ステレオカメラをちょっと触ってみました(失敗編)
SED 2iってのを触ってみました.そのメモ書きです.
まずは,Jetson Nano の準備です.
How to Install ZED SDK on Nvidia Jetsonを参考に作業してみましょう.
まずは,JETPACK SDKのインストールです.
SD Card Image Method – JETSON NANO DEVELOPER KITS からイメージファイルを落とします.
wget https://developer.nvidia.com/jetson-nano-sd-card-image unzip jetson-nano-jp46-sd-card-image.zip # 以下,MacOSで作業しています.また,対象のSDカードは,disk6として扱っていますので,自分の環境の数字に置き換えて下さい. # ↓ Ubuntu だとsudo umount /dev/sdx となります.sdxの部分は,SDカードのドライブレターに置き換えて下さい. sudo diskutil unmountdisk /dev/rdisk6 # ↓ Ubuntu だと,of=/dev/rdisk6 のところが of=/dev/sdx になります.上記と同様です. sudo dd if=sd-blob-b01.img of=/dev/rdisk6 bs=256m
SDカードを作ったら,Jetson Nanoに刺して起動.
ユーザアカウントを作り,SDカードのパーティションを設定したら,Ubuntu が立ち上がります.
とりあえず更新しておこうっと.
sudo apt-get update; sudo apt-get -y upgrade
あと,vinoの設定は,Jetson Nanoにリモートデスクトップ(VNC)環境を用意するを参照しました.
SDK Downloadsから,Jetson Nano用のファイルをダウンロード.
私は,ZED SDK for Jetpack 4.53.5.5 (Jetson Nano, TX2, TX2 NX, Xavier AGX/NX, CUDA 10.2)を利用.
wget https://download.stereolabs.com/zedsdk/3.5/jp45/jetsons # wget で落とすと,ファイル名がjetsons になります. chmod +x jetsons # 質問には,とりあえず全部「y」もしくはdefaultの設定で答えてみます. ./jetsons
RuntimeError: Running cythonize failed! ---------------------------------------- Failed building wheel for numpy
あれ?なんかエラーが出ている….
もう一度入れ直してみたら,どうやらTegra_JP45をサポートしているのに,46が見つかったとか何とか.
バージョン違いが生じているぽいですね.
あ,Jetpack のバージョンが悪いのか.
4.6を入れちゃっているけど,対応しているのは4.5っぽい.
とほほ.やり直します.
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