ステレオカメラをちょっと触ってみました（失敗編）

SED 2iってのを触ってみました．そのメモ書きです．

まずは，Jetson Nano の準備です．
How to Install ZED SDK on Nvidia Jetsonを参考に作業してみましょう．
まずは，JETPACK SDKのインストールです．
SD Card Image Method – JETSON NANO DEVELOPER KITS からイメージファイルを落とします．

wget https://developer.nvidia.com/jetson-nano-sd-card-image
unzip jetson-nano-jp46-sd-card-image.zip
# 以下，MacOSで作業しています．また，対象のSDカードは，disk6として扱っていますので，自分の環境の数字に置き換えて下さい．
# ↓ Ubuntu だとsudo umount /dev/sdx となります．sdxの部分は，SDカードのドライブレターに置き換えて下さい．
sudo diskutil unmountdisk /dev/rdisk6
# ↓ Ubuntu だと，of=/dev/rdisk6 のところが of=/dev/sdx になります．上記と同様です．
sudo dd if=sd-blob-b01.img of=/dev/rdisk6 bs=256m

SDカードを作ったら，Jetson Nanoに刺して起動．
ユーザアカウントを作り，SDカードのパーティションを設定したら，Ubuntu が立ち上がります．
とりあえず更新しておこうっと．

sudo apt-get update; sudo apt-get -y upgrade

あと，vinoの設定は，Jetson Nanoにリモートデスクトップ(VNC)環境を用意するを参照しました．

SDK Downloadsから，Jetson Nano用のファイルをダウンロード．
私は，ZED SDK for Jetpack 4.53.5.5 (Jetson Nano, TX2, TX2 NX, Xavier AGX/NX, CUDA 10.2)を利用．

wget https://download.stereolabs.com/zedsdk/3.5/jp45/jetsons
# wget で落とすと，ファイル名がjetsons になります．
chmod +x jetsons
# 質問には，とりあえず全部「y」もしくはdefaultの設定で答えてみます．
./jetsons

  RuntimeError: Running cythonize failed!

  ----------------------------------------
  Failed building wheel for numpy

あれ？なんかエラーが出ている…．
もう一度入れ直してみたら，どうやらTegra_JP45をサポートしているのに，46が見つかったとか何とか．
バージョン違いが生じているぽいですね．

あ，Jetpack のバージョンが悪いのか．
4.6を入れちゃっているけど，対応しているのは4.5っぽい．
とほほ．やり直します．