ステレオカメラをちょっと触ってみました(失敗編)

SED 2iってのを触ってみました.そのメモ書きです.

まずは,Jetson Nano の準備です.
How to Install ZED SDK on Nvidia Jetsonを参考に作業してみましょう.
まずは,JETPACK SDKのインストールです.
SD Card Image Method – JETSON NANO DEVELOPER KITS からイメージファイルを落とします.

wget https://developer.nvidia.com/jetson-nano-sd-card-image
unzip jetson-nano-jp46-sd-card-image.zip
# 以下,MacOSで作業しています.また,対象のSDカードは,disk6として扱っていますので,自分の環境の数字に置き換えて下さい.
# ↓ Ubuntu だとsudo umount /dev/sdx となります.sdxの部分は,SDカードのドライブレターに置き換えて下さい.
sudo diskutil unmountdisk /dev/rdisk6
# ↓ Ubuntu だと,of=/dev/rdisk6 のところが of=/dev/sdx になります.上記と同様です.
sudo dd if=sd-blob-b01.img of=/dev/rdisk6 bs=256m

SDカードを作ったら,Jetson Nanoに刺して起動.
ユーザアカウントを作り,SDカードのパーティションを設定したら,Ubuntu が立ち上がります.
とりあえず更新しておこうっと.

sudo apt-get update; sudo apt-get -y upgrade

あと,vinoの設定は,Jetson Nanoにリモートデスクトップ(VNC)環境を用意するを参照しました.

SDK Downloadsから,Jetson Nano用のファイルをダウンロード.
私は,ZED SDK for Jetpack 4.53.5.5 (Jetson Nano, TX2, TX2 NX, Xavier AGX/NX, CUDA 10.2)を利用.

wget https://download.stereolabs.com/zedsdk/3.5/jp45/jetsons
# wget で落とすと,ファイル名がjetsons になります.
chmod +x jetsons
# 質問には,とりあえず全部「y」もしくはdefaultの設定で答えてみます.
./jetsons
  RuntimeError: Running cythonize failed!

  ----------------------------------------
  Failed building wheel for numpy

あれ?なんかエラーが出ている….
もう一度入れ直してみたら,どうやらTegra_JP45をサポートしているのに,46が見つかったとか何とか.
バージョン違いが生じているぽいですね.

あ,Jetpack のバージョンが悪いのか.
4.6を入れちゃっているけど,対応しているのは4.5っぽい.
とほほ.やり直します.

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