えてみます．
./jetsons

ZED SDK installation complete !

よし，いけた．
tools が入っているのは，/usr/local/zed/toolsなので，

/usr/local/zed/tools/ZED_Calibration

これで，キャリブレーションのアプリが起動します．
USBをしっかりと刺していないと，「つながっていません」エラーが出るので要注意．
Jetson Nano は，5V-3AのACアダプタで駆動．
USB3.0のコネクタに直刺しで問題なく起動しています．