ステレオカメラをちょちょっと触ってみました．
ステレオカメラをちょっと触ってみました（失敗編）では，jetpackの最新版（4.6）を入れてしまったために，上手く進めなかった模様． 4.5を落としてみました． Jetpack 4.5 Archiveからjetson- …
カテゴリー: Jetson
ステレオカメラをちょっと触ってみました（失敗編）
SED 2iってのを触ってみました．そのメモ書きです． まずは，Jetson Nano の準備です． How to Install ZED SDK on Nvidia Jetsonを参考に作業してみましょう． まずは，J …
Jetson NanoにRefBoxとFedora
https://www.kdel.org/wp/?p=2406からの派生です． 2020年5月1日 NVIDIA Jetson，GNOME 3.36，EarlyOOM ―Fedora 32が正式リリースとのことでしたので …
RefBox おっかけ – JetSon Nano（2020/09/03）
RoboCup JapanOpen 2020 – Logistics League TEC – を開催するにあたり，最新のRefBox が必要となるので，その作業メモ． インストール先は，JetS …
画像ファイルに対応するテキストファイルがないものを探す
教師データの入れ損ねがあったみたいです． 存在しないファイルのデータを探して，一覧表示します．
ssd kerasの教師データをyolo用に変換
世の中の流れと逆行していますが，諸般の事情により必要となったので，スクリプトを書きました． まずは，Pascal VOC形式のxmlファイルをPythonで読むを元に，xmlファイルのデータを取ってきて，変換して出力して …
Ubuntu 18.04上でのDarknet
Ubuntu 18.04上での作業メモのまとめ． openCVをソースからインストール．4.1.1を3.4.0へと変更． あと，CMake のオプションに-DBUILD_opencv_cudacodec=OFFを追加． …
Ubuntu 18.04上での作業メモ
とりあえず，openCVをソースからインストール． CUDA をソースから入れてみましょう． 面倒なら，パッケージで入れても良さそうですね． これで，darknet が動くかな っと思ったけど，ダメそう． 「Packag …
Ubuntu 18.04のインストールとその他
Jetson Nanoの学習用データは，強めのマシンで作った方が良さそうなので，その準備のメモです． まずは，Ubuntu 18.04のインストール． Ubuntuのダウンロードサイトから18.04LTSのイメージファイ …
Jetson Nanoで Yolo（試行錯誤編）
YOLO v3をオリジナルデータで学習させてRealSenseで物体の距離を取得してみたをベースに作業してみましたが，学習に時間がかかってちょっと心配になったので，次はYOLOv2で物体検出を学習させてみようを参考にもう …